CN220161587U - 用于壳体的焊接夹具机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于壳体的焊接夹具机构，壳体具有焊接区域，焊接夹具机构包括：第一定位支架、第二定位支架、第三定位支架及焊接枪，第一定位支架适于与壳体配合；第二定位支架设置于底板且适于在第一方向移动以可选择地与壳体在第一方向上至少部分表面止抵；第三定位支架设置于底板且适于在第二方向移动以可选择地与壳体在第二方向上至少部分表面止抵，第二方向与第一方向正交；焊接枪可移动地设置于底板且形成有焊接头；其中第一定位支架、第二定位支架和/或第三定位支架上贯穿设置有焊接口，焊接头适于通过焊接口与焊接区域正对。根据本实用新型设计的焊接夹具机构可以在定位装置压紧壳体的同时避免定位装置干涉焊接头进行焊接工作。

Description

用于壳体的焊接夹具机构

技术领域

本实用新型涉及电池生产领域，尤其是涉及一种用于壳体的焊接夹具机构。

背景技术

焊接夹具机构可以实现自动化焊接，相关设计中，许多焊接机构为功能齐全、精度达标，都会采用各种复杂繁琐、难于调试的结构，过多的零件和配合关系造成了物料难固定、精度难控制，使得焊接工作低效而繁琐，现有技术中，焊接夹具机构的定位装置需避让开焊接区域，以避免遮挡焊接区域，然而这种方式无法对物料的焊接区域进行压紧，使得物料容易在焊接过程中变形，导致焊接精度低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出了一种用于壳体的焊接夹具机构。根据本实用新型设计的焊接夹具机构可以在定位装置压紧壳体的同时避免定位装置干涉焊接头进行焊接工作。

根据本实用新型的焊接夹具机构应用于壳体，壳体具有焊接区域，焊接夹具机构包括：底板；第一定位支架，所述第一定位支架设置于所述底板，所述第一定位支架适于与壳体配合；第二定位支架，所述第二定位支架设置于所述底板且适于在第一方向移动以可选择地与壳体在第一方向上至少部分表面止抵；第三定位支架，所述第三定位支架设置于所述底板且适于在第二方向移动以可选择地与壳体在第二方向上至少部分表面止抵，所述第二方向与所述第一方向正交；焊接枪，所述焊接枪可移动地设置于所述底板且形成有焊接头；其中所述第一定位支架、所述第二定位支架和/或所述第三定位支架上贯穿设置有焊接口，所述焊接头适于通过所述焊接口与所述焊接区域正对。

根据本实用新型的焊接夹具机构可以对壳体进行支撑和定位，尤其是针对壳体的焊接区域进行大面积压紧预定，防止壳体在焊接过程中变形，实现高精度的焊接，并且本申请的焊接夹具机构零件少、体积小、易于拆卸，便于调试，且焊接夹具机构自身精度高，可以更高效稳定的完成焊接工作。

根据本实用新型的一些实施例，所述第三定位支架包括：第一底座，所述第一底座的一端设置于所述底板；定位压块，所述定位压块设置于所述第一底座的另一端且适于在第二方向上移动，至少部分所述定位压块设置有避让槽，所述避让槽远离壳体的一端敞开以形成敞开口，所述避让槽适于避让所述焊接头，所述避让槽朝向壳体的一端贯穿设置有所述焊接口。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位压块包括：连接段，所述连接段设置于所述第一底座的另一端且在第一方向上延伸；定位段，所述定位段设置于所述连接段在第一方向上的一端且朝向第三方向延伸，所述第三方向分别与所述第一方向、所述第二方向正交，所述定位段形成有在第三方向上延伸的所述避让槽。

根据本实用新型的一些实施例，至少部分所述避让槽在第一方向上的尺寸在由所述敞开口到所述焊接口的方向上逐渐减小。

根据本实用新型的一些实施例，所述焊接枪包括：第二底座，所述第二底座的一端设置于所述底板；焊接头，所述焊接头连接于所述第二底座的另一端且适于焊接壳体；吹气管，所述吹气管设置于所述焊接头且适于吹出惰性气体；摄像头，所述摄像头设置于所述焊接头且适于拍摄所述焊接头的焊接起始点和焊接终结点。

根据本实用新型的一些实施例，所述避让槽在第三方向上的两端分别设置有第一开口和第二开口，所述第一开口和所述第二开口在第二方向上的尺寸均大于所述焊接口在第二方向上的尺寸，所述第一开口和所述第二开口适于避让所述摄像头。

根据本实用新型的一些实施例，焊接夹具机构还包括：第一气缸，所述第一气缸设置于所述底板且与所述第二定位支架连接以适于驱动至少部分所述第二定位支架在第一方向移动；第二气缸，所述第二气缸设置于所述底板且与所述第三定位支架连接以适于驱动至少部分所述第三定位支架在第二方向和/或第三方向移动，所述第三方向分别与所述第一方向、所述第二方向正交。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二定位支架包括：第三底座，所述第三底座的一端固定于所述底板，所述第三底座的另一端设置有所述第一气缸；定位压板，所述定位压板设置于所述第一气缸在第一方向上的一侧，以适于由所述第一气缸推动至与壳体在第一方向上至少一侧表面止抵。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一定位支架包括：第四底座，所述第四底座的一端固定于所述底板；固定板，所述固定板固定于所述第四底座的另一端，所述固定板设置有在第三方向敞开的固定槽；定位芯，所述定位芯在第三方向上延伸且所述定位芯的一端收容于所述固定槽并固定于所述固定板，所述壳体套设于所述定位芯。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二定位支架和所述第一气缸均构造为两个且对称设置于所述定位芯在第一方向上的两侧，两个所述定位压板的移动方向相反。

根据本实用新型的一些实施例，焊接夹具机构还包括：第五底座，所述第五底座构造为两个且均设置于所述底板，两个所述第五底座对称设置于所述定位芯并均与所述定位芯固定连接；限位架，所述限位架构造为两个且分别与两个所述第五底座连接，两个限位架的自由端均朝向第三方向延伸，两个所述限位架分别与所述壳体在第一方向上的两侧表面止抵。

综上所述，根据本实用新型的焊接夹具机构可以对壳体进行支撑和定位，尤其是针对壳体的焊接区域进行大面积压紧预定，防止壳体在焊接过程中变形，提升焊接夹具机构焊接工作的精度，同时在压紧焊接区域的定位装置开设有焊接口以便焊接头焊接焊接区域，可以在定位装置压紧壳体的同时避免定位装置干涉焊接头进行焊接工作。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的焊接夹具机构整体结构图。

图2是根据本实用新型实施例的焊接夹具机构俯视图。

图3是根据本实用新型实施例的定位装置整体结构图。

图4是根据本实用新型实施例的定位装置整体结构图。

图5是根据本实用新型实施例的定位芯结构图。

图6是根据本实用新型实施例的定位压块结构图。

图7是根据本实用新型实施例的定位压块正视图。

附图标记：

1、焊接夹具机构；

10、底板；

21、第四底座；22、固定板；23、定位芯；23a、第一安装孔；

31、第三底座；32、定位压板；

41、第一底座；42、定位压块；421、连接段；422、定位段；422a、避让槽；422b、焊接口；4221a、第一开口；4222a、第二开口；

50、第一气缸；60、第二气缸；

71、第五底座；71a、第二安装孔；72、限位架；

2、壳体。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

焊接夹具机构可以实现自动化焊接，相关设计中，许多焊接机构为功能齐全、精度达标，都会采用各种复杂繁琐、难于调试的结构，过多的零件和配合关系造成了物料难固定、精度难控制，使得焊接工作低效而繁琐，现有技术中，焊接夹具机构的定位装置需避让开焊接区域，以避免遮挡焊接区域，然而这种方式无法对物料的焊接区域进行压紧，使得物料容易在焊接过程中变形，导致焊接精度低。

下面参考图1-图7描述根据本实用新型实施例的用于壳体2的焊接夹具机构1。

如图1-图2所示，根据本实用新型的焊接夹具机构1应用于壳体2，壳体2具有焊接区域，焊接夹具机构1包括：底板10、第一定位支架、第二定位支架、第三定位支架及焊接枪。第一定位支架设置于底板10，第一定位支架适于与壳体2配合；第二定位支架设置于底板10且适于在第一方向移动以可选择地与壳体2在第一方向上至少部分表面止抵；第三定位支架设置于底板10且适于在第二方向移动以可选择地与壳体2在第二方向上至少部分表面止抵，第二方向与第一方向正交；焊接枪可移动地设置于底板10且形成有焊接头；其中第一定位支架、第二定位支架和/或第三定位支架上贯穿设置有焊接口422b，焊接头适于通过焊接口422b与焊接区域正对。具体地，第一定位支架、第二定位支架及第三定位支架可以构成焊接夹具机构1中对壳体2进行位置限定的定位装置，其中，壳体2设置于第一定位支架，第一定位支架可以支撑壳体2，第二定位支架可以限制壳体2在第一方向上的移动，第三定位支架可以限制壳体2在第二方向上的移动，以对壳体2进行限位，定位装置将壳体2定位，便于焊接枪对壳体2的焊接区域进行焊接工作。

更具体地，当壳体2的焊接区域位于壳体2在第一方向和/或第二方向上的表面时，为了避免第二定位支架和/或第三定位支架对焊接区域造成遮挡，即避免第二定位支架和/或第三定位支架干涉焊接枪移动，避免定位装置对焊接工作造成影响，可以在与焊接区域止抵的至少部分第二定位支架和/或第三定位支架贯穿设置焊接口422b，以便焊接枪的焊接头通过焊接口422b正对焊接区域，便于焊接工作的进行，可以理解的是，当壳体2的焊接区域被第一定位支架遮挡时，焊接口422b也可以开设于遮挡焊接区域的至少部分第一定位支架，以便焊接枪进行焊接工作。

根据本实用新型的焊接夹具机构1可以对壳体2进行支撑和定位，尤其是针对壳体2的焊接区域进行大面积压紧预定，防止壳体2在焊接过程中变形，实现高精度的焊接，并且本申请的焊接夹具机构1零件少、体积小、易于拆卸，便于调试，且焊接夹具机构1自身精度高，可以更高效稳定的完成焊接工作。

根据本实用新型的一些实施例，如图1所示，第三定位支架包括第一底座41及定位压块42，第一底座41的一端设置于底板10；定位压块42设置于第一底座41的另一端且适于在第二方向上移动，如图6所示，至少部分定位压块42设置有避让槽422a，避让槽422a远离壳体2的一端敞开以形成敞开口，避让槽422a适于避让焊接头，避让槽422a朝向壳体2的一端贯穿设置有焊接口422b。具体地，定位压块42可以在第二方向上移动以与壳体2在第二方向上的表面止抵，壳体2在第二方向上的表面设置有焊接区域，为露出焊接区域，在至少部分定位压块42上设置避让槽422a，避让槽422a朝向壳体2的一端设置有焊接口422b，焊接头可以伸入避让槽422a并由焊接口422b与焊接区域正对，在焊接工作进行的同时，定位压块42同时对壳体2在第二方向上的表面进行压紧，避免壳体2在焊接过程中变形，提升焊接夹具机构1焊接工作的精度。

根据本实用新型的一些实施例，如图6-图7所示，定位压块42包括连接段421及定位段422，连接段421设置于第一底座41的另一端且在第一方向上延伸；定位段422设置于连接段421在第一方向上的一端且朝向第三方向延伸，第三方向分别与第一方向、第二方向正交，定位段422形成有在第三方向上延伸的避让槽422a。具体地，为便于定位压块42在第二方向上移动，连接段421可以设置于定位段422远离壳体2的表面，以推动定位段422朝向或远离壳体2移动，而这种设计方式会导致定位装置整体体积偏大，使得焊接夹具机构1整体体积大，因此，如图6所示，将连接段421设计为在第一方向上延伸，并将定位段422连接于连接段421在第一方向上的一端，可以在避免连接段421干涉定位段422压紧壳体2的同时减小第三定位支架体积。更具体地，定位段422在第二方向上移动且在第三方向上延伸，定位段422具有更大面积，使得定位段422可以大面积压紧壳体2在第二方向上的表面，同时避让槽422a也在第三方向上延伸，以便在焊接过程中压紧壳体2，提升焊接夹具机构1焊接工作的精度。

根据本实用新型的一些实施例，如图7所示，至少部分避让槽422a在第一方向上的尺寸在由敞开口到焊接口422b的方向上逐渐减小。具体地，由于焊接时焊接头与焊接区域的距离很近，定位段422会与焊接头发生干涉，因此在定位段422开设避让槽422a以避让焊接头，可以减小焊接夹具机构1的体积，节省焊接夹具机构1的安装空间。而开设避让槽422a影响定位段422压紧壳体2，且影响焊接头焊接焊接区域时的精准度，因此将焊接口422b设计为焊接口422b在第一方向上的尺寸小于敞开口在第一方向上的尺寸，以尽可能降低对壳体2焊接效果的影响。

在一些实施例中，至少部分避让槽422a的内壁构造为倾斜斜面，以为焊接头预留空间，可以缩小焊接夹具结构在第二方向上的占用空间。

在一些实施例中，壳体2构造为电池壳体，电池壳体体积小且需要更为精准的焊接工序，因此采用激光焊接电池壳体，焊接过程更为精准迅速。

根据本实用新型的一些实施例，焊接枪包括第二底座、焊接头、吹气管及摄像头，第二底座的一端设置于底板10；焊接头连接于第二底座的另一端且适于焊接壳体2；吹气管设置于焊接头且适于吹出惰性气体；摄像头设置于焊接头且适于拍摄焊接头的焊接起始点和焊接终结点。具体地，在对壳体2进行焊接时，一般都会在焊接头上安装一个随动的吹气零件即吹气管，吹气管会吹出惰性气体来保证焊接区域的杂质在高温下不发生氧化反应，在焊接头于避让槽422a中移动时，吹气管可以通过焊接口422b将惰性气体吹送至焊接区域，从而避免改变焊接区域的表面颜色。为了保证焊接精度，会在焊接头装上摄像头以纠偏焊接轨迹，在焊接头于避让槽422a中移动时，摄像头可以通过焊接口422b捕捉焊接头的移动轨迹，具体而言，摄像头可以在焊接工作前拍摄焊接区域需焊接的起始点和需焊接的终结点，摄像头在焊接工作进行时可以拍摄焊接头的焊接起始点和焊接终结点，并将焊接头的焊接起始点与焊接区域需焊接的起始点作对比，将焊接头的焊接终结点与焊接区域需焊接的终结点作对比，从而判断焊接头的移动轨迹是否正确，以便对焊接头或定位段422进行位置纠正。可以理解的是，焊接口422b的尺寸不能过大，否则会有激光漏光的情况，导致焊接失败。

根据本实用新型的一些实施例，如图6所示，避让槽422a在第三方向上的两端分别设置有第一开口4221a和第二开口4222a，第一开口4221a和第二开口4222a在第二方向上的尺寸均大于焊接口422b在第二方向上的尺寸，第一开口4221a和第二开口4222a适于避让摄像头。具体地，在避让槽422a的两端分别开设与焊接口422b连通的第一开口4221a和第二开口4222a，避免遮挡摄像头拍摄焊接区域需焊接的起始点、需焊接的终结点和拍摄焊接头的焊接起始点、焊接终结点，同样的，可以理解的是，第一开口4221a和第二开口4222a较大时，摄像头拍照取点容易，却会影响定位段422压紧壳体2，造成焊接时焊接区域位置不稳定，第一开口4221a和第二开口4222a较小又会导致摄像头难以准确取点，因此第一开口4221a和第二开口4222a的尺寸需要根据焊接工作的需求确定。

根据本实用新型的一些实施例，如图1-图2所示，焊接夹具机构1还包括第一气缸50及第二气缸60。第一气缸50设置于底板10且与第二定位支架连接以适于驱动至少部分第二定位支架在第一方向移动；第二气缸60设置于底板10且与第三定位支架连接以适于驱动至少部分第三定位支架在第二方向和/或第三方向移动，第三方向分别与第一方向、第二方向正交。具体地，焊接夹具机构1包括第一定位支架、第二定位支架、第三定位支架、第一气缸50及第二气缸60。其中第一定位支架固定于底板10，第一气缸50可以设置在底板10并驱动至少部分第二定位支架在第一方向移动以使第二定位支架可选择地与壳体2在第一方向上至少部分表面止抵，第二气缸60可以设置在底板10并驱动至少部分第三定位支架在第二方向和/或第三方向移动以使第三定位支架可选择地与壳体2在第二方向上至少部分表面止抵。

焊接工作开始时，壳体2安装至第一定位支架，第一气缸50可以先通气以推动第二定位支架移动至与壳体2在第一方向上至少部分表面止抵，进行第一方向上的定位，接着第二气缸60通气以推动第三定位支架移动至与壳体2在第二方向上至少部分表面止抵，进行第二方向上的定位，以使壳体2在焊接时不会出现晃动、漏光的情况。可以理解的是，在焊接不同形状、材料的壳体2的焊接工作中，可以根据实际焊接需求来设定夹具动作顺序，并能替换定位装置各结构以适应不同尺寸的壳体2。

根据本实用新型的一些实施例，如图1所示，第二定位支架包括第三底座31及定位压板32，第三底座31的一端固定于底板10，第三底座31的另一端设置有第一气缸50；定位压板32设置于第一气缸50在第一方向上的一侧，以适于由第一气缸50推动至与壳体2在第一方向上至少一侧表面止抵。具体地，第三底座31设置于底板10，第一气缸50设置于第三底座31上且与定位压板32连接，以推动定位压板32在第一方向上移动。在一些实施例中，第一底座41也设置于底板10，第二气缸60设置于第一底座41上且与定位压块42连接，以推动定位压块42在第二方向上移动。

根据本实用新型的一些实施例，如图1-图2所示，第一定位支架包括第四底座21、固定板22及定位芯23，第四底座21的一端固定于底板10；固定板22固定于第四底座21的另一端，固定板22设置有在第三方向敞开的固定槽；定位芯23在第三方向上延伸且定位芯23的一端收容于固定槽并固定于固定板22，如图3-图4所示，壳体2套设于定位芯23，焊接工作开始时，壳体2可以由送料部运送至套设于定位芯23。在一些实施例中，定位芯23的顶面与壳体2焊接区域在第二方向上的底面止抵，定位压块42的底面与壳体2焊接区域在第二方向上的顶面止抵，定位压块42和定位芯23可以将壳体2在第二方向上定位。

根据本实用新型的一些实施例，如图1-图4所示，第二定位支架和第一气缸50均构造为两个且对称设置于定位芯23在第一方向上的两侧，两个定位压板32的移动方向相反，使得两个定位压板32可以分别与壳体2在第一方向上的两个表面止抵，以将套设于定位芯23上的壳体2在第一方向上定位。

根据本实用新型的一些实施例，如图3-图4所示，焊接夹具机构1还包括第五底座71及限位架72，第五底座71构造为两个且均设置于底板10，两个第五底座71对称设置于定位芯23并均与定位芯23固定连接；限位架72构造为两个且分别与两个第五底座71连接，两个限位架72的自由端均朝向第三方向延伸，两个限位架72分别与壳体2在第一方向上的两侧表面止抵。具体地，第五底座71可以设置于底板10并固定于定位芯23，可在第一方向上支撑定位芯23，避免定位芯23晃动；第五底座71也可以直接固定设置于定位芯23，减少对底板10空间的占用。第五底座71上设置有限位架72，且限位架72在第三方向上延伸，可以在壳体2套设于定位芯23后对壳体2进行支撑，避免壳体2由定位芯23脱落。如图3-图4所示，定位芯23和限位架72分别位于壳体2内部和壳体2外部，可以对壳体2的内外侧进行预先支撑和预先定位，定位压块42和定位压板32可以对壳体2进行压紧预定，从而实现对壳体2的定位。同时由于第五底座71固定于定位芯23，第五底座71可以限制壳体2在第三方向上的移动，定位压块42和定位芯23可以限制壳体2在第二方向上的移动，两个定位压板32可以限制壳体2在第一方向上的移动，使得焊接夹具机构1可以对壳体2三向定位，避免壳体2移动，可以更高效稳定的完成焊接工作。

在一些实施例中，如图5所示，定位芯23上设置有第一安装孔23a，至少部分第五底座71上设置有第二安装孔71a，紧固件可分别穿设第一安装孔23a、第二安装孔71a，以将第五底座71固定于定位芯23。

在本实用新型的一些实施例中，焊接夹具机构1包括底板10、第一底座41、定位压块42、第二气缸60、第二底座、焊接头、吹气管、摄像头、第三底座31、定位压板32、第一气缸50、第四底座21、固定板22、定位芯23、第五底座71及限位架72。其中第一底座41、第二底座、第三底座31、第四底座21、第五底座71均固定于底板10；第二气缸60设置于第一底座41且与定位压块42连接以推动定位压块42在第二方向上移动；定位芯23通过固定板22固定于第四底座21，壳体2套设于定位芯23；两个限位架72通过两个第五底座71分别设置于定位芯23的两侧，两个第一气缸50分别设置于两个第三底座31，两个第一气缸50分别与两个定位压板32连接以推动两个定位压板32在第一方向上移动；焊接头设置于第二底座，吹气管和摄像头均设置于焊接头。定位压块42包括连接段421及定位段422，连接段421在第一方向上延伸且定位段422连接于连接段421在第一方向上的一端，定位段422上设置有在第三方向上延伸的避让槽422a，避让槽422a远离壳体2的一端敞开以形成敞开口，避让槽422a朝向壳体2的一端贯穿设置有焊接口422b，焊接口422b在第一方向上的尺寸小于敞开口在第一方向上的尺寸且至少部分避让槽422a的内壁构造为倾斜斜面，避让槽422a的两端分别开设有与焊接口422b连通的第一开口4221a和第二开口4222a。

本申请提供了一种应用于壳体类零件的焊接夹具机构1，该焊接夹具机构1的零件少、体积小、易于拆卸，便于调试，且能对壳体2进行三向定位，焊接夹具机构1自身精度高，可以更高效稳定的完成焊接工作。并且由于焊接夹具机构1一般应用于使用转盘形式的机架上，所以焊接夹具机构1自身尺寸小，可以用于焊接电池壳体这类较为精细的零件。

综上所述，根据本实用新型的焊接夹具机构1可以对壳体2进行支撑和定位，尤其是针对壳体2的焊接区域进行大面积压紧预定，防止壳体2在焊接过程中变形，提升焊接夹具机构1焊接工作的精度，同时在压紧焊接区域的定位装置开设有焊接口422b以便焊接头焊接焊接区域，可以在定位装置压紧壳体2的同时避免定位装置干涉焊接头进行焊接工作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种用于壳体的焊接夹具机构，壳体(2)具有焊接区域，其特征在于，焊接夹具机构(1)包括：

底板(10)；

第一定位支架，所述第一定位支架设置于所述底板(10)，所述第一定位支架适于与壳体(2)配合；

第二定位支架，所述第二定位支架设置于所述底板(10)且适于在第一方向移动以可选择地与壳体(2)在第一方向上至少部分表面止抵；

第三定位支架，所述第三定位支架设置于所述底板(10)且适于在第二方向移动以可选择地与壳体(2)在第二方向上至少部分表面止抵，所述第二方向与所述第一方向正交；

焊接枪，所述焊接枪可移动地设置于所述底板(10)且形成有焊接头；其中

所述第一定位支架、所述第二定位支架和/或所述第三定位支架上贯穿设置有焊接口(422b)，所述焊接头适于通过所述焊接口(422b)与所述焊接区域正对。

2.根据权利要求1所述的用于壳体的焊接夹具机构，其特征在于，所述第三定位支架包括：

第一底座(41)，所述第一底座(41)的一端设置于所述底板(10)；

定位压块(42)，所述定位压块(42)设置于所述第一底座(41)的另一端且适于在第二方向上移动，至少部分所述定位压块(42)设置有避让槽(422a)，所述避让槽(422a)远离壳体(2)的一端敞开以形成敞开口，所述避让槽(422a)适于避让所述焊接头，所述避让槽(422a)朝向壳体(2)的一端贯穿设置有所述焊接口(422b)。

3.根据权利要求2所述的用于壳体的焊接夹具机构，其特征在于，所述定位压块(42)包括：

连接段(421)，所述连接段(421)设置于所述第一底座(41)的另一端且在第一方向上延伸；

定位段(422)，所述定位段(422)设置于所述连接段(421)在第一方向上的一端且朝向第三方向延伸，所述第三方向分别与所述第一方向、所述第二方向正交，所述定位段(422)形成有在第三方向上延伸的所述避让槽(422a)。

4.根据权利要求3所述的用于壳体的焊接夹具机构，其特征在于，至少部分所述避让槽(422a)在第一方向上的尺寸在由所述敞开口到所述焊接口(422b)的方向上逐渐减小。

5.根据权利要求3所述的用于壳体的焊接夹具机构，其特征在于，所述焊接枪包括：

第二底座，所述第二底座的一端设置于所述底板(10)；

焊接头，所述焊接头连接于所述第二底座的另一端且适于焊接壳体(2)；

吹气管，所述吹气管设置于所述焊接头且适于吹出惰性气体；

摄像头，所述摄像头设置于所述焊接头且适于拍摄所述焊接头的焊接起始点和焊接终结点。

6.根据权利要求5所述的用于壳体的焊接夹具机构，其特征在于，所述避让槽(422a)在第三方向上的两端分别设置有第一开口(4221a)和第二开口(4222a)，所述第一开口(4221a)和所述第二开口(4222a)在第二方向上的尺寸均大于所述焊接口(422b)在第二方向上的尺寸，所述第一开口(4221a)和所述第二开口(4222a)适于避让所述摄像头。

7.根据权利要求1所述的用于壳体的焊接夹具机构，其特征在于，还包括：

第一气缸(50)，所述第一气缸(50)设置于所述底板(10)且与所述第二定位支架连接以适于驱动至少部分所述第二定位支架在第一方向移动；

第二气缸(60)，所述第二气缸(60)设置于所述底板(10)且与所述第三定位支架连接以适于驱动至少部分所述第三定位支架在第二方向和/或第三方向移动，所述第三方向分别与所述第一方向、所述第二方向正交。

8.根据权利要求7所述的用于壳体的焊接夹具机构，其特征在于，所述第二定位支架包括：

第三底座(31)，所述第三底座(31)的一端固定于所述底板(10)，所述第三底座(31)的另一端设置有所述第一气缸(50)；

定位压板(32)，所述定位压板(32)设置于所述第一气缸(50)在第一方向上的一侧，以适于由所述第一气缸(50)推动至与壳体(2)在第一方向上至少一侧表面止抵。

9.根据权利要求8所述的用于壳体的焊接夹具机构，其特征在于，所述第一定位支架包括：

第四底座(21)，所述第四底座(21)的一端固定于所述底板(10)；

固定板(22)，所述固定板(22)固定于所述第四底座(21)的另一端，所述固定板(22)设置有在第三方向敞开的固定槽；

定位芯(23)，所述定位芯(23)在第三方向上延伸且所述定位芯(23)的一端收容于所述固定槽并固定于所述固定板(22)，所述壳体(2)套设于所述定位芯(23)。

10.根据权利要求9所述的用于壳体的焊接夹具机构，其特征在于，所述第二定位支架和所述第一气缸(50)均构造为两个且对称设置于所述定位芯(23)在第一方向上的两侧，两个所述定位压板(32)的移动方向相反。

11.根据权利要求10所述的用于壳体的焊接夹具机构，其特征在于，还包括：

第五底座(71)，所述第五底座(71)构造为两个且均设置于所述底板(10)，两个所述第五底座(71)对称设置于所述定位芯(23)并均与所述定位芯(23)固定连接；

限位架(72)，所述限位架(72)构造为两个且分别与两个所述第五底座(71)连接，两个限位架(72)的自由端均朝向第三方向延伸，两个所述限位架(72)分别与所述壳体(2)在第一方向上的两侧表面止抵。