CN214024071U - 耳机前腔自动供料视觉定位打标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种耳机前腔自动供料视觉定位打标机，包括：机架，所述机架设有定位区、送料区及打标区，所述送料区从所述定位区延伸至所述打标区；所述定位区设有第一定位板和第二定位板；推料板，所述推料板与所述机架滑动连接，所述推料板在所述定位区和所述打标区之间沿所述送料区滑动；振动盘，所述振动盘的出料口朝向所述开口槽的开口；激光打标机，所述激光打标机与所述机架连接，所述激光打标机位于所述打标区的上方，所述激光打标机的周缘设有CCD相机，所述CCD相机用于捕捉所述待打标耳机。

Description

耳机前腔自动供料视觉定位打标机

技术领域

本实用新型涉及激光打标领域，特别涉及一种耳机前腔自动供料视觉定位打标机。

背景技术

目前在耳机的生产制造过程中大多存在打标制程，激光打标的关键在于精准的对耳机进行定位，然而现有的大部分打标机大多采取机械定位加视觉定位结合，在自动装置进行上料后，由于耳机的不规则形状，往往耳机的粗定位误差较大，这就导致视觉定位需要花费大量时间才能进行精准定位，从而加长了打标的时间，导致打标周期长，效率低、产能低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种耳机前腔自动供料视觉定位打标机，旨在解决上述背景技术提到的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的耳机前腔自动供料视觉定位打标机，包括：机架，所述机架设有定位区、送料区及打标区，所述送料区从所述定位区延伸至所述打标区；

所述定位区用于定位待打标耳机，所述定位区设有第一定位板和第二定位板，所述第一定位板沿所述定位区的宽度方向延伸，所述第二定位板位于所述第一定位板的上方，所述第二定位板沿所述定位区的长度方向延伸，所述第二定位板具有位于所述定位区上方的定位段，所述定位段设有开口槽，所述开口槽越过所述第一定位板，所述开口槽用于容置所述待打标耳机高出所述第一定位板的部分；从所述定位区至所述打标区，所述送料区两侧设有限位板；

推料板，所述推料板与所述机架滑动连接，所述推料板在所述定位区和所述打标区之间沿所述送料区滑动；

振动盘，所述振动盘的出料口朝向所述开口槽的开口；

激光打标机，所述激光打标机与所述机架连接，所述激光打标机位于所述打标区的上方，所述激光打标机的周缘设有CCD相机，所述CCD相机用于捕捉所述待打标耳机。

可选地，沿所述开口槽延伸的方向还设有第一气动轴和第一气缸，所述第一气动轴的一端连接所述第一气缸，所述第一气动轴的另一端连接所述第二定位板，所述第一气动轴驱动所述第二定位板在所述开口槽的延伸方向滑动。

可选地，所述第一定位板的上板面设有间隔设置的两固定板，两所述固定板分别位于所述第二定位板的两侧且与所述第二定位板抵接，所述第二定位板在两所述固定板之间滑动。

可选地，所述推料板朝向所述定位区的板面设有圆弧行凹槽。

可选地，所述推料板远离所述定位区的一端设有第二气缸和第二气动轴，所述第二气动轴的一端连接所述第二气缸，所述第二气动轴的另一端连接所述推料板，所述第二气动轴驱动所述推料板在所述定位区和所述打标区之间滑动。

可选地，所述推料板远离所述定位区的一端还设有缓冲轴，所述缓冲轴与所述推料板连接，所述缓冲轴对所述推料板的拉力小于所述第二气动轴对所述推料板的推力。

可选地，所述打标区的周缘设有围板，所述围板设有卸料口和第一进气口，所述第一进气口朝向所述卸料口，所述打标区设于所述第一进气口和所述卸料口的连线上，所述卸料口设有卸料管道。

可选地，所述围板还设有第二进气口，所述第二进气口朝向所述卸料口，所述第二进气口的朝向与所述送料区的延伸方向成锐角设置。

本实用新型技术方案通过采用设置在振动盘之后设置定位区、第一定位板、低温定位板、推料板、送料区以及送料区两侧的限位板，从而待打标耳机经过自动上料后在首先两个方向进行定位，然后再被从限制行动路线的送料区推送至打标区，大大提高了待打标耳机的定位精准程度，从而在CCD相机进行视觉定位时，缩短了捕捉的时间以及激光打标机运动的路线，从而缩短了打标的周期，进而提高了产能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型耳机前腔自动供料视觉定位打标机一实施例的结构示意图；

图2为图1中耳机前腔自动供料视觉定位打标机机架内部结构示意图；

图3为图1中耳机前腔自动供料视觉定位打标机机架内部俯视图；

图4为图1中耳机前腔自动供料视觉定位打标机机的内部机构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	机架	110	定位区
111	第一定位板	112	第二定位板
				113	开口槽	114	推料板
115	弧形凹槽	116	固定卡槽
				117	固定板	120	送料区
121	限位板	130	打标区
				131	围板	132	第一进气口
133	第二进气口	134	卸料口
				135	卸料管道	140	激光打标机
200	振动盘	210	振动轨
				300	第一气动轴	310	第二气动轴
400	缓冲轴	410	固定块
				500	待打标耳机

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种耳机前腔自动供料视觉定位打标机。

在本实用新型实施例中，如图1、图4，所述待打标耳机500形状不规则，大致成上端细下端粗的形状，故而采用振动盘200和连接振动盘200 和振动轨210，首先将待打标耳机500装进振动盘200内，经过振动盘200 的震动，待打标耳机500在进入振动轨210之后全部成粗端在下细端在上的形态，而后振动盘200沿振动轨210连续的向前滑动；

进一步，如图2、图3机架100的内部设有安装腔，安装腔内设有定位区110，而振动盘200的出口连通所述定位区110，在定位内，沿着振动轨 210朝向方向设有第一定位板11，第一定位板11沿着定位区110的宽度方向延伸，从而带定位耳机前进至第一定位板11时停止向前运动，需要注意的时组装时需将振动轨210与待打标耳机500接触的面和定位区110的上表面设置高度一致，保证待打标耳机500行进顺畅，从而可以边上料变定位，同时进行节省时间；

进一步，如图3、图4由于待打标耳机500上下两端粗细不一致，故而在第一定位板11的上方设置第二定位板112，第二定位板112高出第一定位板11，第二定位板112从第一定位板11向振动轨210的开口延伸，从而第二定位板112越过定位区110，在第二定位板112的端部设置开口槽113，开口槽113的宽度与待打标耳机500上端的直径大致保持一致，从而，可以保证待打标耳机500从振动轨210出来后直接进入开槽口内，从而待打标耳机500的上部细端位于开槽内，下部粗端位于第一定位区110和第二定位板112之间，需要注意的时开口槽113的深度需要越过第一定位板11 的上板面，以保证待打标耳机500的下部能够被第一定位板11地接定位，从而在待打标耳机500的上料行进方向被第一定位板11定位，而在与行进方向垂直方向被开口槽113的两侧壁定位，从而提高定位的精准程度；需要说明的时，本实施例中开口槽113以及定位区110的长度可以容置三个待打标耳机500，但在其他实施例也可以设置为可以容置四个或者更多个待打标耳机500；

进一步，如图3、图4在定位区110和打标区130之间还具有一段距离，此段路程为送料区120，即待打标耳机500被第一定位板11和第二定位板 112定位后需要进过送料区120才能抵达打标区130，在送料区120的两侧设有限位板121，两限位板121之间的宽度与三个待打标耳机500的宽度一致，从而保证三个耳机在行进过程中不会向两侧移动，提高行进的精准度，在本实施中，与第一定位板11同侧的限位板121第一定位板11一体制造而成，提高运行的流畅程度；而在定位区110的另一侧则设有与送料区120 宽度一致的推料板114，推料板114朝向定位区110的板面设置平整，经过定位后，拿掉第二定位板112，推料板114向打标区130推进，从而推动三个待打标耳机500穿过两侧的限位板121最终抵达打标区130，在其他实施例中也也可以是在推料板114设置三个与待打标耳机500对应的弧形凹槽 115，从而进一步保证推料过程的稳定程度；

进一步，如图3、图4，推料板114将三个待打标耳机500送入打标区 130后，CCD相机捕捉三个待打标耳机500，而后进行打标，由于待打标耳机500经过第一定位板11、第二定位板112以及两限位板121的定位，在达到打标区130时定位精准程度已经很高，故而从而便于CCD相机快速捕捉，同时也缩短了激光打印机对焦的时间，以及缩短了激光打印机微调的路线，进而可以快速完成打标制程，缩短了打标的周期，提高了产能。

如图3，在本实用新型另一实施例中，还设有第一气缸和第一气动轴 300，第一气缸和第一气动轴300均设于第二定位板112的末端，第一气缸连接第二定位板112的末端连接；第一定位板11的上板面在第二定位板112 的两侧均设有固定板117两固定板117与第二定位板112抵接，当三个待打标耳机500定位完成后，第一气动轴300在第一气缸的驱动下将第二定位板112从两固定板117中件拉出，由于设置两个固定板117限制了向两侧移动，从而可以防止在拉动第二定位板112时导致待打标耳机500发生位移，而影响定位的精准程度，另一方面采用了气缸也提高了自动化程度。

如图3，在本实用新型另一实施例中，还设有第二气缸和第二气动轴 310，第二气缸和第二气动轴310均设于推料板114的末端，第二气动轴310 的两端分别连接第二气缸和推力板，从而由第二气缸驱动推料板114，进一步增加了自动化程度；进一步，在推料板114的末端还设有固定卡槽116、缓冲轴400及固定块410，固定块410设于固定卡槽116内，缓冲轴400连接固定块410，缓冲轴400向固定块410施加适当的拉力，从而当第二气动轴310推动推料板114时，缓冲轴400可以向推料板114施加的拉力可以起到缓冲作用，从而避免推料板114运动过快对待打标耳机500造成撞击，保证推料板114推料稳定的进行，保证其推料的精准程度。

如图4，在本实用新型另一实施例中，打标区130的周缘设有围板131，围板131设有卸料口134和第一进气口132，所述第一进气口132朝向所述卸料口134，所述打标区130设于所述第一进气口132和所述卸料口134的连线上，所述卸料口134设有卸料管道135，其中围板131成半圆弧状，器其一端与一块限位板121形成卸料口134，另一端与另一限位板121连接，与限位板121连接的一端设有进气口，进气口连接气缸，当完成打标后，气缸同气将打标后的耳机从卸料口134吹进卸料管道135，快速收料，缩短制程时间，提高产能；在另一实施例中在围板131与限位板121连接的一侧还设有第二进气口133，第二进料口位于第一进料口和限位板121之间，第二进气口133与送料区120延伸方向成锐角设置，可以防止吹气过程中耳机进入送料区120，从而保证能够顺利下料。

本实用新型技术方案通过采用设置在振动盘200之后设置定位区110、第一定位板11、低温定位板、推料板114、送料区120以及送料区120两侧的限位板121，从而待打标耳机500经过自动上料后在首先两个方向进行定位，然后再被从限制行动路线的送料区120推送至打标区130，大大提高了待打标耳机500的定位精准程度，从而在CCD相机进行视觉定位时，缩短了捕捉的时间以及激光打标机140运动的路线，从而缩短了打标的周期，进而提高了产能。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种耳机前腔自动供料视觉定位打标机，其特征在于，包括：

机架，所述机架设有定位区、送料区及打标区，所述送料区从所述定位区延伸至所述打标区；

所述定位区用于定位待打标耳机，所述定位区设有第一定位板和第二定位板，所述第一定位板沿所述定位区的宽度方向延伸，所述第二定位板位于所述第一定位板的上方，所述第二定位板沿所述定位区的长度方向延伸，所述第二定位板具有位于所述定位区上方的定位段，所述定位段设有开口槽，所述开口槽越过所述第一定位板，所述开口槽用于容置所述待打标耳机高出所述第一定位板的部分；从所述定位区至所述打标区，所述送料区两侧设有限位板；

推料板，所述推料板与所述机架滑动连接，所述推料板在所述定位区和所述打标区之间沿所述送料区滑动；

振动盘，所述振动盘的出料口朝向所述开口槽的开口；

激光打标机，所述激光打标机与所述机架连接，所述激光打标机位于所述打标区的上方，所述激光打标机的周缘设有CCD相机，所述CCD相机用于捕捉所述待打标耳机。

2.如权利要求1所述的耳机前腔自动供料视觉定位打标机，其特征在于，沿所述开口槽延伸的方向还设有第一气动轴和第一气缸，所述第一气动轴的一端连接所述第一气缸，所述第一气动轴的另一端连接所述第二定位板，所述第一气动轴驱动所述第二定位板在所述开口槽的延伸方向滑动。

3.如权利要求2所述的耳机前腔自动供料视觉定位打标机，其特征在于，所述第一定位板的上板面设有间隔设置的两固定板，两所述固定板分别位于所述第二定位板的两侧且与所述第二定位板抵接，所述第二定位板在两所述固定板之间滑动。

4.如权利要求1所述的耳机前腔自动供料视觉定位打标机，其特征在于，所述推料板朝向所述定位区的板面设有圆弧行凹槽。

5.如权利要求1所述的耳机前腔自动供料视觉定位打标机，其特征在于，所述推料板远离所述定位区的一端设有第二气缸和第二气动轴，所述第二气动轴的一端连接所述第二气缸，所述第二气动轴的另一端连接所述推料板，所述第二气动轴驱动所述推料板在所述定位区和所述打标区之间滑动。

6.如权利要求5所述的耳机前腔自动供料视觉定位打标机，其特征在于，所述推料板远离所述定位区的一端还设有缓冲轴，所述缓冲轴与所述推料板连接，所述缓冲轴对所述推料板的拉力小于所述第二气动轴对所述推料板的推力。

7.如权利要求1所述的耳机前腔自动供料视觉定位打标机，其特征在于，所述打标区的周缘设有围板，所述围板设有卸料口和第一进气口，所述第一进气口朝向所述卸料口，所述打标区设于所述第一进气口和所述卸料口的连线上，所述卸料口设有卸料管道。

8.如权利要求7所述的耳机前腔自动供料视觉定位打标机，其特征在于，所述围板还设有第二进气口，所述第二进气口朝向所述卸料口，所述第二进气口的朝向与所述送料区的延伸方向成锐角设置。

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