CN214003281U - 一种基于脱料工装的运料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于脱料工装的运料机构，该包括用于放置加工工装的工作台，工作台任意一侧垂直连接侧板，侧板上水平设置有X轴导轨，X轴导轨上活动嵌合有Y轴导轨，Y轴导轨远离X轴导轨的一侧活动嵌合有夹持机构。本实用新型一种基于脱料工装的运料机构，当金属件从工件中脱出时，夹持柱通过第一气缸和第二气缸带动滑动块和从动块在X轴导轨以及Y轴导轨上位移，由夹持柱套合在金属件上，在夹持柱向下位移的过程中，金属件推动夹持柱顶部的限位板向下位移，令限位板的另一端从弧形通孔内穿出对金属件底部进行限位支撑，从而完成金属件的固定运输功能，节约时间成本，降低人工误操作带来的废品率。

Description

一种基于脱料工装的运料机构

技术领域

本实用新型属于金属件运输技术领域，尤其涉及一种基于脱料工装的运料机构。

背景技术

夹具是工业制造行业中非常常见的一种辅助生产的加工部件，其通过将代加工金属件固定，以便于对金属件进行相关的加工工艺，加工完成后需要对工件内的成品金属件进行脱料运输；传统的方式是通过人工取出工装内的金属件进行运输，这样的方式不仅取料时间长，而且在运料过程中可能会因为人工操作不慎导致成品金属件损坏，影响生产效率。因此需要一种方案来解决上述问题。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单，在金属件加工完成后实现自动运输的基于脱料工装的运料机构。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种基于脱料工装的运料机构，其特征在于，包括用于放置加工工装的工作台，所述工作台任意一侧垂直连接侧板，所述侧板上水平设置有X轴导轨，所述X轴导轨上活动嵌合有Y轴导轨，所述Y轴导轨远离所述X轴导轨的一侧活动嵌合有夹持机构。

在一个示例中，所述Y轴导轨朝向所述X轴导轨的一侧连接滑动块，所述X轴导轨上端面一侧固定设置有第一气缸，所述第一气缸通过第一活塞杆连接所述滑动块侧壁，令所述滑动块沿所述X轴导轨的延伸方向水平位移。

在一个示例中，所述滑动块上端面固定设置有第二气缸，所述第二气缸通过第二活塞杆连接所述夹持机构上端面，令所述夹持机构沿所述Y轴导轨的延伸方向垂直位移。

在一个示例中，所述夹持机构包括嵌合在所述Y轴导轨内位移的从动块，所述从动块远离所述Y轴导轨的一侧连接夹持柱，所述夹持柱内开设有贯穿所述夹持柱的通孔，所述通孔与金属件的外形相适配，所述通孔两侧分别开设有贯穿所述夹持柱的弧形通孔。

在一个示例中，所述弧形通孔内活动嵌合有限位板，所述限位板呈弧形设置。

在一个示例中，所述弧形通孔上段内壁设置有凸部，所述弧形通孔内设置有复位弹簧，所述复位弹簧一端架设在所述凸部上方，另一端连接所述限位板，当金属件穿过所述通孔时，触碰所述限位板上段，令所述限位板向下位移，所述限位板下端穿出所述弧形通孔对金属件底部进行限位，所述限位板向下位移的同时压缩所述复位弹簧，令所述复位弹簧收缩蓄能，当金属件位移完成被取出后，所述复位弹簧释能复位，带动所述限位板回到初始状态。

通过本实用新型提出的一种基于脱料工装的运料机构能够带来如下有益效果：当金属件从工件中脱出时，夹持柱通过第一气缸和第二气缸带动滑动块和从动块在X轴导轨以及Y轴导轨上位移，由夹持柱套合在金属件上，在夹持柱向下位移的过程中，金属件推动夹持柱顶部的限位板向下位移，令限位板的另一端从弧形通孔内穿出对金属件底部进行限位支撑，从而完成金属件的固定运输功能，节约时间成本，降低人工误操作带来的废品率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的一种基于脱料工装的运料机构的主视图；

图2为本实用新型的位移部分的结构示意图；

图3为本实用新型的一种基于脱料工装的运料机构的夹持机构的俯视图；

图4为本实用新型的一种基于脱料工装的运料机构的夹持机构的侧视图。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。

如图1～图4所示，本实用新型的实施例提出了一种基于脱料工装的运料机构，其包括用于放置加工工装的工作台1，工作台1任意一侧垂直连接侧板2，侧板2上水平设置有X轴导轨3，X轴导轨3上活动嵌合有Y轴导轨4，Y轴导轨4远离X轴导轨3的一侧活动嵌合有夹持机构5。

具体地，Y轴导轨4朝向X轴导轨3的一侧连接滑动块41，X轴导轨3上端面一侧固定设置有第一气缸31，第一气缸31通过第一活塞杆32连接滑动块41侧壁，令滑动块41沿X轴导轨3的延伸方向水平位移。

具体地，滑动块41上端面固定设置有第二气缸42，第二气缸42通过第二活塞杆43连接夹持机构5上端面，令夹持机构5沿Y轴导轨4的延伸方向垂直位移。

具体地，夹持机构5包括嵌合在Y轴导轨4内位移的从动块51，从动块51远离Y轴导轨4的一侧连接夹持柱52，夹持柱52内开设有贯穿夹持柱52的通孔53，通孔3与金属件的外形相适配，通孔53两侧分别开设有贯穿夹持柱52的弧形通孔54。

具体地，弧形通孔54内活动嵌合有限位板541，限位板541呈弧形设置。

具体地，弧形通孔54上段内壁设置有凸部542，弧形通孔54内设置有复位弹簧543，复位弹簧543一端架设在凸部542上方，另一端连接限位板541，当金属件穿过通孔53时，触碰限位板541上段，令限位板541向下位移，限位板541下端穿出弧形通孔54对金属件底部进行限位，限位板541向下位移的同时压缩复位弹簧543，令复位弹簧543收缩蓄能，当金属件位移完成被取出后，复位弹簧543释能复位，带动限位板541回到初始状态。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种基于脱料工装的运料机构，其特征在于，包括用于放置加工工装的工作台，所述工作台任意一侧垂直连接侧板，所述侧板上水平设置有X轴导轨，所述X轴导轨上活动嵌合有Y轴导轨，所述Y轴导轨远离所述X轴导轨的一侧活动嵌合有夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于脱料工装的运料机构，其特征在于，所述Y轴导轨朝向所述X轴导轨的一侧连接滑动块，所述X轴导轨上端面一侧固定设置有第一气缸，所述第一气缸通过第一活塞杆连接所述滑动块侧壁，令所述滑动块沿所述X轴导轨的延伸方向水平位移。

3.根据权利要求2所述的一种基于脱料工装的运料机构，其特征在于，所述滑动块上端面固定设置有第二气缸，所述第二气缸通过第二活塞杆连接所述夹持机构上端面，令所述夹持机构沿所述Y轴导轨的延伸方向垂直位移。

4.根据权利要求1所述的一种基于脱料工装的运料机构，其特征在于，所述夹持机构包括嵌合在所述Y轴导轨内位移的从动块，所述从动块远离所述Y轴导轨的一侧连接夹持柱，所述夹持柱内开设有贯穿所述夹持柱的通孔，所述通孔与金属件的外形相适配，所述通孔两侧分别开设有贯穿所述夹持柱的弧形通孔。

5.根据权利要求4所述的一种基于脱料工装的运料机构，其特征在于，所述弧形通孔内活动嵌合有限位板，所述限位板呈弧形设置。

6.根据权利要求5所述的一种基于脱料工装的运料机构，其特征在于，所述弧形通孔上段内壁设置有凸部，所述弧形通孔内设置有复位弹簧，所述复位弹簧一端架设在所述凸部上方，另一端连接所述限位板。

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