CN213998018U - 一种半自动钢管切割装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半自动钢管切割装置，包括工作台，工作台底部的四角均固定连接有支撑脚，工作台顶部的一端设置有输送机构，工作台的顶部且位于输送机构的一侧设置有转动机构，工作台的顶部远离输送机构的一端固定连接有第二安装板，第二安装板的顶部固定连接有横板，横板的顶部固定安装有第二气缸，第二气缸的活塞杆延伸至横板的底部且固定连接有安装盒，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过设置带有计米器的输送机构，并配合限位机构，能够对钢管进行定长度稳定输送，同时通过设置转动机构配合切割刀，能够快速的对钢管进行切割操作，从而极大的提高了钢管切割的效率，有利于实际的使用。

Description

一种半自动钢管切割装置

技术领域

本实用新型涉及一种钢管切割装置，特别涉及一种半自动钢管切割装置，属于切割装置技术领域。

背景技术

现有生活中，钢管是具有空心截面，其长度远大于直径或周长的钢材，按截面形状分为圆形、方形、矩形和异形钢管，按材质分为碳素结构钢钢管、低合金结构钢钢管、合金钢钢管和复合钢管，按用途分为输送管道用、工程结构用、热工设备用、石油化工工业用、机械制造用、地质钻探用、高压设备用钢管等，按生产工艺分为无缝钢管和焊接钢管，其中无缝钢管又分热轧和冷轧两种，焊接钢管又分直缝焊接钢管和螺旋缝焊接钢管，而钢管在进行加工的过程中常常需要使用切割装置对其进行切割操作。

但是现有的钢管切割装置在实际的使用过程中，大都无法对钢管进行定长度切割，每次切割还需要人工进行测量，不仅误差较大，而且切割效率低下，不利于实际的使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种半自动钢管切割装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种半自动钢管切割装置，包括工作台，所述工作台底部的四角均固定连接有支撑脚，所述工作台顶部的一端设置有输送机构，所述工作台的顶部且位于输送机构的一侧设置有转动机构，所述工作台的顶部远离输送机构的一端固定连接有第二安装板，所述第二安装板的顶部固定连接有横板，所述横板的顶部固定安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆延伸至横板的底部且固定连接有安装盒，所述安装盒的内部固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴延伸至安装盒的外侧且固定连接有切割刀，所述工作台的顶部且位于第二安装板的两侧均设置有限位机构。

作为本实用新型的一种优选方案，所述输送机构包括第一固定板，所述工作台顶部的一端固定连接有第一固定板，所述第一固定板底部的外侧固定安装有PLC控制器，所述第一固定板的外侧且位于PLC控制器的上方固定安装有第一伺服电机，所述工作台的顶部远离第一固定板的一端固定连接有第二固定板，所述第一固定板与第二固定板之间且位于第一伺服电机的一侧转动连接有下输送辊，所述第一伺服电机的输出轴贯穿第一固定板且与下输送辊固定连接，所述第二固定板的底部且位于下输送辊的一侧固定安装有计米器，所述计米器的输出轴贯穿第二固定板与下输送辊固定连接，所述第一固定板与第二固定板的外侧且位于下输送辊的上方均开设有第一滑槽，所述第一滑槽内壁的顶部均固定连接有回位弹簧，所述回位弹簧的底部均固定连接有第一滑块，所述第一滑块均与对应的第一滑槽滑动连接，两个所述第一滑块之间转动连接有上输送辊。

作为本实用新型的一种优选方案，所述转动机构包括固定块，所述工作台的顶部且位于第一固定板的一侧固定连接有固定块，所述固定块的顶部固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述工作台的顶部且位于固定块的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部固定连接有固定套筒，所述固定套筒靠近主动齿轮的一端转动连接有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述从动齿轮的中部开设有通孔，所述从动齿轮远离固定套筒的一侧且位于通孔的两侧均固定连接有第一安装板，所述第一安装板远离通孔的一侧均固定安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆均贯穿对应的第一安装板且固定连接有圆弧形结构的夹紧板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述限位机构包括第三固定板，所述工作台的顶部且位于第二安装板的两侧均固定连接有两个第三固定板，所述第三固定板顶部的外侧均开设有第二滑槽，所述第三固定板的顶部均螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆的底部均延伸至对应的第二滑槽的内部且转动连接有第二滑块，所述第二滑块均与对应的第二滑槽的内壁滑动连接，对应两个所述第二滑块之间均转动连接有限位辊。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一滑槽内壁的顶部且位于回位弹簧的一侧均固定安装有电磁铁，所述第一滑块的顶部且位于回位弹簧的一侧均固定连接有与电磁铁相配合的铁块。

作为本实用新型的一种优选方案，所述下输送辊、上输送辊与限位辊的外侧均开设有与钢管相配合的圆弧槽。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一伺服电机、计米器、电磁铁、第二伺服电机、第一气缸、第二气缸、第三伺服电机均与PLC控制器电性连接。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过设置带有计米器的输送机构，并配合限位机构，能够对钢管进行定长度稳定输送，同时通过设置转动机构配合切割刀，能够快速的对钢管进行切割操作，从而极大的提高了钢管切割的效率，有利于实际的使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型主视图；

图2是本实用新型输送机构侧视图；

图3是本实用新型转动机构部分结构侧视图；

图4是本实用新型限位机构侧视图。

图中：1、工作台；2、支撑脚；3、输送机构；31、第一固定板；32、PLC控制器；33、第一伺服电机；34、第二固定板；35、下输送辊；36、计米器；37、第一滑槽；38、回位弹簧；39、第一滑块；310、上输送辊；311、电磁铁；312、铁块；4、转动机构；41、固定块；42、第二伺服电机；43、主动齿轮；44、固定杆；45、固定套筒；46、从动齿轮；47、第一安装板；48、第一气缸；49、夹紧板；410、通孔；5、第二安装板；6、横板；7、第二气缸；8、安装盒；9、第三伺服电机；10、切割刀；11、限位机构；111、第三固定板；112、第二滑槽；113、调节螺杆；114、第二滑块；115、限位辊。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1-4所示，本实用新型提供一种半自动钢管切割装置，包括工作台1，工作台1底部的四角均固定连接有支撑脚2，通过支撑脚2便于更好的对设备整体进行放置；工作台1顶部的一端设置有输送机构3，工作台1的顶部且位于输送机构3的一侧设置有转动机构4，工作台1的顶部远离输送机构3的一端固定连接有第二安装板5，第二安装板5的顶部固定连接有横板6，横板6的顶部固定安装有第二气缸7，第二气缸7的活塞杆延伸至横板6的底部且固定连接有安装盒8，安装盒8的内部固定安装有第三伺服电机9，安装盒8的底部等距开设有散热孔，便于更好的对第三伺服电机9进行散热；第三伺服电机9的输出轴延伸至安装盒8的外侧且固定连接有切割刀10，通过第二气缸7便于更好的带动安装盒8与切割刀10进行上下移动，同时通过第三伺服电机9便于更好的带动切割刀10进行转动切割操作；工作台1的顶部且位于第二安装板5的两侧均设置有限位机构11。

进一步的，输送机构3包括第一固定板31，工作台1顶部的一端固定连接有第一固定板31，第一固定板31底部的外侧固定安装有PLC控制器32，PLC控制器32的型号为S7-200；第一固定板31的外侧且位于PLC控制器32的上方固定安装有第一伺服电机33，工作台1的顶部远离第一固定板31的一端固定连接有第二固定板34，第一固定板31与第二固定板34之间且位于第一伺服电机33的一侧转动连接有下输送辊35，第一伺服电机33的输出轴贯穿第一固定板31且与下输送辊35固定连接，第二固定板34的底部且位于下输送辊35的一侧固定安装有计米器36，计米器36的型号为JK96A；计米器36的输出轴贯穿第二固定板34与下输送辊35固定连接，第一固定板31与第二固定板34的外侧且位于下输送辊35的上方均开设有第一滑槽37，第一滑槽37内壁的顶部均固定连接有回位弹簧38，回位弹簧38的底部均固定连接有第一滑块39，第一滑块39均与对应的第一滑槽37滑动连接，两个第一滑块39之间转动连接有上输送辊310，通过第一伺服电机33带动下输送辊35进行转动，同时通过回位弹簧38使得上输送辊310与下输送辊35进行相互配合，从而通过上输送辊310、下输送辊35与钢管之间的摩擦力对钢管进行输送，同时通过计米器36便于更好的计算下输送辊35的转动周长，从而计算出钢管输送的长度。

进一步的，转动机构4包括固定块41，工作台1的顶部且位于第一固定板31的一侧固定连接有固定块41，固定块41的顶部固定安装有第二伺服电机42，第二伺服电机42的输出轴固定连接有主动齿轮43，工作台1的顶部且位于固定块41的一侧固定连接有固定杆44，固定杆44的顶部固定连接有固定套筒45，固定套筒45靠近主动齿轮43的一端转动连接有从动齿轮46，主动齿轮43与从动齿轮46啮合连接，从动齿轮46的中部开设有通孔410，从动齿轮46远离固定套筒45的一侧且位于通孔410的两侧均固定连接有第一安装板47，第一安装板47远离通孔410的一侧均固定安装有第一气缸48，第一气缸48的活塞杆均贯穿对应的第一安装板47且固定连接有圆弧形结构的夹紧板49，通过第一气缸48推动夹紧板49移动，从而对钢管进行夹持，然后通过第二伺服电机42带动主动齿轮43进行转动，带动从动齿轮46进行转动，从而带动第一安装板47、第一气缸48与夹紧板49进行转动，从而更好的带动钢管进行转动，进而配合切割刀10对钢管进行切割操作。

进一步的，限位机构11包括第三固定板111，工作台1的顶部且位于第二安装板5的两侧均固定连接有两个第三固定板111，第三固定板111顶部的外侧均开设有第二滑槽112，第三固定板111的顶部均螺纹连接有调节螺杆113，调节螺杆113的底部均延伸至对应的第二滑槽112的内部且转动连接有第二滑块114，第二滑块114均与对应的第二滑槽112的内壁滑动连接，对应两个第二滑块114之间均转动连接有限位辊115，通过手动转动调节螺杆113，从而带动第二滑块114在第二滑槽112内部的位置，进而调节限位辊115的高度，从而更好的对不同型号的钢管进行限位支撑。

进一步的，第一滑槽37内壁的顶部且位于回位弹簧38的一侧均固定安装有电磁铁311，第一滑块39的顶部且位于回位弹簧38的一侧均固定连接有与电磁铁311相配合的铁块312，当计米器36检测到钢管输送指定的长度之后，通过PLC控制器32控制电磁铁311通电，从而吸引铁块312与第一滑块39在第一滑槽37的内部向上移动，并挤压回位弹簧38，同时使得上输送辊310不再压紧钢管，从而方便转动机构4带动钢管进行转动。

进一步的，下输送辊35、上输送辊310与限位辊115的外侧均开设有与钢管相配合的圆弧槽，便于更好的与钢管的外侧贴合。

进一步的，第一伺服电机33、计米器36、电磁铁311、第二伺服电机42、第一气缸48、第二气缸7、第三伺服电机9均与PLC控制器32电性连接，通过PLC控制器32便于更好的对设备整体进行控制。

具体的，在使用时，首先将设备放置在指定的位置，然后将设备通电，如图1所示，将需要进行切割的钢管从下输送辊35与上输送辊310之间的圆弧槽中穿过，通过回位弹簧38的弹力作用，使得下输送辊35与上输送辊310对钢管进行夹持，然后贯穿通孔410与固定套筒45，并从限位辊115顶部的圆弧槽中穿过，接着即可通过PLC控制器32控制第一伺服电机33工作，带动下输送辊35进行转动，同时通过回位弹簧38使得上输送辊310与下输送辊35进行相互配合，从而通过上输送辊310、下输送辊35与钢管之间的摩擦力对钢管进行输送，同时通过计米器36便于更好的计算下输送辊35的转动周长，从而计算出钢管输送的长度，当计米器36检测到钢管输送指定的长度之后，通过PLC控制器32控制电磁铁311通电，从而吸引铁块312与第一滑块39在第一滑槽37的内部向上移动，并挤压回位弹簧38，同时使得上输送辊310不再压紧钢管，然后通过PLC控制器32第一气缸48工作，推动夹紧板49移动，从而对钢管进行夹持，然后通过第二伺服电机42带动主动齿轮43进行转动，带动从动齿轮46进行转动，从而带动第一安装板47、第一气缸48与夹紧板49进行转动，从而更好的带动钢管进行转动，接着通过PLC控制器32控制第二气缸7工作，带动安装盒8与切割刀10进行上下移动，同时通过第三伺服电机9便于更好的带动切割刀10进行转动切割操作，从而极大的提高了钢管切割的效率，有利于实际的使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种半自动钢管切割装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)底部的四角均固定连接有支撑脚(2)，所述工作台(1)顶部的一端设置有输送机构(3)，所述工作台(1)的顶部且位于输送机构(3)的一侧设置有转动机构(4)，所述工作台(1)的顶部远离输送机构(3)的一端固定连接有第二安装板(5)，所述第二安装板(5)的顶部固定连接有横板(6)，所述横板(6)的顶部固定安装有第二气缸(7)，所述第二气缸(7)的活塞杆延伸至横板(6)的底部且固定连接有安装盒(8)，所述安装盒(8)的内部固定安装有第三伺服电机(9)，所述第三伺服电机(9)的输出轴延伸至安装盒(8)的外侧且固定连接有切割刀(10)，所述工作台(1)的顶部且位于第二安装板(5)的两侧均设置有限位机构(11)。

2.根据权利要求1所述的一种半自动钢管切割装置，其特征在于，所述输送机构(3)包括第一固定板(31)，所述工作台(1)顶部的一端固定连接有第一固定板(31)，所述第一固定板(31)底部的外侧固定安装有PLC控制器(32)，所述第一固定板(31)的外侧且位于PLC控制器(32)的上方固定安装有第一伺服电机(33)，所述工作台(1)的顶部远离第一固定板(31)的一端固定连接有第二固定板(34)，所述第一固定板(31)与第二固定板(34)之间且位于第一伺服电机(33)的一侧转动连接有下输送辊(35)，所述第一伺服电机(33)的输出轴贯穿第一固定板(31)且与下输送辊(35)固定连接，所述第二固定板(34)的底部且位于下输送辊(35)的一侧固定安装有计米器(36)，所述计米器(36)的输出轴贯穿第二固定板(34)与下输送辊(35)固定连接，所述第一固定板(31)与第二固定板(34)的外侧且位于下输送辊(35)的上方均开设有第一滑槽(37)，所述第一滑槽(37)内壁的顶部均固定连接有回位弹簧(38)，所述回位弹簧(38)的底部均固定连接有第一滑块(39)，所述第一滑块(39)均与对应的第一滑槽(37)滑动连接，两个所述第一滑块(39)之间转动连接有上输送辊(310)。

3.根据权利要求2所述的一种半自动钢管切割装置，其特征在于，所述转动机构(4)包括固定块(41)，所述工作台(1)的顶部且位于第一固定板(31)的一侧固定连接有固定块(41)，所述固定块(41)的顶部固定安装有第二伺服电机(42)，所述第二伺服电机(42)的输出轴固定连接有主动齿轮(43)，所述工作台(1)的顶部且位于固定块(41)的一侧固定连接有固定杆(44)，所述固定杆(44)的顶部固定连接有固定套筒(45)，所述固定套筒(45)靠近主动齿轮(43)的一端转动连接有从动齿轮(46)，所述主动齿轮(43)与从动齿轮(46)啮合连接，所述从动齿轮(46)的中部开设有通孔(410)，所述从动齿轮(46)远离固定套筒(45)的一侧且位于通孔(410)的两侧均固定连接有第一安装板(47)，所述第一安装板(47)远离通孔(410)的一侧均固定安装有第一气缸(48)，所述第一气缸(48)的活塞杆均贯穿对应的第一安装板(47)且固定连接有圆弧形结构的夹紧板(49)。

4.根据权利要求3所述的一种半自动钢管切割装置，其特征在于，所述限位机构(11)包括第三固定板(111)，所述工作台(1)的顶部且位于第二安装板(5)的两侧均固定连接有两个第三固定板(111)，所述第三固定板(111)顶部的外侧均开设有第二滑槽(112)，所述第三固定板(111)的顶部均螺纹连接有调节螺杆(113)，所述调节螺杆(113)的底部均延伸至对应的第二滑槽(112)的内部且转动连接有第二滑块(114)，所述第二滑块(114)均与对应的第二滑槽(112)的内壁滑动连接，对应两个所述第二滑块(114)之间均转动连接有限位辊(115)。

5.根据权利要求4所述的一种半自动钢管切割装置，其特征在于，所述第一滑槽(37)内壁的顶部且位于回位弹簧(38)的一侧均固定安装有电磁铁(311)，所述第一滑块(39)的顶部且位于回位弹簧(38)的一侧均固定连接有与电磁铁(311)相配合的铁块(312)。

6.根据权利要求4所述的一种半自动钢管切割装置，其特征在于，所述下输送辊(35)、上输送辊(310)与限位辊(115)的外侧均开设有与钢管相配合的圆弧槽。

7.根据权利要求5所述的一种半自动钢管切割装置，其特征在于，所述第一伺服电机(33)、计米器(36)、电磁铁(311)、第二伺服电机(42)、第一气缸(48)、第二气缸(7)、第三伺服电机(9)均与PLC控制器(32)电性连接。

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