CN214003427U - 一种卸料设备及运料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卸料设备及运料机构；该运料机构包括安装架，安装架上设置有循环传送部件、张紧轮和回转轮组；回转轮组至少包括第一回转轮、第二回转轮和第三回转轮，至少在高度方向，第三回转轮和第二回转轮相对位置可调；循环传送部件绕设于各回转轮；至少在第三回转轮和第二回转轮相对位置变化时，张紧轮与各回转轮能够共同张紧循环传送部件；通过张紧轮对传送路径的补偿，可以满足循环传送部件的张紧，这样回转轮组能够配置形成多种运输路径，大大提高了运料机构使用灵活性，并且通过合理设置张紧轮位置能够实现循环传送部件不同路径实时张紧，无需人工调节，省时省力。

Description

一种卸料设备及运料机构

技术领域

本实用新型涉及物料运输设备技术领域，特别涉及一种卸料设备及运料机构。

背景技术

卸船机是一种高效连续型散货传输设备，其主要功能是将船内载装的散装物料连续传送至码头的存料区域。

通常卸船机包括主机架，主机架可以通过支腿等部件支撑于码头。主机架包括取料臂，取料臂上至少设置有取料机构，当取料时，主机架支撑于码头一侧，盛装物料的驳船停靠在码头前沿，取料臂伸至船舱内部，通过取料机构将船舱内部的物料源源不断的运输至船舱外部，并在运料机构的配合下将物料运送至码头的存料区域。

运料机构通常使用链轮和链条形式，链条围绕链轮形成的轮廓线大致为矩形状，现有链轮和链条形成的运料机构在使用时均是固定形式，即链轮之间的相对位置固定，链条长度也相对固定。该结构的运料机构不能随取料工况变化，使用灵活性比较差。

因此，如何提高卸船机卸船工作的灵活性，是本领域内技术人员一直解决需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种物料运输时平稳性能比较高的卸料设备。

本实用新型提供了一种运料机构，包括安装架，所述安装架上设置有循环传送部件、张紧轮和回转轮组；所述回转轮组至少包括第一回转轮、第二回转轮和第三回转轮，至少在高度方向，所述第三回转轮和所述第二回转轮相对位置可调；所述循环传送部件绕设于各回转轮；至少在第三回转轮和第二回转轮相对位置变化时，所述张紧轮与各回转轮能够共同张紧所述循环传送部件。

本实用新型中所提供的回转轮组中的第三回转轮和第二回转轮至少在高度方向能够相对移动，并且当第一回转轮、第二回转轮和第三回转轮能够张紧循环传送部件时，张紧轮不参与工作，当第三回转轮和第二回转轮相对位置发生变化，第一回转轮、第二回转轮和第三回转轮形成的输送路径不能满足张紧循环传送部件时，此状态下，循环传送部件能够抵靠张紧轮，张紧轮通过改变循环传送部件的路径实现对循环传送部件路径补偿进而使循环传送部件张紧。

通过循环传送部件张紧轮对传送路径的补偿，可以满足循环传送部件的张紧，这样回转轮组能够配置形成多种运输路径，大大提高了运料机构使用灵活性，并且通过合理设置张紧轮位置能够实现循环传送部件不同路径实时张紧，无需人工调节，省时省力。并且，在一套循环传送部件的作用下，就能实现物料自取料口至倒料口的运输，与现有技术中多段配合输送物料相比，仅使用一套循环传送部件对物料进行运输，即使循环传送部件出现故障，也不会出现物料堆积的危险现象，大大提高了物料传送的安全性，并且结构简单。

可选的，所述张紧轮包括位于所述第三回转轮和第二回转轮之间的第一张紧轮，所述第一回转轮位于所述第三回转轮的下方，所述第一回转轮和第三回转轮的相对位置固定，且相对所述第二回转轮至少可沿竖向升降调节。

可选的，所述安装架包括桁架体和活动架，所述第一张紧轮和所述第二回转轮均安装固定于所述桁架体，所述第一回转轮和所述第三回转轮均安装于所述活动架，所述活动架相对所述桁架体沿高度方向往复运动以带动所述第一回转轮和第三回转轮运动，当所述活动架移动至所述第三回转轮的中心高度高于所述第二回转轮中心所处水平面时，所述第一张紧轮与各回转轮共同张紧循环传送部件；当所述第三回转轮的中心高度低于或等于所述第二回转轮中心所处水平面位置时，所述循环传送部件仅在第一回转轮、第二回转轮和第三回转轮作用下张紧。

可选的，所述桁架体上还安装有第二张紧轮，位于所述第三回转轮的下方且靠近所述活动架一侧，所述第二张紧轮与所述第一回转轮之间的传送段，与位于所述第一回转轮和所述第三回转轮之间的传送段与所述第一回转轮和所述第三回转轮之间的传送段均平行所述活动架延伸方向。

可选的，所述活动架与所述桁架体铰接，所述运料机构还包括第一调节部件，用于驱动所述活动架绕所述桁架体偏转且能够锁定所述活动架相对所述桁架体的偏转位置；

或者/和，所述活动架包括第一臂架和第二臂架，所述第一臂架与所述桁架体铰接，且铰接轴沿水平方向；所述第一回转轮和所述第三回转轮安装于所述第二臂架；还包括第二调节部件，用于驱动所述第二臂架相对所述第一臂架沿其长度方向往复移动。

可选的，所述第一臂架包括平行设置的两个套筒以及固定连接于两所述套筒之间的中间杆件，所述第二臂架包括两个平行的纵梁以及固定连接于两所述纵梁之间的中间梁，两个所述纵梁的部分杆段分别滑动设置于两个所述套筒内部；两所述套筒设有同轴销孔，以便与所述桁架体相应位置铰接。

可选的，每一个回转轮均包括同轴设置的第一轮体和第二轮体，所述第一轮体和所述第二轮体之间具有预定间距，所述循环传送部件的数量为两条，分别缠绕于各回转轮同侧的轮体；所述张紧轮也包括两个轮体，分别与两所述循环传送部件相对，所述运料机构还包括料斗，所述料斗位于两所述循环传送部件之间且与两侧的所述循环传送部件铰接连接，所述料斗包括具有开口的容腔。

可选的，所述运料机构还包括翻转部件，其设置于传送路径上用于翻转所述料斗，以切换调整料斗的取料姿态或卸料姿态。

可选的，所述翻转部件包括翻转板和抵靠板，所述翻转板推动所述料斗以使所述料斗的开口向下翻转；所述抵靠板用于与所述料斗抵靠以使所述料斗在随所述循环传送部件回转过程中由开口向下逐渐翻转至开口向上；

可选的，所述翻转板包括横壁和竖壁，所述料斗的外壁设置有外伸部，所述横壁通过推动所述外伸部偏转以实现所述料斗的翻转，并且在所述料斗翻转后与所述抵靠板接触前，所述料斗外壁抵靠所述竖壁；

可选的，所述抵靠板包括周向表面连续的轴体，所述轴体与相应位置的回转轮同轴；或者所述翻转部件包括沿周向设置的若干支撑板，各所述支撑板的外缘形成等径的离散弧形表面，在所述支撑板对所述料斗限位过程中，所述料斗的外壁至少同时与一个所述支撑板抵靠接触。

可选的，所述循环传送部件为链条，各所述回转轮和所述张紧轮均为链轮。

此外，本实用新型还提供了一种卸料设备，包括主机架，还包括上述任一项所述的运料机构；所述运料机构支撑于所述主机架，取料工作时，所述第一回转轮位于循环传送部件的取料位置，所述第二回转轮位于循环传送部件的卸料位置。

本实用新型所提供的卸料设备具有上述各实施例的运料机构，故也具有运料机构的上述技术效果。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例中包括运料机构的卸料设备的结构示意图；

图2为图1所示卸料设备桁架体与活动架连接位置的纵向剖视图；

图3为本实用新型一种具体实施例中循环传送部件仅在回转轮组张紧的原理示意图；

图4至图6分别为本实用新型中回转轮组与张紧轮共同张紧循环传送部件的三种实施方式的原理示意图；

图7为本实用新型一种具体实施例中第一回转轮附近的局部结构示意图；

图8为本实用新型一种实施例中第一回转轮的结构示意图。

其中，图1至图8中：

1-主机架；11-桁架体；12-支腿；13-行走轮；14-铰接座；15-销轴；2-活动架；21-第一臂架；211-套筒；212-中间杆件；214-铰接座；22-第二臂架；221-纵梁；222-中间梁；31-循环传送部件；32-料斗；321-外伸部；33-第一回转轮；331-第一轮体；332-第二轮体；34-第三回转轮；35-第二回转轮；36-第二张紧轮；37-第一张紧轮；4-第一调节部件；5-分料组件；61-第一支撑部件；62-第二支撑部件；63-第三支撑部件；64-第二调节部件；71-翻转板；711-横壁；712-竖壁；72-抵靠板。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

本文以运料机构应用于卸船机为例，介绍具体技术方案和技术效果，本领域内技术人员应当理解，本文的运料机构不局限于仅应用于卸船机，还可以应用于其他环境卸料。

请参考图1至图8，本实用新型提供了一种运料机构，包括安装架、循环传送部件31、张紧轮和回转轮组。其中安装架主要提供回转轮组等部件的安装平台。当运料机构应用于卸料设备时，该安装架可以形成设备的部分主机架1。

本实用新型中的循环传送部件31在安装架上形成包括弯折段的输送路径，并且循环传送部件能够由回转轮组驱动转动。循环传送部件31在靠近弯折段的位置设置至少一个张紧轮。

回转轮组至少包括第一回转轮33、第二回转轮35和位于输送路径上的第三回转轮34，第三回转轮34至少能够调整自身相对于第二回转轮35的相对高度位置，也就是说，至少在高度方向，第三回转轮34和第二回转轮35一者可相对另外一者移动。

并且第三回转轮34和张紧轮能够共同张紧循环传送部件31。即至少在第三回转轮34和第二回转轮35相对位置变化时，张紧轮与各回转轮可以共同张紧循环传送部件31。

本实用新型中所提供的回转轮组中的第三回转轮34和第二回转轮35至少在高度方向能够相对移动，并且当第一回转轮33、第二回转轮35和第三回转轮34能够张紧循环传送部件时，张紧轮不参与工作，当第三回转轮34和第二回转轮35相对位置发生变化，第一回转轮33、第二回转轮35和第三回转轮34形成的输送路径不能满足张紧循环传送部件时，此状态下，循环传送部件能够抵靠张紧轮，张紧轮通过改变循环传送部件的路径实现对循环传送部件路径补偿进而使循环传送部件张紧。

通过张紧轮对传送路径的补偿，可以满足循环传送部件31的张紧，这样回转轮组能够配置形成多种运输路径，大大提高了运料机构使用灵活性，并且通过合理设置张紧轮位置能够实现循环传送部件31不同路径实时张紧，无需人工调节，省时省力。并且，在一套循环传送部件31的作用下，就能实现物料自取料口至倒料口的运输，与现有技术中多段配合输送物料相比，仅使用一套循环传送部件31对物料进行运输，即使循环传送部件31出现故障，也不会出现物料堆积的危险现象，大大提高了物料传送的安全性，并且结构简单。

具体的，张紧轮可以包括位于第三回转轮34和第二回转轮35之间的第一张紧轮37，第一回转轮33位于第三回转轮34的下方，第一回转轮33、第二回转轮35和第三回转轮34的排列不在一条直线上，使得循环传送部件31的调节范围更大，便于取料、卸料，所述第一回转轮33和第三回转轮34的相对位置固定，且相对所述第二回转轮35至少沿竖直方向动作，即所述第一回转轮33和第三回转轮34之间的相对距离固定，保证有效的运动路径长度，且第一回转轮33和第三回转轮34能共同移动，相对第二回转轮35调整位置，方便取料。

也就是说，当本文中因第三回转轮34和第二回转轮35相对位置变化使得形成的输送路径不能张紧循环传送部件31时，此时循环传送部件31与第一张紧轮37接触，第一张紧轮37与各回转轮共同配合形成循环传送部件31的输送路径，循环传送部件31在与第一张紧轮37相邻的上游回转轮和下游回转轮之间的链条段，通过第一张紧轮37进一步形成具有角度的两段，即通过第一张紧轮37作用对输送路径进行补偿，进而起到张紧循环传送部件31的作用。

在一种具体实施方式中，运料机构使用时，第二回转轮35可以固定于卸料设备的卸料口位置，卸料口下方可以设置分料组件5。第一张紧轮37可以直接或者间接固定于卸料设备，第一回转轮33设置于取料位置，随着取料高度的变化，第一回转轮33的高度位置也相对变化以满足取料需求，当第一回转轮33在第一高度范围内运动时，循环传送部件31可以张紧于第一回转轮33、第二回转轮35和第三回转轮34之间，当第一回转轮33在第二高度范围内运动时，第一回转轮33、第二回转轮35和第三回转轮34形成的路径不能满足张紧循环传送部件31的需求，此时，循环传送部件31同时与第一张紧轮37抵靠，第一张紧轮37与第一回转轮33、第二回转轮35和第三回转轮34共同张紧循环传送部件31。

在一种具体实施方式中，安装架包括桁架体11和活动架2，第一张紧轮37和第二回转轮35均固定于桁架体11，第一回转轮33安装于活动架2的下端部，活动架2相对桁架体11沿高度方向往复运动以带动第一回转轮33和第三回转轮34运动，活动架2可以沿竖直方向动作，当然也可以沿非竖直方向动作，只要第一回转轮33与第三回转轮34形成整体相对第二回转轮35能发生高度位置变化即可。

当活动架2移动至第三回转轮34的中心高度高于第二回转轮35中心所处水平面时，第一张紧轮37与各回转轮共同张紧循环传送部件31；当第三回转轮34的中心高度低于或等于所述第二回转轮35中心所处水平面位置时，循环传送部件31仅在第一回转轮33、第二回转轮35和第三回转轮34作用下张紧。

如图3中给出了，第三回转轮34中心与第二回转轮35中心在同一平面的结构原理图，此时第一张紧轮37对循环传送部件31不起张紧作用。图4至图6给出了第三回转轮34中心高于第二回转轮35中心所处水平面的三种具体实施方式原理图，此时第一张紧轮37对循环传送部件31起到张紧作用。

对于卸船机等设备而言，取料位置通常位于河岸的船舱内部，而卸料口位于岸边，为了避免循环传送部件31与河岸抵靠，本文还可以进行以下设置。

进一步地，桁架体11上还可以安装有第二张紧轮36，位于第三回转轮34的下方并且靠近活动架2一侧，这样第一回转轮33、第三回转轮34、第二回转轮35、第二张紧轮36、第一回转轮33依次形成环形结构，第二张紧轮36进一步起到对循环传送部件31张紧导向的作用。

在设置时，第二张紧轮36与第一回转轮33之间的传送段，与位于第一回转轮33和第三回转轮34之间的传送段均平行活动架2延伸方向。例如当活动架2处于竖直状态时，第二张紧轮36与第一回转轮33之间的传送段也处于竖直状态，第一回转轮33与第三回转轮34之间的传送段也处于竖直状态。

上述实施例中进一步增加第二张紧轮36对循环传送部件31张紧导向，可以根据不同使用环境进行合理设置，以实现灵活使用。

在一种具体实施例中，活动架2与桁架体11铰接，运料机构还包括第一调节部件，用于调节活动架2围绕桁架体11的铰接轴偏转，并且能够锁定活动架2相对桁架体11的偏转位置。

第一调节部件4可以实现活动架2的自动偏转位置调节，第一调节部件4可以根据船舱内传感部件所采集的物料分布信息进行自动控制，当然也可以通过操作者的经验进行控制。

第一调节部件4可以为伸缩缸或者电机-齿轮或者卷扬钢丝绳机构。本文优选第一调节部件4为伸缩缸，伸缩缸在调节活动架2的取料端部摆动至相应位置后，还可以通过控制其压力油路或气路将活动架锁定在该位置。具体地，活动架2上可以设置铰接座214，与第一调节部件配合连接，如图2所示。

请再次参考图1和图2，在一种具体的实施例中，活动架2可以包括第一臂架21和第二臂架22，第一臂架21与桁架体11铰接，且铰接轴沿水平方向。具体地，桁架体11上固定有铰接座14，铰接座14与第一臂架21通过销轴15铰接。第一回转轮33和第三回转轮34安装于第二臂架22。

也就是说，在第一调节部件4的驱动下，第二臂架22和第一臂架21可以同步偏转。本实用新型的卸料设备还包括第二调节部件64，用于驱动第二臂架22相对第一臂架21沿其长度方向往复移动，第二臂架22的下端部为取料端部。

上述实施例中，在第二调节部件64的作用下，第二臂架22可以相对第一臂架21沿长度方向往复移动，实现船舱内不同高度位置的取料，设备使用灵活性比较高。

具体地，在一种实施方式中，第二调节部件64可以为伸缩缸，伸缩缸的固定端连接桁架体11或卸料设备的主机架1，活动端连接第二臂架22，并且伸缩缸的数量可以为两个，分居于第一臂架21的两侧。也就是说，第二调节部件64支撑于桁架体11和第二臂架22之间，伸缩缸对第二臂架22的驱动力可以直接传递至桁架体11，起到对第二臂架22的稳定支撑，并且两个伸缩缸同时驱动第二臂架22动作，不仅可以提供较大的支撑力，而且有利于第二臂架22稳定下落和上升。伸缩缸的驱动可以根据船舱内物料高度进行控制，本文此处不做过多介绍。

在一种具体实施方式中，第一臂架21可以包括平行设置的两个套筒211以及固定连接于两套筒之间的中间杆件212，第一臂架21大致为矩形框结构，两套管形成矩形框结构的两主梁，两主梁之间连接有至少一根中间杆件212，以形成整体结构。图中示出了两套筒211之间设置有三根平行中间杆件212的具体实施例。

同理，第二臂架22也可以设置为矩形框结构，第二臂架22包括两个平行的纵梁221以及固定连接于两纵梁221之间的中间梁222，两个纵梁221分别位于两个套筒211内部即两纵梁221具有配合滑动段，配合滑动段设置于套筒211内部，中间梁连接于纵梁221除配合滑动段外的其他位置。中间梁222将两纵梁221形成稳定整体。中间梁222的数量、中间梁222的布置位置均可以根据具有设计要求进行合理布置，只要满足使用需求即可。图2中示出了纵梁221上端部和下端部均设置有中间梁222的具体实施方式。

并且两套筒211设置有同轴销孔，以便于桁架体11相应位置铰接。

第二臂架22的下端部为取料端部，设置第一回转轮33，根据取料高度的变化，控制第二臂架22沿套筒211相对第一臂架21稳定向下运动，实现连续取料。第一臂架21上的套筒211形成第二臂架22相对运动的导向部件，提高第二臂架22动作方向性以及运动稳定性。

第一臂架21和第二臂架22的结构由多种形式，只要能够满足正常工作和使用强度需求即可。

请再次参考图1和图7，本实用新型中的运料机构可以包括料斗、循环传送部件31、至少两组回转轮和翻转部件。图7中以取料位置设置翻转部件为例，进行技术方案的详细介绍和技术效果描述。

请参考图8，在一种具体的实施方式中，每一个回转轮均包括同轴设置的第一轮体和第二轮体，第一轮体和第二轮体之间具有预定间距，图8示出了第一回转轮33的具体结构，第一回转轮33包括第一轮体331和第二轮体332，第二回转轮35的结构与第一回转轮33的结构可以相同，与第一回转轮33相比，其他位置起到导向作用的回转轮的结构第一轮体和第二轮体之间无需设置中间翻转部件，当然，中间起导向作用的回转轮的第一轮体和第二轮体也可以通过轴或者中间部件连接，只要不影响料斗的正常运输即可。

循环传送部件31的数量为两条，分别缠绕于各回转轮同侧的轮体，张紧轮也包括两个轮体，分别与两所述循环传送部件31相对，运料机构的料斗32位于两循环传送部件31之间且与两侧的循环传送部件31铰接连接，料斗32包括具有开口的容腔。也就是说，两条循环传送部件31并行同步带动料斗32传动。

工作时，料斗32自开口进行装料以及料斗32容腔内的物料可以自开口卸出至外部，关于料斗32的具体形状本文不做限定。料斗32与两侧的循环传送部件31铰接连接，也就是说，料斗32和循环传送部件31设置有配合铰接的结构。

如图所示，在对物料进行传输时，第一回转轮33位于取料位置，第二回转轮35位于卸料位置，第三回转轮34和第二张紧轮36位于第一回转轮33和第二回转轮35之间以实现链条导向，从而使铰接于循环传送部件31上的料斗32往复运动在取料位置和卸料位置之间，实现物料连续运输。

本实用新型中的运料机构的翻转部件设置于传送路径上，优选可以设置于取料位置或/和卸料位置，翻转部件用于翻转料斗32以切换调整料斗32的取料姿态或卸料姿态。

具体地，翻转部件可以与料斗32抵靠配合，以使料斗32围绕其与循环传送部件31的铰接轴转动使料斗32的开口处于卸料姿态或者取料姿态。

也就是说，本实用新型中料斗32在随循环传送部件31运动过程中，在料斗32与处于卸料位置的翻转部件抵靠可以使料口处于卸料状态，以使料斗32内腔中的物料卸出，在取料位置，随循环传送部件31运动的料斗32能够与位于取料位置的翻转部件抵靠，使得料斗32的开口翻转至取料姿态以使物料进入料斗32的容腔。

从以上描述可知，本实用新型所提供的运料机构，通过在取料位置和卸料位置设置翻转部件，在翻转部件与料斗32二者抵靠作用下，自动将料斗32姿态翻转至卸料姿态和取料姿态，以满足物料传输的需求，料斗32姿态的改变无需任何动力能源，大大降低了能源消耗，进而降低了机构的运行使用成本，并且本文通过机械抵靠方式实现料斗32翻转，结构相对简单。

在一种具体实施例中，翻转部件可以包括翻转板71和抵靠板72，翻转板71推动料斗32以使料斗的开口向下翻转。抵靠板72用于与料斗32抵靠以使料斗32在随循环传送部件回转过程中由开口向下逐渐翻转至开口向上。

在一种具体的实施例中，翻转板71可以包括横壁711和竖壁712，料斗32的外壁设置有外伸部321，横壁711通过推动外伸部321以实现料斗32的翻转，并且在料斗32翻转后与抵靠板72接触前，料斗32外壁抵靠竖壁。

该实施例中翻转板71结构简单，容易实现。

在一种具体实施例中，抵靠板72可以固定于回转轮的轮盘内端面，当然抵靠板72也可以固定于回转轮的转轴或者回转轮的轮盘，即与料斗32回转区段所对应的转轴的外周壁弧形段设置有抵靠板，这样料斗32在围绕取料位置或者卸料位置回转轮转动时，可以始终与翻转部件抵靠，以实现卸料或者取料的稳定性。

在一种具体实施例中，抵靠板72包括周向表面连续的轴体，该轴体可以为实心结构，也可以为空心结构，料斗32在随循环传送部件31运动过程中，与轴体外周壁抵靠接触实现翻转，因轴体周壁为连续表面，不仅有利于料斗32顺利通过，避免料斗32卡滞，提高机构运行可靠性，而且可以减小料斗32与轴体之间的磨损。

轴体可以与相应位置的回转轮同轴设置。例如用于卸料翻转的轴体与卸料位置的回转轮同轴。

在另一种具体实施例中，抵靠板72可以包括沿周向设置的若干离散布置的支撑板，各支撑板的外缘形成等径的离散弧形表面，支撑板对所述料斗32限位过程中，料斗32的外壁至少同时与一个支撑板抵靠接触。该实施例中沿周向支撑板间隔布置，料斗32在传送过程中与支撑板配合限位翻转，可以通过设置少量的支撑板实现料斗32的翻转，尽量减少机构的重量，满足机构轻量化设计，并且能够降低能源损耗。

安装于卸料位置的翻转部件还可以为挡板形式。本文中未示出辅助卸料件的结构，但是并不妨碍本领域内技术人员对本文的理解。

上述回转轮可以为链轮，循环传送部件31可以为链条。当然，回转轮的形式不局限于本文描述的链轮，也可以为带轮。

为了满足桁架体支撑强度的需求，还可以设置第一支撑部件61、第二支撑部件62和第三支撑部件63，用于对主机架1的两端部支撑。对于卸船机而言，主机架1的下方还可以设置支腿12，支腿12末端具有行走轮13，用于在支撑基础的轨道上行走。

在上述运料机构的基础上，本实用新型还提供了一种具有上述运料机构的卸料设备，运料机构支撑于主机架，取料工作时，第一回转轮33位于循环传送部件31的取料位置，第二回转轮35位于循环传送部件31的卸料位置。

卸料设备其他结构请参考现有技术，本文不做赘述。

卸料设备具有上述各实施例的运料机构，故也具有运料机构的上述技术效果。

以上对本实用新型所提供的一种卸料设备及运料机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (13)

1.一种运料机构，其特征在于，包括安装架，所述安装架上设置有输送路径包含弯折段的循环传送部件(31)、所述循环传送部件(31)由回转轮组驱转，且循环传送部件(31)在靠近所述弯折段的位置设置至少一张紧轮；

其中，所述回转轮组至少包括位于循环传送部件(31)两端的第一回转轮(33)第二回转轮(35)，和位于输送路径上的第三回转轮(34)；

所述第三回转轮(34)至少能够调整自身相对于所述第二回转轮(35)的相对高度位置，且第三回转轮(34)和张紧轮能够共同张紧所述循环传送部件(31)。

2.如权利要求1所述的运料机构，其特征在于，所述张紧轮包括位于所述第三回转轮(34)和第二回转轮(35)之间的第一张紧轮(37)，所述第一回转轮(33)位于所述第三回转轮(34)的下方，所述第一回转轮(33)和所述第三回转轮(34)的相对位置固定，且相对所述第二回转轮(35)至少可沿竖向升降调节。

3.如权利要求2所述的运料机构，其特征在于，所述安装架包括桁架体(11)和活动架(2)，所述第一张紧轮(37)和所述第二回转轮(35)均安装固定于所述桁架体(11)，所述第一回转轮(33)和所述第三回转轮(34)均安装固定于所述活动架(2)，所述活动架(2)相对所述桁架体(11)沿高度方向往复运动以带动所述第一回转轮(33)和第三回转轮(34)运动，当所述活动架(2)移动至所述第三回转轮(34)的中心高度高于所述第二回转轮(35)中心所处水平面时，所述第一张紧轮(37)与各回转轮共同张紧所述循环传送部件(31)；当所述第三回转轮(34)的中心高度低于或等于所述第二回转轮(35)中心所处水平面位置时，所述循环传送部件(31)仅在所述第一回转轮(33)、所述第二回转轮(35)和所述第三回转轮(34)作用下张紧。

4.如权利要求3所述的运料机构，其特征在于，所述桁架体(11)上还安装有第二张紧轮(36)，位于所述第三回转轮(34)的下方且靠近所述活动架(2)一侧，所述第二张紧轮(36)与所述第一回转轮(33)之间的传送段与位于所述第一回转轮(33)和所述第三回转轮(34) 之间的传送段均平行所述活动架(2)延伸方向。

5.如权利要求3所述的运料机构，其特征在于，所述活动架(2)与所述桁架体(11)铰接，所述运料机构还包括第一调节部件，用于驱动所述活动架(2)绕所述桁架体(11)偏转且能够锁定所述活动架(2)相对所述桁架体(11)的偏转位置；

或者/和，所述活动架(2)包括第一臂架(21)和第二臂架(22)，所述第一臂架(21)与所述桁架体(11)铰接，且铰接轴沿水平方向；所述第一回转轮(33)和所述第三回转轮(34)安装于所述第二臂架(22)；还包括第二调节部件(64)，用于驱动所述第二臂架(22)相对所述第一臂架(21)沿其长度方向往复移动。

6.如权利要求5所述的运料机构，其特征在于，所述第一臂架(21)包括平行设置的两个套筒(211)以及固定连接于两所述套筒(211)之间的中间杆件(212)，所述第二臂架(22)包括两个平行的纵梁(221)以及固定连接于两所述纵梁(221)之间的中间梁(222)，两个所述纵梁(221)的部分杆段分别滑动设置于两个所述套筒(211)内部；两所述套筒(211)设有同轴销孔，以便与所述桁架体(11)相应位置铰接。

7.如权利要求1至6任一项所述的运料机构，其特征在于，每一个回转轮均包括同轴设置的第一轮体和第二轮体，所述第一轮体和所述第二轮体之间具有预定间距，所述循环传送部件(31)的数量为两条，分别缠绕于各回转轮同侧的轮体；所述张紧轮也包括两个轮体，分别与两所述循环传送部件(31)相对，所述运料机构还包括料斗(32)，所述料斗(32)位于两所述循环传送部件(31)之间且与两侧的所述循环传送部件(31)铰接连接，所述料斗(32)包括具有开口的容腔。

8.如权利要求7所述的运料机构，其特征在于，所述循环传送部件(31)为链条，各所述回转轮和所述张紧轮均为链轮。

9.如权利要求7所述的运料机构，其特征在于，所述运料机构还包括翻转部件，其设置于传送路径上用于翻转所述料斗(32)，以切换调整料斗(32)的取料姿态或卸料姿态。

10.如权利要求9所述的运料机构，其特征在于，所述翻转部件包括翻转板(71)和抵靠板(72)，所述翻转板(71)推动所述料斗(32)以使所述料斗(32)的开口向下翻转；所述抵靠板(72)用于与所述料斗(32)抵靠以使所述料斗(32)在随所述循环传送部件(31)回转过程中由开口向下逐渐翻转至开口向上。

11.如权利要求10所述的运料机构，其特征在于，所述翻转板(71)包括横壁(711)和竖壁(712)，所述料斗(32)的外壁设置有外伸部(321)，所述横壁(711)通过推动所述外伸部(321)偏转以实现所述料斗(32)的翻转，并且在所述料斗(32)翻转后与所述抵靠板(72)接触前，所述料斗(32)外壁抵靠所述竖壁(712)。

12.如权利要求10所述的运料机构，其特征在于，所述抵靠板(72)包括周向表面连续的轴体，所述轴体与相应位置的回转轮同轴；或者所述抵靠板包括沿周向设置的若干支撑板，各所述支撑板的外缘形成等径的离散弧形表面，在所述支撑板对所述料斗(32)限位过程中，所述料斗(32)的外壁至少同时与一个所述支撑板抵靠接触。

13.一种卸料设备，包括主机架，其特征在于，还包括权利要求1至12任一项所述的运料机构；所述运料机构支撑于所述主机架，取料工作时，所述第一回转轮(33)位于循环传送部件(31)的取料位置，所述第二回转轮(35)位于循环传送部件(31)的卸料位置。

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