CN212981802U - 一种散状建材输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种散状建材输送机，其包括主机架、取料臂、配重部件、循环输送机构和行走机构；调节臂可活动地安装于行走式机架，以便能够调节循环输送机构的取料端位置，这样方便将船舱等存储区的不同位置的散料传送至外部集料区域，并且配重部件至少可以平衡调节臂施加于主机架上的力矩，以维持行走式机架的重心稳定，即通过配重部件平衡调节臂施加于行走式机架的作用力，以使整个散状建材输送机的重心处于其支撑部件的中心位置，维持稳定主机架工作时的稳定性。再者，本实用新型中的刚性架能够防护循环输送机构，这样避免循环输送机构的取料端与船舱侧壁接触碰撞，也有利于保证循环输送机构工作运行稳定性，进一步提高系统取料工作稳定性。

Description

一种散状建材输送机

技术领域

本实用新型涉及物料运输设备技术领域，特别涉及一种散状建材输送机。

背景技术

卸船机是一种高效连续型散货传输设备，其主要功能是将船内载装的散装物料连续传送至码头的存料区域。

通常卸船机包括主机架，主机架可以通过支腿等部件支撑于码头。主机架包括取料臂，取料臂上至少设置有取料机构，当取料时，主机架支撑于码头一侧，盛装物料的驳船停靠在码头前沿，取料臂伸至船舱内部，通过取料机构将船舱内部的物料源源不断的运输至船舱外部，并在循环输送机构的配合下将物料运送至码头的存料区域。

卸船机工作时的平稳性能，对于卸船机而言具有十分重要的意见，工作平稳是保障操作者的人身安全、提高卸料效率的基础因素，这也是本领域内技术人员一直关注的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种物料运输时平稳性能比较高的散状建材输送机。

本实用新型提供了一种散状建材输送机，包括行走式机架、循环输送机构、调节臂、以及配重部件；

其中，所述调节臂可活动地安装于所述行走式机架，所述循环输送机构安装于所述行走式机架和所述调节臂并由所述调节臂调整取料端位置，所述循环输送机构用于将所述取料端的物料传送至集料位置；所述配重部件与所述行走式机架连接以稳定所述行走式机架的重心；

所述调节臂具有至少防护所述循环输送机构的取料端的刚性架。

本实用新型中的调节臂可活动地安装于行走式机架，以便能够调节循环输送机构的取料端位置，这样方便将船舱等存储区的不同位置的散料传送至外部集料区域，并且配重部件至少可以平衡调节臂施加于主机架上的力矩，以维持行走式机架的重心稳定，即通过配重部件平衡调节臂施加于行走式机架的作用力，以使整个散状建材输送机的重心处于其支撑部件的中心位置，维持稳定主机架工作时的稳定性。再者，本实用新型中的刚性架能够防护循环输送机构，这样避免循环输送机构的取料端与船舱侧壁和/或舱底接触碰撞，也有利于保证循环输送机构工作运行稳定性，进一步提高系统取料工作稳定性。

可选的，所述行走式机架包括主机架和行走机构；

所述调节臂，安装于所述主机架的一端，取料工作时所述调节臂相对所述主机架配置成取料姿态以使所述调节臂的取料端部位于取料位置；

所述主机架远离所述调节臂的一端设有所述配重部件；

所述行走机构，设置于所述主机架底部，用于所述主机架移动，其包括滚轮式、轮轨式、履带式其中一种。

可选的，所述调节臂与所述主机架铰接，所述散状建材输送机还包括第一调节部件，所述第一调节部件驱动所述调节臂绕所述主机架偏转且能够锁定所述调节臂相对所述主机架的偏转位置；

优选地，所述第一调节部件为刚性伸缩杆件。

可选的，所述调节臂包括第一臂架和第二臂架，所述第一臂架与所述主机架铰接，且铰接轴沿水平方向；至少沿所述第一臂架摆动方向，所述第二臂架与所述第一臂架二者限位；还包括第二调节部件，用于驱动所述第二臂架相对所述第一臂架沿其长度方向往复移动，所述第二臂架为刚性架，所述循环输送机构的取料端高于所述第二臂架的下端部；

优选的，所述第二调节部件为伸缩缸，所述伸缩缸的一端连接所述主机架，另一端连接所述第二臂架，并且所述伸缩缸的数量为两个，分居于所述第一臂架的两侧。

可选的，所述第一臂架包括平行设置的两个套筒以及固定连接于两所述套筒之间的中间杆件，所述第二臂架包括两个平行的刚性纵梁以及固定连接于两所述刚性纵梁之间的中间梁，两个所述刚性纵梁的部分杆段分别滑动设置于两个所述套筒内部；所述循环输送机构位于两所述刚性纵梁之间，且所述循环输送机构的取料端高于所述刚性纵梁的下端部，两所述套筒设有同轴销孔，以便与所述主机架相应位置铰接；

优选的，两所述刚性纵梁的下端部之间还设置有缓冲梁，所述取料端位于所述缓冲梁之上，所述缓冲梁的外壁为保护层。

可选的，所述套筒设置有耐磨套筒，每一所述耐磨套筒的外壁设置有向外延伸的插片，所述套筒的内侧壁开设有与所述插片配合插装的插口，所述刚性纵梁贯穿所述耐磨套筒；

优选的，所述耐磨套筒的外周壁向外翻折形成翻边和所述插片，当所述插片插装于所述插口时，所述翻边搭靠所述套筒外端面。

可选的，所述循环输送机构包括以下部件：

料斗，包括具有开口的容腔；

传送部件，所述料斗转动连接于所述传送部件；

至少两组回转轮，物料运输时，所有所述回转轮用于配置形成所述传送部件的运料路径，并且所述传送部件沿运料路径绕设于各所述回转轮，所述回转轮带动所述传送部件在所述调节臂的取料端部和所述主机架上的卸料口之间往复运动；

翻转部件，设置于取料端部或/和卸料口处的回转轮上，用于翻转所述料斗至开口朝下并与所述料斗抵靠配合，以使所述料斗转动至开口处于卸料姿态或取料姿态。

优选的，所述翻转部件包括翻转板，用于推动所述料斗以使所述料斗的开口向下翻转；

优选的，所述翻转部件还包括抵靠板，用于与所述料斗抵靠以使所述料斗在随所述传送部件回转过程中由开口向下逐渐翻转至开口向上。

优选的，所述抵靠板连接固定于所述回转轮朝向所述料斗的一侧；所述抵靠板沿所述回转轮的旋转中心至少形成一抵接面，所述抵接面大致呈弧形。

可选的，所述抵靠板包括轴体，所述轴体与相应位置的回转轮同轴；或者所述抵靠板包括沿周向设置的若干支撑板，各所述支撑板的外缘形成等径的离散弧形表面；

优选的，所述支撑板为平板结构，且相邻两所述支撑板之间具有间距；并且在所述支撑板对所述料斗限位过程中，所述料斗的外壁至少与一个所述支撑板抵靠接触。

可选的，所述翻转板设置于所述取料位置的回转轮的上方，用于与所述料斗配合抵靠以使所述料斗的开口向下翻转并在所述料斗与所述抵靠板接触前，约束所述料斗回转；在所述抵靠板的作用下所述料斗由开口向下开始取料逐渐翻转至开口向上结束取料状态；

优选的，所述翻转板包括横壁和竖直壁，所述料斗的外壁下端设置有朝向所述翻转板延伸的外伸部，所述外伸部能够与所述横壁抵接以实现所述料斗的翻转，并且在所述料斗翻转后与所述抵靠板接触前，所述料斗外壁抵靠所述竖直壁。

可选的，当所述料斗与所述翻转部件处于非接触状态时，所述料斗在自重作用下能够维持开口向上的状态；

或者，所述主机架包括水平臂，所述配重部件和所述调节臂分别位于所述水平臂的两端，所述回转轮至少包括第一回转轮、第二回转轮和第三回转轮，所述第二回转轮和所述第一回转轮上下布置于所述第二臂架，所述第三回转轮布置于所述水平臂且靠近所述卸料口；

进一步地，还包括张紧轮，转动安装于所述主机架且位于所述第二回转轮和所述第三回转轮之间，当所述第二臂架移动至所述第二回转轮的中心高度高于所述第三回转轮中心所处水平面时，所述张紧轮与各所述回转轮共同张紧传送部件；

进一步地，还包括第四回转轮，所述第四回转轮转动安装于所述主机架，且靠近所述第二臂架一侧，所述第四回转轮与所述第一回转轮之间的传送段与位于所述第一回转轮和所述第二回转轮之间的传送段均平行所述第二臂架延伸方向；

优选的，每一组回转轮包括两个同轴的第一轮体和第二轮体，所述第一轮体和所述第二轮体之间具有预定间距，所述传送部件的数量为两条，分别缠绕于各组回转轮同侧的各轮体，所述料斗同时连接两所述传送部件；位于取料端部和卸料口的回转轮的两个轮体相对端面之间固定有所述抵靠板。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例中散状建材输送机的结构示意图；

图2为图1所示散状建材输送机调节臂与主机架连接位置的纵向剖视图；

图3为图2中A处放大示意图；

图4为本实用新型一种具体实施例中第一臂架的结构示意图；

图5为本实用新型一种具体实施例中耐磨套筒组成整体的结构示意图；

图6为本实用新型一种具体实施例中耐磨片的结构示意图；

图7为本实用新型一种具体实施例中散状建材输送机位于取料端部附近的局部结构示意图；

图8为本实用新型取料位置料斗取料的动作流程图；

图9为本实用新型一种实施例中第二回转轮的示意图；

图10为本实用新型一种具体实施例中传送部件仅在四个回转轮张紧状态的原理示意图；

图11至图13分别为本实用新型中各回转轮与张紧轮共同张紧传送部件的三种实施方式的原理示意图。

其中，图1至图13中：

1-主机架；11-水平臂；12-支腿；13-行走机构；14-铰接座；15-销轴；2-调节臂；21-第一臂架；211-套筒；212-中间杆件；21a-插口；214-铰接座；22-第二臂架；221-刚性纵梁；222-中间梁；223-缓冲梁；23-耐磨套筒；231-翻边；232-插片；31-传送部件；32-料斗；321-外伸部；33-第一回转轮；331-第一轮体；332-第二轮体；34-第二回转轮；35-第三回转轮；36-第四回转轮；37-张紧轮；34’-支撑板；35’-翻转板；351’-横壁；352’-竖直壁；4-第一调节部件；5-分料组件；5a-卸料口；61-第一支撑部件；62-第二支撑部件；63-第三支撑部件；64-第二调节部件；7-配重部件。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

本文以散状建材输送机为卸船机为例，介绍具体技术方案和技术效果，本领域内技术人员应当理解，本文的散状建材输送机不局限于本文描述，还可以应用于其他环境卸料。

请参考图1至图9，图1为本实用新型一种实施例中散状建材输送机的结构示意图；图2为图1所示散状建材输送机调节臂与主机架连接位置的纵向剖视图；图3为图2中A处放大示意图；图4为本实用新型一种具体实施例中第一臂架的结构示意图；图5为本实用新型一种具体实施例中耐磨套筒组成整体的结构示意图；图6为本实用新型一种具体实施例中耐磨片的结构示意图；图7为本实用新型一种具体实施例中散状建材输送机位于取料端部附近的局部结构示意图；图8为本实用新型取料位置料斗取料的动作流程图；图9为本实用新型一种实施例中第二回转轮的示意图。

本实用新型提供的散状建材输送机包括行走式机架、循环输送机构、调节臂2、以及配重部件7。在一种具体实施例中，行走式机架可以包括主机架1和行走机构，主机架1主要作用有两方面：支撑作用和提供其他机构的安装平台。主机架1的底部可以设置有支腿12，支腿12上设置有与支撑基础上的轨道相配合的行走机构13，轨道沿河岸平行设置，以实现散状建材输送机沿岸边及船舱的长度方向移动。支撑基础上的轨道可以为平行的I型、T型或者U型轨道，相应地行走机构13可以为与I型、T型或U型轨道相配合的轮式结构，当然，支撑基础上的轨道和行走机构13不局限于以上描述，可以为其他方式，例如行走机构可以包括滚轮式、轮轨式、履带式其中一种。

本实用新型中的调节臂2可活动地安装于行走式机架，循环输送机构安装于行走式机架和调节臂2，并且通过调节臂相对行走式机架的位置可以调节取料端位置。循环输送机构用于将取料端的物料传送至集料位置。

具体地，配重部件7可以与行走式机架连接以稳定行走式机架的重心。调节臂2可以安装于主机架1的一端，主机架1远离调节臂2的一端设置有配重部件7。配重部件7可以可拆卸的连接于主机架1，或者配重部件7可以与主机架1一体成型。调节臂2在取料工作时能够相对主机架1配置成取料姿态，以使调节臂2的取料端部位于取料位置。

本实用新型中的调节臂2具有至少防护循环输送机构的取料端的刚性架。刚性架设置在循环输送机构所在区域外，能避免循环输送机构与船舱侧壁接触，发生碰撞，也就是说，调节臂2上的刚性架部分能够起到保护循环输送机构的取料端作用，避免循环输送机构的取料端与船舱直接碰撞。

本实用新型中的调节臂2可活动地安装于行走式机架，以便能够调节循环输送机构的取料端位置，这样方便将船舱等存储区的不同位置的散料传送至外部集料区域，并且配重部件7至少可以平衡调节臂施加于主机架上的力矩，以维持行走式机架的重心稳定，即通过配重部件平衡调节臂施加于行走式机架的作用力，以使整个散状建材输送机的重心处于其支撑部件的中心位置，维持稳定主机架工作时的稳定性。再者，本实用新型中的刚性架能够防护循环输送机构，这样避免循环输送机构的取料端与船舱侧壁接触碰撞，也有利于保证循环输送机构工作运行稳定性，进一步提高系统取料工作稳定性。

在一种具体实施例中，当调节臂2处于竖直状态，如图1所示，配重部件7施加于主机架1的力F2，配重部件7距离两支腿中间位置的距离为L2，调节臂2施加于主机架1的水平臂11的竖直方向的力F1，调节臂2距离两支腿中间位置的距离为L1，尽量维持F2*L2＝F1*L1。

上述实施例中，L1可以大于等于4m(其中m为长度单位，表示“米”)，取料工作时，调节臂2施加于主机架1的力F1的范围为30.5至35.1T(其中T为质量单位，表示“吨”)，空载时，调节臂2施加于主机架1的力为30.5T，满载时调节臂2施加于主机架1的力为35.1T。

本实用新型中的循环输送机构主要用于将取料端部的物料传送至集料位置所对应卸料口5a。卸料口5a下方可以直接对应存料区域或者皮带机，当然卸料口5a的下方可以设置分料组件5实现对物料精确称重存储。循环输送机构沿调节臂2和机架部分区域设置，在循环输送机构的作用下，调节臂2的取料位置提取的物料沿循环输送机构的运动路径运送至卸料位置。

关于循环输送机构的具体结构可以有多种形式，后文将详细介绍一种具体结构。

在一种具体实施例中，调节臂2与主机架1铰接，散状建材输送机还包括第一调节部件4，第一调节部件4驱动调节臂2绕主机架1偏转，例如调节臂2能够相对其与主机架1的铰接点摆动或周向转动，并且第一调节部件4能够锁定调节臂2与主机架1的偏转位置。

第一调节部件4可以实现调节臂2的自动偏转调节，第一调节部件4可以根据船舱内传感部件所采集的物料分布信息进行自动控制，当然也可以通过操作者的经验进行控制。

第一调节部件4可以为刚性伸缩杆件或者电机-齿轮或者卷扬钢丝绳机构。本文优选第一调节部件4为刚性伸缩杆件，例如伸缩缸，伸缩缸在调节取料端部摆动至相应位置后，还可以通过控制其压力油路或气路将调节臂2锁定在该位置。具体地，第一臂架21上可以设置铰接座214，与第一调节部件4配合连接，如图4所示。

请再次参考图2至图4，在一种具体的实施例中，调节臂2可以包括第一臂架21和第二臂架22，第一臂架21与主机架1铰接，且铰接轴沿水平方向。具体地，主机架1上固定有铰接座14，铰接座14与第一臂架21通过销轴15铰接。

至少沿第一臂架21摆动方向，第二臂架22与第一臂架21二者限位，也就是说，在第一调节部件4的驱动下，第二臂架22能够随第一臂架21同步摆动。本实用新型的散状建材输送机还包括第二调节部件64，用于驱动第二臂架22相对第一臂架21沿其长度方向往复移动，第二臂架22为刚性架，循环输送机构的取料端高于第二臂架22的下端部。

上述实施例中，在第二调节部件64的作用下，第二臂架22可以相对第一臂架21沿竖直方向往复运动，实现船舱内不同高度位置的取料，设备使用灵活性比较高。

另外，当第一臂架21在第一调节部件4的驱动下在竖直平面内往复摆动时，第二臂架22同时随第一臂架21摆动。

具体地，在一种实施方式中，第二调节部件64可以为伸缩缸，伸缩缸的一端连接主机架1，另一端连接第二臂架22，并且伸缩缸的数量可以为两个，分居于第一臂架21的两侧。也就是说，第二调节部件64支撑于主机架1和第二臂架22之间，伸缩缸对第二臂架22的驱动力可以直接传递至主机架1，起到对第二臂架22的稳定支撑，并且两个伸缩缸同时驱动第二臂架22动作，不仅可以提供较大的支撑力，而且有利于第二臂架22稳定下落和上升。伸缩缸的驱动可以根据船舱内物料高度进行控制，本文此处不做过多介绍。

在一种具体实施例中，第二调节部件64的一端支撑于铰接座14，另一端支撑于第二臂架22，这样有利于各部件集成设计，降低组成设备的零部件数量，进而可以降低设备的整体重量。

在一种具体实施方式中，第一臂架21可以包括纵向延伸的套筒211，第二臂架22至少部分套装于套筒211内部，第二臂架22的部分杆段沿套筒211相对第一臂架21往复运动，也就是说，本文中第一臂架21与主机架1至少上下不能相对位移，第一臂架21上的套筒211形成第二臂架22相对运动的导向部件，提高第二臂架22动作方向性以及运动稳定性。

根据取料高度的变化，控制第二臂架22沿套筒211相对第一臂架21稳定向下运动，实现连续取料。

第一臂架21和第二臂架22的结构由多种形式，只要能够满足正常工作和使用强度需求即可。

在一种具体实施方式中，第一臂架21包括平行设置的两个套筒211以及固定连接两套筒211的中间杆件212，第一臂架21大致为矩形框结构，两套管形成矩形框结构的两主梁，两主梁之间连接有至少一根中间杆件212，以形成整体结构。图2中示出了两套筒211之间设置有三根平行中间杆件212的具体实施例，当然第一臂架21的具体结构不局限于本文描述。

同理，第二臂架22也可以设置为矩形框结构，第二臂架22包括两个平行的刚性纵梁221以及固定连接于两刚性纵梁221之间的中间梁222，两个刚性纵梁221分别位于两个套筒211内部即两刚性纵梁221具有配合滑动段，配合滑动段设置于套筒211内部，中间梁连接于刚性纵梁221除配合滑动段外的其他位置。循环输送机构位于两刚性纵梁221之间，且循环输送机构的取料端高于刚性纵梁的下端部。这样两个刚性纵梁221可以对运行于之间的循环输送机构起到保护作用，有利于循环输送机构平稳运行。

并且中间梁222将两刚性纵梁221形成稳定整体。中间梁222的数量、中间梁222的布置位置均可以根据具有设计要求进行合理布置，只要满足使用需求即可。图中示出了刚性纵梁221上端部和下端部均设置有中间梁的具体实施方式。

为了尽量降低第一臂架21和第二臂架22之间的磨损，本文还可以在二者相对移动接触位置设置耐磨结构，以下给出了一种具体的设置方式。

请结合图5和图6，在一种具体实施方式中，套筒211开口内部设置有耐磨套筒23，每一耐磨套筒23的外壁设置有向外延伸的插片232，套筒211的内侧壁开设有与插片232配合插装的插口21a，刚性纵梁221贯穿耐磨套筒23。

耐磨套筒23可以由耐磨材料直接成型，当然也可以是表面涂有耐磨材料的部件。

耐磨套筒23可以为分体结构，例如耐磨套筒23可以由两片以上耐磨片围合形成，刚性纵梁221贯穿于各耐磨片围成空间内部。当然，耐磨套筒23也可以为整体结构，整体结构的耐磨套筒可实现快速组装。在将第二臂架22插入第一臂架21的套筒211内部之前，可以先将耐磨套筒23置于套筒211内部，将插片232插入插口21a内部实现耐磨套筒23与套筒211内侧壁的定位。在所有耐磨套筒23完成安装后，将第二臂架22的刚性纵梁221贯穿于耐磨套筒23围成的空间内部，第二臂架22上下动作时，可以与耐磨套筒23接触，避免磨损第一臂架21，提高系统的使用寿命。

进一步地，两所述刚性纵梁221的下端部之间还设置有缓冲梁223，取料端位于缓冲梁223之上，缓冲梁223的外壁为保护层，保护层可以为弹性保护层，例如橡胶层或者硅胶层或者尼龙套等起到缓冲的作用的材料。

缓冲梁223能够起到第二臂架22与物料或仓壁接触的缓冲作用，进一步提高系统的工作稳定性。

在一种具体的实施例中，耐磨套筒23的周壁设置有向外的翻边231以及向外延伸的插片232，图中示出了耐磨套筒23上端面设置翻边231，下端面设置插片232的具体实施例，安装时，翻边231搭靠套筒211外端面。这样耐磨套筒23可以在翻边231和插片232的作用下实现与套筒211的可靠固定。并且这种方式，也便于固定片的拆除和更换。

上述安装方式比较适合耐磨套筒23为分体结构，如上所述耐磨套筒23包括至少两个耐磨片，耐磨片的上下两端面设置翻边和插片，组装时，将各耐磨片一一安装于套筒211的相应位置。

请再次参考图7至图9，本实用新型中的循环输送机构可以包括料斗32、传送部件31、至少两组回转轮和翻转部件。图7中以取料位置设置翻转部件为例，进行技术方案的详细介绍和技术效果描述。

其中料斗32包括具有开口的容腔，工作时，料斗32自开口进行装料以及料斗32容腔内的物料可以自开口卸出至外部，关于料斗32的具体形状本文不做限定。料斗32转动连接传送部件31，例如料斗32与传送部件31铰接连接，相应地，料斗32和传送部件31设置有配合铰接的结构。当然，实现转动连接还可以为其他方式，例如通过轴承或其他转动部件。

本实用新型中循环输送机构至少包括两组回转轮，物料运输时，取料位置和卸料位置均设置有一组回转轮，所有回转轮用于配置形成传送部件31运动路径，并且以传递动力使传送部件31在取料位置和卸料位置之间往复运动。回转轮可以为链轮，相应地传送部件31可以为链条，在取料位置和卸料位置均布置有一组回转轮，链条缠绕于两组回转轮上，回转轮自身回转的同时带动链条循环在取料位置和卸料位置之间转动，从而使铰接于链条上的料斗32往复运动在取料位置和卸料位置之间，实现物料连续运输。

当链条、链轮形成的机构安装于第二臂架22时，刚性纵梁可以提高链轮安装直线度及保障各链轮之间的安装距离，避免脱链。

本实用新型中的翻转部件设置于取料端部或/和卸料口处的回转轮上，用于翻转料斗至开口朝下并与料斗32抵靠配合，以使料斗32转动至开口处于卸料姿态或者取料姿态。

也就是说，本实用新型中料斗32在随传送部件31运动过程中，在料斗32与处于卸料口5a处的翻转部件可以与料斗32配合抵接，随传送部件运动的料斗32在抵接力的作用下被翻转从而使开口处于卸料状态，以使料斗32内腔中的物料卸出，在取料端部的翻转部件可以推动随传送部件运动的料斗32翻转并与料斗32外壁抵靠从而使得料斗32的开口翻转至取料姿态以使物料进入料斗32的容腔。

从以上描述可知，本实用新型所提供的循环输送机构，通过在取料位置和卸料位置设置翻转部件，在翻转部件与料斗32二者抵靠作用下，自动将料斗32姿态翻转至卸料姿态和取料姿态，以满足物料传输的需求，料斗32姿态的改变无需任何动力能源，大大降低了能源消耗，进而降低了机构的运行使用成本，并且本文通过机械抵靠方式实现料斗32翻转，结构相对简单。

在一种具体实施例中，翻转部件可以包括抵靠板，抵靠板连接固定于回转轮朝向料斗32的一侧。当然抵靠板也可以固定于回转轮的转轴或者回转轮的轮盘，抵靠板沿回转轮的旋转中心至少形成一抵接面，抵接面大致呈弧形，这样料斗32在围绕取料位置或者卸料位置回转轮转动时，可以始终于抵靠板抵靠，以实现卸料或者取料的稳定性。

在一种具体实施例中，抵靠板包括轴体，该轴体可以为实心结构，也可以为空心结构，料斗32在随传送部件31运动过程中，与轴体外周壁抵靠接触实现翻转，轴体周壁可以为连续表面，不仅有利于料斗32顺利通过，避免料斗32卡滞，提高机构运行可靠性，而且可以减小料斗32与轴体之间的磨损。

轴体可以与相应位置的回转轮同轴设置或者与回转轮的旋转中心同轴线设置。例如用于卸料翻转的轴体与卸料位置的回转轮同轴。

在另一种具体实施例中，抵靠板可以包括沿周向设置的若干支撑板34’，各支撑板34’的外缘形成等径的离散弧形表面。该实施例中沿周向支撑板34’间隔布置，料斗32在传送过程中与支撑板34’配合限位翻转，可以通过设置少量的支撑板34’实现料斗32的翻转，尽量减少机构的重量，满足机构轻量化设计，并且能够降低能源损耗。

上述实施例中，支撑板34’可以为平板结构，各支撑板34’相对的板面为平面，并且相邻两支撑板34’之间具有间距，这样避免物料卡滞于两支撑板34’之间，保障机构正常运行。

为了使得料斗32与支撑板34’稳定抵靠，提高料斗32翻转稳定性，本实用新型还进一步对支撑板进行了如下设置。

在一种具体实施例中，在支撑板34’对料斗32限位过程中，料斗32的外壁同时与一个或者两个或者多个支撑板34’抵靠接触。

上述各实施例中，料斗32与传送部件31铰接，常态下，料斗32在自重作用下能够维持开口向上的状态；所谓常态下是指料斗32在不与翻转部件接触仅受重力的条件下，料斗32的开口始终向上。在上述抵靠板的作用下实现料斗32的翻转卸料。

卸料后的料斗32在脱离抵靠板后，在重力作用下再次转动至开口向上位置，为了实现料斗32在取料位置的正常取料，本文还对安装在取料位置的翻转部件进行了以下设置。

上述各实施例中，翻转部件还包括翻转板35’，设置于取料位置的回转轮的上方，用于与料斗32配合抵靠以使料斗32的开口向下翻转并在料斗32与抵靠板接触前，约束所述料斗32回转；在抵靠板的作用下料斗32由开口向下开始取料逐渐翻转至开口向上结束取料状态；也就是说，当料斗32随传送部件31运动至预定位置，料斗32与翻转板接触抵靠，在二者接触作用下，将料斗32的开口翻转至下方，并且在料斗32开口翻转至下方还未接触到抵靠板之前，翻转板35’将继续制约料斗32回转使其开口始终向下。

随着料斗32继续向前传动，料斗32外壁抵靠抵靠板，在抵靠板的约束下，料斗32由开口向下开始取料逐渐翻转至开口向上结束取料状态。在料斗32及其内部物料的自重作用下，料斗32将保持开口向上状态随传送部件31继续向前运动，直至碰到安装于卸料位置的抵靠板后翻转卸料。

从以上描述可知，本实用新型所提供的料斗32在倒料之前可以始终处于开口向上的状态，这样无论取料端部至倒料口之间的传输路径如何变化，物料不会洒落，这样仅在一套循环输送机构的作用下，就能实现物料自取料位置至倒料位置的运输，与现有技术中多段配合输送物料相比，本实用新型仅使用一套传送部件31对物料进行运输，即使传送部件31出现故障，也不会出现物料堆积的危险现象，大大提高了物料传送的安全性，并且结构简单。

传送部件31位于取料位置至卸料位置之间的部分可以被配置成非直线传送路径。例如传送部件31可以被配置成包括一个竖直段和一个水平段的L型或者其他形式的输送线路。当然，通过本文中的上述散状建材输送机可以实现任意折线传送路径的运输。

请参考图7和图8，在一种具体实施方式中，翻转板35’包括横壁351’和竖直壁352’，料斗32的外壁下端设置有朝向翻转板35’延伸的外伸部321，外伸部321能够与翻转板的横壁351’抵接以实现料斗32的翻转，并且在料斗32翻转部分过程段中料斗32外壁能够抵靠竖直壁。外伸部321可以为水平结构，外伸部321可以与竖直壁352’贴靠限制料斗32回转。料斗32随传送部件31继续向前运行，接触支撑板34’后，此时支撑板34’能够对料斗起到约束回转的作用，料斗32可以与翻转板35’脱离，料斗32在支撑板34’的约束下完成取料。

料斗32的外伸部321朝向横壁延伸，在料斗32随传送部件31运动过程中能够与横壁碰触。

翻转板35’大致为L型结构，横壁351’与调节臂2固定，竖直壁32’朝向料斗32位置。当然，翻转板35’的结构不局限于本文描述。

上述实施例通过在料斗32外壁设置向外突出的外伸部321与翻转板的横壁抵接，随着料斗32的向下运动以实现料斗32的翻转，结构简单，并且在料斗32翻转的过程中至少某个阶段能够与竖直壁抵靠，这样能够实现料斗32翻转的稳定性。

安装于卸料位置的翻转部件还可以为挡板形式。本文中未示出辅助卸料件的结构，但是并不妨碍本领域内技术人员对本文的理解。

上述各实施例中，主机架1包括水平臂11，配重部件7和调节臂2分别位于水平臂11的两端，回转轮至少包括第一回转轮33、第二回转轮34和第三回转轮35，第二回转轮34和第一回转轮33上下布置于第二臂架，第三回转轮35布置于水平臂11且靠近卸料口。

如上文所述，第二臂架22能够相对第一臂架21沿其长度方向动作，因此为了满足第二臂架22处于任何高度状态时，传送部件31需要始终处于张紧状态，本文中的散状建材输送机还进一步包括张紧轮37，转动安装于主机架1且位于第二回转轮34和第三回转轮35之间。

请参考图11至图13，当第二臂架22移动至第二回转轮34的中心高度高于第三回转轮35中心所处水平面时，张紧轮37与各回转轮共同张紧传送部件；当所述第二回转轮34高于预定高度，张紧轮37与各所述回转轮共同张紧传送部件31；当第二回转轮34低于或者等于预定高度，传送部件31仅在第一回转轮33、第二回转轮34和所述第三回转轮35作用下张紧。预定高度可以根据使用环境具体设备，下述给出了一种具体实施方式。

请参考图10，当第二回转轮34的中心高度低于或等于第三回转轮35中心所处水平面位置时，传送部件仅在第一回转轮33、第二回转轮34和第三回转轮35作用下张紧。图10中示出了第二回转轮34的中心高度等于第三回转轮35中心所处水平面的示意图，此时张紧轮37虽然与传送部件31接触，但是并不起张紧作用。如果第二臂架22再向下移动，第二回转轮34的高度位置也随之向下移动，显然传送部件31与张紧轮37将分离，传送部件31在第一回转轮33、第二回转轮34和第三回转轮35形成的传输路径下，是可以处于张紧状态的。

上述实施例中，当第二回转轮34的中心位于第三回转轮35中心位置所处水平面以下时，第一回转轮33、第二回转轮34和第三回转轮35所形成的输送路径能够将传送部件31张紧，此时无需张紧轮37参与进行张紧，即传送部件31可以与张紧轮37接触，但张紧轮37不起张紧作用，当然传送部件31也可以不与张紧轮接触。

当第二回转轮34随第二臂架22向上移动，中心位置高于第三回转轮35中心所处水平面时，第一回转轮33、第二回转轮34和第三回转轮35所形成的输送路径不能满足张紧传送部件31，此状态下，传送部件31能够抵靠张紧轮37，第二回转轮34、第三回转轮35和张紧轮37形成三角形式，能够补偿第二臂架22上下运动以及摆动所产生的传送部件松懈现象。

张紧轮37通过改变传送部件31的路径实现对传送部件31的张紧。这样通过设置张紧轮37和各回转轮能够配置形成多种运输路径，大大提高了循环输送机构使用灵活性，并且通过合理设置张紧轮37位置能够实现传送部件31不同路径中实时张紧，无需人工调节，省时省力。

上述实施例中，散状建材输送机还包括第四回转轮36，与第二回转轮34轴向平行设置，第四回转轮36转动安装于主机架1，且靠近第二回转轮34一侧，传送部件31与第四回转轮36支撑转动配合。第四回转轮36与所述第一回转轮33之间的传送段，与位于第一回转轮33和第二回转轮34之间的传送段均平行第二臂架22延伸方向；当第二回转轮34的中心高度低于或等于第三回转轮35中心所处水平面位置时，传送部件仅在第一回转轮33、第二回转轮34、第三回转轮35和第四回转轮36作用下张紧。

当调节臂的第二回转轮34与第三回转轮35处于同一水平位置且调节臂处于竖直状态时，传送部件于第一回转轮33与第二回转轮34之间的传送段、传送部件于第二回转轮34和第三回转轮35之间的传送段大致形成L型传送线路，传送部件于第三回转轮35和第四回转轮36之间的传送段、传送部件于第四回转轮36和第一回转轮33之间的传送段二者也大致形成L型传送线路。

例如当调节臂2处于竖直状态时，第四回转轮36与第一回转轮33之间的传送段也处于竖直状态，第一回转轮33与第三回转轮35之间的传送段也处于竖直状态。

对于卸船机等设备而言，取料位置通常位于河岸的船舱内部，而卸料口位于岸边，上述设置能够避免传送部件31与河岸抵靠。进一步增加第四回转轮36对传送部件31的路径进行导向，可以根据不同使用环境进行合理设置，以实现灵活使用。

述各实施例中，每一组回转轮可以包括两个同轴并同步转动的两个轮体，两轮体可以同轴如图2和图9所示，传送部件31的数量为两条，分别缠绕于各组回转轮同侧的各轮体，料斗32同时铰接于两侧的传送部件31；抵靠板同时固定于同一组回转轮的两个轮体相对端面。本文以第一回转轮33为例，第一回转轮33两侧的轮体定义为第一轮体331和第二轮体332，抵靠板的两端分别固定连接第一轮体331和第二轮体332。图9中示出了抵靠板为多个支撑板34’的形式。

本文中的各回转轮可以为链轮，传送部件31可以为链条。当然，回转轮的形式不局限于本文描述的链轮，也可以为带轮。

为了满足主机架1支撑强度的需求，还可以设置第一支撑部件61、第二支撑部件62和第三支撑部件63，用于对主支架安装调节臂2端部和配重部件7设置端部的支撑。

以上对本实用新型所提供的一种散状建材输送机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (20)

1.一种散状建材输送机，其特征在于，包括行走式机架、循环输送机构、调节臂(2)、以及配重部件(7)；

其中，所述调节臂(2)可活动地安装于所述行走式机架，所述循环输送机构安装于所述行走式机架和所述调节臂(2)并由所述调节臂调整取料端位置，所述循环输送机构用于将所述取料端的物料传送至集料位置；所述配重部件(7)与所述行走式机架连接以稳定所述行走式机架的重心；

所述调节臂(2)具有至少防护所述循环输送机构的取料端的刚性架。

2.如权利要求1所述的散状建材输送机，其特征在于，所述行走式机架包括主机架(1)和行走机构；

所述调节臂(2)，安装于所述主机架(1)的一端，取料工作时所述调节臂(2)相对所述主机架(1)配置成取料姿态以使所述调节臂(2)的取料端部位于取料位置；

所述主机架(1)远离所述调节臂(2)的一端设有所述配重部件(7)；

所述行走机构，设置于所述主机架(1)底部，用于所述主机架(1)移动，其包括滚轮式、轮轨式、履带式其中一种。

3.如权利要求2所述的散状建材输送机，其特征在于，所述调节臂(2)与所述主机架(1)铰接，所述散状建材输送机还包括第一调节部件(4)，所述第一调节部件(4)驱动所述调节臂(2)绕所述主机架(1)偏转且能够锁定所述调节臂(2)相对所述主机架(1)的偏转位置。

4.如权利要求3所述的散状建材输送机，其特征在于，所述调节臂(2)包括第一臂架(21)和第二臂架(22)，所述第一臂架(21)与所述主机架(1)铰接，且铰接轴沿水平方向；至少沿所述第一臂架(21)摆动方向，所述第二臂架(22)与所述第一臂架(21)二者限位；还包括第二调节部件(64)，用于驱动所述第二臂架(22)相对所述第一臂架(21)沿其长度方向往复移动，所述第二臂架(22)为刚性架，所述循环输送机构的取料端高于所述第二臂架(22)的下端部。

5.如权利要求4所述的散状建材输送机，其特征在于，所述第二调节部件(64)为伸缩缸，所述伸缩缸的一端连接所述主机架(1)，另一端连接所述第二臂架(22)，并且所述伸缩缸的数量为两个，分居于所述第一臂架(21)的两侧。

6.如权利要求4所述的散状建材输送机，其特征在于，所述第一臂架(21)包括平行设置的两个套筒(211)以及固定连接于两所述套筒(211)之间的中间杆件(212)，所述第二臂架(22)包括两个平行的刚性纵梁(221)以及固定连接于两所述刚性纵梁(221)之间的中间梁(222)，两个所述刚性纵梁(221)的部分杆段分别滑动设置于两个所述套筒(211)内部；所述循环输送机构位于两所述刚性纵梁(221)之间，且所述循环输送机构的取料端高于所述刚性纵梁的下端部，两所述套筒(211)设有同轴销孔，以便与所述主机架相应位置铰接。

7.如权利要求6所述的散状建材输送机，其特征在于，两所述刚性纵梁(221)的下端部之间还设置有缓冲梁(223)，所述取料端位于所述缓冲梁(223)之上，所述缓冲梁(223)的外壁为保护层。

8.如权利要求6所述的散状建材输送机，其特征在于，所述套筒(211)设置有耐磨套筒(23)，每一所述耐磨套筒(23)的外壁设置有向外延伸的插片(232)，所述套筒(211)的内侧壁开设有与所述插片(232)配合插装的插口，所述刚性纵梁(221)贯穿所述耐磨套筒(23)。

9.如权利要求8所述的散状建材输送机，其特征在于，所述耐磨套筒(23)的外周壁向外翻折形成翻边(231)和所述插片(232)，当所述插片(232)插装于所述插口时，所述翻边(231)搭靠所述套筒(211)外端面。

10.如权利要求4所述的散状建材输送机，其特征在于，所述循环输送机构包括以下部件：

料斗(32)，包括具有开口的容腔；

传送部件(31)，所述料斗(32)转动连接于所述传送部件(31)；

至少两组回转轮，物料运输时，所有所述回转轮用于配置形成所述传送部件(31)的运料路径，并且所述传送部件(31)沿运料路径绕设于各所述回转轮，所述回转轮带动所述传送部件(31)在所述调节臂的取料端部和所述主机架上的卸料口(5a)之间往复运动；

翻转部件，设置于取料端部或/和卸料口(5a)处的回转轮上，用于翻转所述料斗(32)至开口朝下并与所述料斗(32)抵靠配合，以使所述料斗(32)转动至开口处于卸料姿态或取料姿态。

11.如权利要求10所述的散状建材输送机，其特征在于，所述翻转部件包括翻转板(35’)，用于推动所述料斗(32)以使所述料斗(32)的开口向下翻转；或者/和，

所述翻转部件还包括抵靠板，用于与所述料斗(32)抵靠以使所述料斗(32)在随所述传送部件(31)回转过程中由开口向下逐渐翻转至开口向上。

12.如权利要求11所述的散状建材输送机，其特征在于，所述翻转板(35’)设置于取料位置的回转轮的上方，用于与所述料斗(32)配合抵靠以使所述料斗的开口向下翻转并在所述料斗与所述抵靠板接触前，约束所述料斗(32)回转；在所述抵靠板的作用下所述料斗(32)由开口向下开始取料逐渐翻转至开口向上结束取料状态。

13.如权利要求12所述的散状建材输送机，其特征在于，所述翻转板(35’)包括横壁(351’)和竖直壁(352’)，所述料斗(32)的外壁下端设置有朝向所述翻转板延伸的外伸部(321)，所述外伸部(321)能够与所述横壁(351’)抵接以实现所述料斗(32)的翻转，并且在所述料斗(32)翻转后与所述抵靠板接触前，所述料斗(32)外壁抵靠所述竖直壁(352’)。

14.如权利要求11所述的散状建材输送机，其特征在于，所述抵靠板包括轴体，所述轴体与相应位置的回转轮同轴；或者所述抵靠板包括沿周向设置的若干支撑板(34’)，各所述支撑板(34’)的外缘形成等径的离散弧形表面。

15.如权利要求14所述的散状建材输送机，其特征在于，所述支撑板(34’)为平板结构，且相邻两所述支撑板(34’)之间具有间距；并且在所述支撑板(34’)对所述料斗(32)限位过程中，所述料斗(32)的外壁至少与一个所述支撑板(34’)抵靠接触。

16.如权利要求7至15任一项所述的散状建材输送机，其特征在于，当所述料斗(32)与所述翻转部件处于非接触状态时，所述料斗(32)在自重作用下能够维持开口向上的状态；

或者，所述主机架(1)包括水平臂(11)，所述配重部件(7)和所述调节臂(2)分别位于所述水平臂(11)的两端，所述回转轮至少包括第一回转轮(33)、第二回转轮(34)和第三回转轮(35)，所述第二回转轮(34)和所述第一回转轮(33)上下布置于所述第二臂架(22)，所述第三回转轮(35)布置于所述水平臂(11)且靠近所述卸料口(5a)。

17.如权利要求16所述的散状建材输送机，其特征在于，还包括张紧轮(37)，转动安装于所述主机架(1)且位于所述第二回转轮(34)和所述第三回转轮(35)之间，当所述第二臂架(22)移动至所述第二回转轮(34)的中心高度高于所述第三回转轮(35)中心所处水平面时，所述张紧轮(37)与各所述回转轮共同张紧传送部件(31)。

18.如权利要求16所述的散状建材输送机，其特征在于，还包括第四回转轮(36)，所述第四回转轮(36)转动安装于所述主机架(1)，且靠近所述第二臂架(22)一侧，所述第四回转轮(36)与所述第一回转轮(33)之间的传送段与位于所述第一回转轮(33)和所述第二回转轮(34)之间的传送段均平行所述第二臂架(22)延伸方向。

19.如权利要求16所述的散状建材输送机，其特征在于，每一组回转轮包括两个同轴的第一轮体和第二轮体，所述第一轮体和所述第二轮体之间具有预定间距，所述传送部件(31)的数量为两条，分别缠绕于各组回转轮同侧的各轮体，所述料斗(32)同时连接两所述传送部件(31)；位于取料端部和卸料口(5a)的回转轮的两个轮体相对端面之间固定有抵靠板。

20.如权利要求3至15任一项所述的散状建材输送机，其特征在于，所述第一调节部件(4)为刚性伸缩杆件。

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