CN115156374A - 一种耐腐蚀不锈钢无缝钢管件的冲压成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种耐腐蚀不锈钢无缝钢管件的冲压成型装置，包括：底座；送料管，固定设置在底座的顶部且用于接引被输送来的以及被输送走的加工圆管；冲压成型组件，设置在底座顶部的中部，且用于对加工圆管的两端进行冲压操作。本发明通过前后两端同时进料，完成一端的冲压成型后，驱动加工圆管转动90°，并对两个加工圆管进行驱动交接，并在另一组牵引辊的驱动下完成另一端的冲压成型，再之后驱动加工圆管反向转动90°进行出料，冲头的一次冲压往复操作，可以完成四次成型操作，大大地提高了工作效率，驱动源较少联动性较强，从而可以大大地降低了成本，从而实现了成本低效率高的目的。

Description

一种耐腐蚀不锈钢无缝钢管件的冲压成型装置

技术领域

本发明涉及不锈钢冲压技术领域，具体为一种耐腐蚀不锈钢无缝钢管件的冲压成型装置。

背景技术

不锈钢无缝钢管是一种由整块金属制成的，表面上没有接缝的钢管。根据生产方法，无缝钢管可分为热轧管、冷轧管、冷拔管、挤压管、顶管等。按照断面形状，无缝钢管分为圆形和异形两种，异形管有方形、椭圆形、三角形、六角形、瓜子形、星形、带翅管多种复杂形状，在使用时，根据使用需要，钢管与钢管之间的需要用钢管件进行连接，对于与耐腐蚀不锈钢无缝钢管件加工时，需要对钢管件的两端进行冲压设置。

但是现有技术在实际使用时，冲头的每次冲压往复过程，仅实现对耐腐蚀不锈钢无缝钢管件进行一次成型操作，效率较低；

一些装置利用冲头冲压过程的上下移动完成对耐腐蚀不锈钢无缝钢管件进行两次成型操作，但是进料都采用较为复杂的机械臂夹持的方式，成本较高，且效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种耐腐蚀不锈钢无缝钢管件的冲压成型装置，以解决的采用机械臂夹持完成一次冲压实现两次成型操作，成本较高且效率较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括：

底座；

送料管，固定设置在底座的顶部且用于接引被输送来的以及被输送走的加工圆管；

冲压成型组件，设置在底座顶部的中部，且用于对加工圆管的两端进行冲压操作，所述冲压成型组件包括活动板、第一固定板和第二固定板，且活动板活动设置在第一固定板和第二固定板之间位置，所述活动板的顶部和底部的两端均分别固定连接有冲头安装座，所述冲头安装座远离活动板位置的一端通过螺栓固定连接有冲头，所述第一固定板和第二固定板相对应冲头位置的一端固定连接有固定座；

自动上料组件，设置在底座顶部的两端，且用于自动对加工圆管进行夹持和输送，所述自动上料组件包括转动设置在底座顶部的第一传动轴，所述第一传动轴表面的两端分别转动设置有第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一传动轴的表面固定连接有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮的表面啮合有第二伞齿轮，所述第二伞齿轮远离第一传动轴位置的一端固定连接有第二传动轴，所述第二传动轴的表面活动连接有驱动管，所述驱动管的内壁活动连接有正多边形螺母，所述驱动管的内壁以及正多边形螺母的表面均分别为正多边形结构，所述正多边形螺母的螺纹连接在第二传动轴的表面，所述正多边形螺母的一端固定连接有第一阻尼弹簧，且第一阻尼弹簧固定连接在驱动管的内壁，所述第二传动轴远离第二伞齿轮位置的一端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的表面啮合有从动齿轮，所述从动齿轮远离主动齿轮位置的一端固定连接有第三传动轴，所述第三传动轴的表面转动连接有转动座，且转动座通过销轴转动连接在第一夹持臂和第二夹持臂之间位置，所述从动齿轮和主动齿轮的表面均为弧形结构，所述第三传动轴远离从动齿轮位置的一端表面固定连接有用于驱动加工圆管移动的牵引辊，所述第三传动轴远离从动齿轮位置的一端转动连接有驱动架，且牵引辊转动连接在驱动架的一端，所述驱动架的一端以及驱动管的表面均分别通过铰接座铰接有铰接杆；

限位组件，设置在第一夹持臂的中部，且用于对驱动架的转动角度进行定位，以使牵引辊可以始终紧密贴合在加工圆管的表面；

驱动组件，固定设置在底座的顶部，且用于为自动上料组件提供动力源。

优选的，所述底座顶部的两端均分别固定连接有定位杆，所述定位杆固定连接在第二固定板的中部，所述定位杆活动贯穿并延伸至活动板的两端，所述定位杆固定连接在第一固定板的底部，所述活动板两端的底部均分别固定连接有液压缸，且液压缸固定连接在第二固定板的顶部，位于底部两个所述固定座的一端均分别固定连接有定位挡板，且定位挡板固定连接在第二固定板的顶部，两个所述定位挡板关于第二固定板中心为对称中心呈中心对称设置。

优选的，所述第一传动轴表面的两端通过轴承分别转动连接有第一转动管和第二转动管，所述第一夹持臂固定连接在第一转动管的表面，所述第二夹持臂固定连接在第二转动管的表面，所述第一伞齿轮位于第一夹持臂和第二夹持臂之间位置，所述从动齿轮和主动齿轮的弧心均分别与转动座的中心位于同一点，所述牵引辊位于第一夹持臂和第二夹持臂之间位置。

优选的，所述第一夹持臂和第二夹持臂之间均分别固定连接有第一固定架和第二固定架，且第二传动轴通过轴承转动连接在第一固定架和第二固定架的中部。

优选的，所述限位组件包括开设在第一夹持臂中部的活动孔，所述活动孔的内壁活动连接有活动杆，所述活动杆相对应第二夹持臂位置的一端固定连接有第一阻挡板，所述活动杆远离第一阻挡板位置的一端固定连接有限位板，且第一夹持臂位于第一阻挡板和限位板之间位置，所述第一阻挡板相对应活动杆位置的一端固定连接有第二阻尼弹簧，且第二阻尼弹簧固定连接在活动孔的内壁，所述第一阻挡板相对应第一夹持臂位置的一端中部固定连接有第一磁铁块，所述第一夹持臂相对应第一磁铁块位置的一端固定嵌入有第一电磁铁，所述驱动架相对应第一阻挡板位置的一端固定连接有第二阻挡板，所述第二阻挡板和第一阻挡板相对面的一端均开设有相配合的倾斜齿纹，以使第二阻挡板可以向加工圆管的一端转动但无法反向转动，所述第二阻挡板的表面与第一阻挡板的表面紧密贴合，以使第一阻挡板通过阻碍第二阻挡板移动来实现对驱动架角度的定位。

优选的，所述驱动组件包括两个支撑板，且两个支撑板分别固定连接在底座顶部的两端，所述支撑板相对应第一传动轴位置的侧壁固定嵌入有固定套管，所述固定套管远离支撑板位置的一端固定嵌入有第二电磁铁，所述第一传动轴的表面活动设有啮合环，所述啮合环远离第一传动轴位置的一端固定连接有传动管，所述传动管相对应第二电磁铁位置的一端固定连接有第二磁铁块。

优选的，所述第二转动管转动连接在固定套管的内壁，所述第二转动管相对应固定套管位置的一端表面固定连接有驱动环，所述驱动环远离固定套管位置的一端固定连接有第三阻尼弹簧， 且第三阻尼弹簧远离驱动环位置的一端固定连接有活动套管，所述活动套管活动连接在驱动环、啮合环和传动管的表面，所述第一传动轴相对应支撑板位置的一端开设有驱动槽，所述固定套管远离支撑板位置的一端内壁开设有定位槽。

优选的，所述定位槽的内壁、驱动槽的表面、传动管的内壁、啮合环的内壁、活动套管的内壁和表面以及驱动环的表面均分别为正多边形结构，所述啮合环和驱动环以及第二转动管相对面的一端均设置有相配合的齿纹，以使啮合环与驱动环和第二转动管贴合时能够传递传动，所述传动管和啮合环均活动连接在驱动槽的表面，所述加工圆管活动连接在第一夹持臂和第二夹持臂的内壁，且第一夹持臂和第二夹持臂的内壁均分别固定连接有多个凸点，所述送料管固定连接在支撑板远离活动板位置的两端，所述第一转动管通过轴承转动连接在活动板的两端，所述活动板的中部固定连接有双轴电机，且双轴电机的输出轴固定连接在第一传动轴的一端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过前后两端同时进料，完成一端的冲压成型后，驱动加工圆管转动90°，然后前后两个加工圆管从一组牵引辊移动至另一组牵引辊处，并在另一组牵引辊的驱动下完成另一端的冲压成型，再之后驱动加工圆管反向转动90°进行出料，即加工圆管的进料和出料都在同一轴线上，从而使得进出料更加顺畅，同时冲头的一次冲压往复操作，可以完成四次成型操作，大大地提高了工作效率，驱动源较少联动性较强，从而可以大大地降低了成本，从而实现了成本低效率高的目的；

2、本发明同时还通过第一电磁铁通电产生吸力，并使得第一磁铁块被吸引，使得第一磁铁块带动第一阻挡板向第一夹持臂位置的一端靠近，进而使得第一阻挡板与第二阻挡板的表面脱离，此时驱动架和第二阻挡板可以自由转动，阻碍驱动架和第二阻挡板转动的仅有第一阻尼弹簧的弹力，这就使得当其中一组牵引辊驱动加工圆管向固定座的位置移动时，使得加工圆管贯穿固定座并延伸至另一组牵引辊，此时两组牵引辊对应的第一电磁铁不同时通电，使得可完成加工圆管从一个牵引辊向另一个牵引辊传递，即完成对加工圆管驱动的交接。

附图说明

图1为本发明一种耐腐蚀不锈钢无缝钢管件的冲压成型装置整体结构示意图；

图2为本发明一种耐腐蚀不锈钢无缝钢管件的冲压成型装置整体结构剖视图；

图3为本发明一种耐腐蚀不锈钢无缝钢管件的冲压成型装置冲压成型组件结构示意图；

图4为本发明一种耐腐蚀不锈钢无缝钢管件的冲压成型装置自动上料组件结构示意图一；

图5为本发明一种耐腐蚀不锈钢无缝钢管件的冲压成型装置自动上料组件结构剖视图一；

图6为本发明一种耐腐蚀不锈钢无缝钢管件的冲压成型装置自动上料组件结构示意图二；

图7为本发明一种耐腐蚀不锈钢无缝钢管件的冲压成型装置自动上料组件结构示意图三；

图8为本发明一种耐腐蚀不锈钢无缝钢管件的冲压成型装置自动上料组件结构局部图；

图9为本发明一种耐腐蚀不锈钢无缝钢管件的冲压成型装置自动上料组件结构剖视图二；

图10为本发明一种耐腐蚀不锈钢无缝钢管件的冲压成型装置第一夹持臂结构正剖图；

图11为本发明一种耐腐蚀不锈钢无缝钢管件的冲压成型装置驱动管结构剖视图；

图12为本发明一种耐腐蚀不锈钢无缝钢管件的冲压成型装置驱动组件结构爆炸剖视图；

图13为本发明一种耐腐蚀不锈钢无缝钢管件的冲压成型装置驱动组件结构局部正剖图。

图中：1、底座；201、活动板；202、第一固定板；203、第二固定板；204、液压缸；205、冲头安装座；206、冲头；207、固定座；208、定位挡板；209、定位杆；301、第一传动轴；302、第一转动管；303、第二转动管；304、第一夹持臂；305、第二夹持臂；306、第一伞齿轮；307、第二伞齿轮；308、第二传动轴；309、驱动管；310、正多边形螺母；311、第一阻尼弹簧；312、主动齿轮；313、从动齿轮；314、第三传动轴；315、转动座；316、驱动架；317、牵引辊；318、铰接杆；319、第一固定架；320、第二固定架；401、活动孔；402、活动杆；403、第一阻挡板；404、限位板；405、第二阻尼弹簧；406、第一磁铁块；407、第一电磁铁；408、第二阻挡板；501、支撑板；502、固定套管；503、第二电磁铁；504、啮合环；505、驱动环；506、第三阻尼弹簧；507、传动管；508、第二磁铁块；509、驱动槽；510、定位槽；511、活动套管；512、双轴电机；6、送料管；7、加工圆管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-13，本发明提供一种技术方案：包括：

底座1；

送料管6，固定设置在底座1的顶部且用于接引被输送来的以及被输送走的加工圆管7；

冲压成型组件，设置在底座1顶部的中部，且用于对加工圆管7的两端进行冲压操作，冲压成型组件包括活动板201、第一固定板202和第二固定板203，且活动板201活动设置在第一固定板202和第二固定板203之间位置，活动板201的顶部和底部的两端均分别固定安装有冲头安装座205，冲头安装座205远离活动板201位置的一端通过螺栓固定安装有冲头206，第一固定板202和第二固定板203相对应冲头206位置的一端固定安装有固定座207；

自动上料组件，设置在底座1顶部的两端，且用于自动对加工圆管7进行夹持和输送，自动上料组件包括转动设置在底座1顶部的第一传动轴301，第一传动轴301表面的两端分别转动设置有第一夹持臂304和第二夹持臂305，第一传动轴301的表面固定安装有第一伞齿轮306，第一伞齿轮306的表面啮合有第二伞齿轮307，第二伞齿轮307远离第一传动轴301位置的一端固定安装有第二传动轴308，第二传动轴308的表面活动连接有驱动管309，驱动管309的内壁活动连接有正多边形螺母310，驱动管309的内壁以及正多边形螺母310的表面均分别为正多边形结构，正多边形螺母310的螺纹连接在第二传动轴308的表面，正多边形螺母310的一端固定安装有第一阻尼弹簧311，且第一阻尼弹簧311固定安装在驱动管309的内壁，第二传动轴308远离第二伞齿轮307位置的一端固定安装有主动齿轮312，主动齿轮312的表面啮合有从动齿轮313，从动齿轮313远离主动齿轮312位置的一端固定安装有第三传动轴314，第三传动轴314的表面转动连接有转动座315，且转动座315通过销轴转动连接在第一夹持臂304和第二夹持臂305之间位置，从动齿轮313和主动齿轮312的表面均为弧形结构，第三传动轴314远离从动齿轮313位置的一端表面固定安装有用于驱动加工圆管7移动的牵引辊317，第三传动轴314远离从动齿轮313位置的一端转动连接有驱动架316，且牵引辊317转动连接在驱动架316的一端，驱动架316的一端以及驱动管309的表面均分别通过铰接座铰接有铰接杆318；

限位组件，设置在第一夹持臂304的中部，且用于对驱动架316的转动角度进行定位，以使牵引辊317可以始终紧密贴合在加工圆管7的表面；

驱动组件，固定设置在底座1的顶部，且用于为自动上料组件提供动力源。

底座1顶部的两端均分别固定安装有定位杆209，定位杆209固定安装在第二固定板203的中部，定位杆209活动贯穿并延伸至活动板201的两端，定位杆209固定安装在第一固定板202的底部，活动板201两端的底部均分别固定安装有液压缸204，且液压缸204固定安装在第二固定板203的顶部，位于底部两个固定座207的一端均分别固定安装有定位挡板208，通过牵引辊317带动加工圆管7移动至位于底部固定座207的内壁，直至加工圆管7被定位挡板208所阻挡，此时液压缸204收缩并带动活动板201向下移动，进而使得活动板201通过冲头安装座205带动冲头206向下移动并对加工圆管7进行切割操作，由于加工圆管7在固定座207的内壁移动被定位挡板208阻挡，此时即实现了对加工圆管7的定长，且定位挡板208固定安装在第二固定板203的顶部，两个定位挡板208关于第二固定板203中心为对称中心呈中心对称设置。

第一传动轴301表面的两端通过轴承分别转动连接有第一转动管302和第二转动管303，第一夹持臂304固定安装在第一转动管302的表面，第二夹持臂305固定安装在第二转动管303的表面，第一伞齿轮306位于第一夹持臂304和第二夹持臂305之间位置，从动齿轮313和主动齿轮312的弧心均分别与转动座315的中心位于同一点，牵引辊317位于第一夹持臂304和第二夹持臂305之间位置。

第一夹持臂304和第二夹持臂305之间均分别固定安装有第一固定架319和第二固定架320，且第二传动轴308通过轴承转动连接在第一固定架319和第二固定架320的中部。

限位组件包括开设在第一夹持臂304中部的活动孔401，活动孔401的内壁活动连接有活动杆402，活动杆402相对应第二夹持臂305位置的一端固定安装有第一阻挡板403，活动杆402远离第一阻挡板403位置的一端固定安装有限位板404，且第一夹持臂304位于第一阻挡板403和限位板404之间位置，第一阻挡板403相对应活动杆402位置的一端固定安装有第二阻尼弹簧405，且第二阻尼弹簧405固定安装在活动孔401的内壁，第一阻挡板403相对应第一夹持臂304位置的一端中部固定安装有第一磁铁块406，第一夹持臂304相对应第一磁铁块406位置的一端固定嵌入有第一电磁铁407，驱动架316相对应第一阻挡板403位置的一端固定安装有第二阻挡板408，第二阻挡板408和第一阻挡板403相对面的一端均开设有相配合的倾斜齿纹，以使第二阻挡板408可以向加工圆管7的一端转动但无法反向转动，第二阻挡板408的表面与第一阻挡板403的表面紧密贴合，以使第一阻挡板403通过阻碍第二阻挡板408移动来实现对驱动架316角度的定位，通过第一电磁铁407通电产生吸力，并使得第一磁铁块406被吸引，使得第一磁铁块406带动第一阻挡板403向第一夹持臂304位置的一端靠近，进而使得第一阻挡板403与第二阻挡板408的表面脱离，此时驱动架316和第二阻挡板408可以自由转动，阻碍驱动架316和第二阻挡板408转动的仅有第一阻尼弹簧311的弹力。

驱动组件包括两个支撑板501，且两个支撑板501分别固定安装在底座1顶部的两端，支撑板501相对应第一传动轴301位置的侧壁固定嵌入有固定套管502，固定套管502远离支撑板501位置的一端固定嵌入有第二电磁铁503，第一传动轴301的表面活动设有啮合环504，啮合环504远离第一传动轴301位置的一端固定安装有传动管507，传动管507相对应第二电磁铁503位置的一端固定安装有第二磁铁块508。

第二转动管303转动连接在固定套管502的内壁，第二转动管303相对应固定套管502位置的一端表面固定安装有驱动环505，驱动环505远离固定套管502位置的一端固定安装有第三阻尼弹簧506，且第三阻尼弹簧506远离驱动环505位置的一端固定安装有活动套管511，活动套管511活动连接在驱动环505、啮合环504和传动管507的表面，第一传动轴301相对应支撑板501位置的一端开设有驱动槽509，固定套管502远离支撑板501位置的一端内壁开设有定位槽510，第二电磁铁503断电，并使得在第三阻尼弹簧506复位拉伸的作用下，使得第三阻尼弹簧506通过活动套管511带动啮合环504与驱动环505和第二转动管303的一端紧密贴合，由于啮合环504和驱动环505以及第二转动管303相对面的一端均设置有相配合的齿纹，这就使得当啮合环504与驱动环505和第二转动管303的一端紧密贴合时，第一传动轴301通过传动管507配合啮合环504可以带动驱动环505和第二转动管303转动，进而使得第二转动管303配合第一夹持臂304、第一固定架319和第二固定架320带动第二夹持臂305和第一转动管302转动。

定位槽510的内壁、驱动槽509的表面、传动管507的内壁、啮合环504的内壁、活动套管511的内壁和表面以及驱动环505的表面均分别为正多边形结构，啮合环504和驱动环505以及第二转动管303相对面的一端均设置有相配合的齿纹，以使啮合环504与驱动环505和第二转动管303贴合时能够传递传动，传动管507和啮合环504均活动连接在驱动槽509的表面，加工圆管7活动连接在第一夹持臂304和第二夹持臂305的内壁，且第一夹持臂304和第二夹持臂305的内壁均分别固定安装有多个凸点，送料管6固定安装在支撑板501远离活动板201位置的两端，第一转动管302通过轴承转动连接在活动板201的两端，活动板201的中部固定安装有双轴电机512，且双轴电机512的输出轴固定安装在第一传动轴301的一端。

工作原理：在使用时，该发明通过前后两端的加工圆管7被外部输送装置向送料管6的位置输送，一个支撑板501上的两个送料管6中，其中一个用来进料，则另一个用来出料，同时两个支撑板501上的两个用于进料的送料管6交错设置，并使得加工圆管7进入第一夹持臂304和第二夹持臂305的内壁；

此时双轴电机512通电带动第一传动轴301转动，同时第二电磁铁503通电，并使得第二电磁铁503对第二磁铁块508产生吸力，进而使得第二磁铁块508配合传动管507带动啮合环504向远离第一传动轴301位置的一端移动，进而使得啮合环504带动活动套管511向远离第一传动轴301位置的一端移动，进而使得活动套管511移动至定位槽510的内壁，此时由于活动套管511的表面以及定位槽510的内壁均分别为正多边形结构，这就使得定位槽510会限制活动套管511转动，并使得活动套管511保持静止，在活动套管511内壁以及驱动环505表面均为正多边形的作用下，使得活动套管511保持静止时，会使得活动套管511通过驱动环505带动第二转动管303保持静止，即此时第一传动轴301转动时，并不会带动第二转动管303和第二夹持臂305转动；

则此时第一传动轴301转动时，会使得第一传动轴301带动第一伞齿轮306转动，并使得第一伞齿轮306带动第二伞齿轮307转动，且当第二伞齿轮307转动时，会使得第二伞齿轮307带动第二传动轴308转动，且当第二传动轴308转动时，由于驱动管309在铰接杆318配合驱动架316和转动座315的作用下无法转动，并在驱动管309的内壁和正多边形螺母310的表面均分分别为正多边形的作用下，使得第二传动轴308转动时正多边形螺母310也无法转动，从而使得第二传动轴308转动时，第二传动轴308会与正多边形螺母310螺纹连接，并带动正多边形螺母310在驱动管309的内壁向下移动，并挤压第一阻尼弹簧311，同时通过正多边形螺母310挤压第一阻尼弹簧311会带动驱动管309向上移动，且当驱动管309向上移动时，会使得驱动管309带动铰接杆318铰接，从而使得铰接杆318带动驱动架316移动，且当驱动架316转动时，会使得驱动架316带动第二阻挡板408转动，由于第二阻挡板408和第一阻挡板403相对面的一端均开设有相配合的倾斜齿纹，以使第二阻挡板408可以向加工圆管7的一端转动但无法反向转动，这就使得在第二阻挡板408配合第一阻挡板403的作用下，驱动架316可以向加工圆管7的一端转动，但是驱动架316无法向远离加工圆管7位置的一端移动，进而使得驱动架316带动转动座315转动，并使得驱动架316配合转动座315带动牵引辊317向加工圆管7的表面靠近，直至牵引辊317的表面与加工圆管7的表面紧密贴合，此时第二传动轴308持续转动，直至正多边形螺母310移动至最顶部，此时第二传动轴308转动以无法再带动正多边形螺母310移动，同时正多边形螺母310配合第一阻尼弹簧311带动驱动管309移动，使得第一阻尼弹簧311可以调节正多边形螺母310移动的距离，以使得牵引辊317可以适应不同尺寸的加工圆管7，则此时牵引辊317配合第一夹持臂304和第二夹持臂305可以对加工圆管7起到固定夹持的作用；

此时第二传动轴308继续转动，并使得第二传动轴308带动主动齿轮312转动，且当主动齿轮312转动时，会使得主动齿轮312带动从动齿轮313转动，进而使得从动齿轮313通过第三传动轴314带动牵引辊317转动，并对加工圆管7起到输送的目的，同时主动齿轮312和从动齿轮313的表面为弧形结构，且从动齿轮313和主动齿轮312的弧心均分别与转动座315的中心位于同一点，使得当转动座315转动时，在一定范围内会使得从动齿轮313与主动齿轮312始终保持啮合的关系，且该移动范围包括了大多数尺寸的加工圆管7，同时通过在第一夹持臂304和第二夹持臂305的内壁设立多个凸点，可降低加工圆管7与第一夹持臂304和第二夹持臂305之间的摩擦，使得牵引辊317驱动加工圆管7移动的长度角度精准；

通过牵引辊317带动加工圆管7移动至位于底部固定座207的内壁，直至加工圆管7被定位挡板208所阻挡，此时液压缸204收缩并带动活动板201向下移动，进而使得活动板201通过冲头安装座205带动冲头206向下移动并对加工圆管7进行切割操作，由于加工圆管7在固定座207的内壁移动被定位挡板208阻挡，此时即实现了对加工圆管7的定长；

再之后双轴电机512反向转动，进而使得第一传动轴301反向转动，由于驱动架316无法向远离加工圆管7的一端移动，此时第一传动轴301配合第一伞齿轮306和第二伞齿轮307带动第二传动轴308反向转动，会使得正多边形螺母310向下移动并拉伸第一阻尼弹簧311，但是第一阻尼弹簧311此时无法带动驱动管309向下移动，因为第二阻挡板408配合第一阻挡板403的作用下，阻碍驱动架316转动，即阻碍了驱动管309的向下移动，但是此时第二传动轴308的反向转动，会使得牵引辊317带动加工圆管7反向移动，使得加工圆管7抽出固定座207的内壁；

之后第二电磁铁503断电，并使得在第三阻尼弹簧506复位拉伸的作用下，使得第三阻尼弹簧506通过活动套管511带动啮合环504与驱动环505和第二转动管303的一端紧密贴合，由于啮合环504和驱动环505以及第二转动管303相对面的一端均设置有相配合的齿纹，这就使得当啮合环504与驱动环505和第二转动管303的一端紧密贴合时，第一传动轴301通过传动管507配合啮合环504可以带动驱动环505和第二转动管303转动，进而使得第二转动管303配合第一夹持臂304、第一固定架319和第二固定架320带动第二夹持臂305和第一转动管302转动，即第二转动管303配合第一转动管302、第一夹持臂304和第二夹持臂305会带动加工圆管7转动90°，并使得加工圆管7的位置对应位于顶部固定座207的位置，此时双轴电机512驱动第一传动轴301转动，并使得牵引辊317带动加工圆管7向位于顶部的固定座207的位置移动；

通过第一电磁铁407通电产生吸力，并使得第一磁铁块406被吸引，使得第一磁铁块406带动第一阻挡板403向第一夹持臂304位置的一端靠近，进而使得第一阻挡板403与第二阻挡板408的表面脱离，此时驱动架316和第二阻挡板408可以自由转动，阻碍驱动架316和第二阻挡板408转动的仅有第一阻尼弹簧311的弹力，这就使得当其中一组牵引辊317驱动加工圆管7向固定座207的位置移动时，使得加工圆管7贯穿固定座207并延伸至另一组牵引辊317，此时两组牵引辊317对应的第一电磁铁407不同时通电，使得可完成加工圆管7从一个牵引辊317向另一个牵引辊317传递，即完成对加工圆管7驱动的交接；

前后端两个加工圆管7在完成驱动的交接后，并同时在另一组牵引辊317的驱动下进行加工圆管7另一端的冲压成型操作，该冲压成型操作是由位于顶部冲头206配合固定座207完成的，即活动板201向下移动，会使得位于底部的冲头206配合固定座207完成一次冲压成型操作，且当活动板201向上移动时，会使得顶部的冲头206配合固定座207完成一次冲压成型操作，即活动板201的一次上下移动会完成两次冲压成型操作，同时前后两端同时进料，这就使得冲压成型次数翻倍，即完成四次冲压成型操作，大大地提高了对加工圆管7的冲压成型操作效率；

再之后前后两个加工圆管7在另一组第一夹持臂304和第二夹持臂305的驱动下与之前转动方向反向转动90°，之后在另一个牵引辊317的驱动下，进入与用于进料的送料管6对应同轴的用于出料的送料管6内部，从而完成出料操作；

整个装置的过程为前后两端同时进料，完成一端的冲压成型后，驱动加工圆管7转动90°，并使得前侧端的加工圆管7从一组牵引辊317移动至另一组牵引辊317处，与此同时后侧端的加工圆管7从一组牵引辊317移动至另一组牵引辊317，完成加工圆管7的驱动交接，之后前后两端加工圆管7在对应两个牵引辊317的驱动下完成另一端的冲压成型，再之后驱动加工圆管7反向转动90°，即相对应位置的加工圆管7的进料和出料都在同一轴线上，从而使得进出料更加顺畅，同时冲头206的一次冲压往复操作，可以完成四次成型操作，大大地提高了工作效率，驱动源较少联动性较强，从而可以大大地降低了成本，从而实现了成本低效率高的目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种耐腐蚀不锈钢无缝钢管件的冲压成型装置，其特征在于：包括：

底座（1）；

送料管（6），固定设置在底座（1）的顶部且用于接引被输送来的以及被输送走的加工圆管（7）；

冲压成型组件，设置在底座（1）顶部的中部，且用于对加工圆管（7）的两端进行冲压操作，所述冲压成型组件包括活动板（201）、第一固定板（202）和第二固定板（203），且活动板（201）活动设置在第一固定板（202）和第二固定板（203）之间位置，所述活动板（201）的顶部和底部的两端均分别固定连接有冲头安装座（205），所述冲头安装座（205）远离活动板（201）位置的一端通过螺栓固定连接有冲头（206），所述第一固定板（202）和第二固定板（203）相对应冲头（206）位置的一端固定连接有固定座（207）；

自动上料组件，设置在底座（1）顶部的两端，且用于自动对加工圆管（7）进行夹持和输送，所述自动上料组件包括转动设置在底座（1）顶部的第一传动轴（301），所述第一传动轴（301）表面的两端分别转动设置有第一夹持臂（304）和第二夹持臂（305），所述第一传动轴（301）的表面固定连接有第一伞齿轮（306），所述第一伞齿轮（306）的表面啮合有第二伞齿轮（307），所述第二伞齿轮（307）远离第一传动轴（301）位置的一端固定连接有第二传动轴（308），所述第二传动轴（308）的表面活动连接有驱动管（309），所述驱动管（309）的内壁活动连接有正多边形螺母（310），所述驱动管（309）的内壁以及正多边形螺母（310）的表面均分别为正多边形结构，所述正多边形螺母（310）的螺纹连接在第二传动轴（308）的表面，所述正多边形螺母（310）的一端固定连接有第一阻尼弹簧（311），且第一阻尼弹簧（311）固定连接在驱动管（309）的内壁，所述第二传动轴（308）远离第二伞齿轮（307）位置的一端固定连接有主动齿轮（312），所述主动齿轮（312）的表面啮合有从动齿轮（313），所述从动齿轮（313）远离主动齿轮（312）位置的一端固定连接有第三传动轴（314），所述第三传动轴（314）的表面转动连接有转动座（315），且转动座（315）通过销轴转动连接在第一夹持臂（304）和第二夹持臂（305）之间位置，所述从动齿轮（313）和主动齿轮（312）的表面均为弧形结构，所述第三传动轴（314）远离从动齿轮（313）位置的一端表面固定连接有用于驱动加工圆管（7）移动的牵引辊（317），所述第三传动轴（314）远离从动齿轮（313）位置的一端转动连接有驱动架（316），且牵引辊（317）转动连接在驱动架（316）的一端，所述驱动架（316）的一端以及驱动管（309）的表面均分别通过铰接座铰接有铰接杆（318）；

限位组件，设置在第一夹持臂（304）的中部，且用于对驱动架（316）的转动角度进行定位，以使牵引辊（317）可以始终紧密贴合在加工圆管（7）的表面；

驱动组件，固定设置在底座（1）的顶部，且用于为自动上料组件提供动力源。

2.根据权利要求1所述的一种耐腐蚀不锈钢无缝钢管件的冲压成型装置，其特征在于：所述底座（1）顶部的两端均分别固定连接有定位杆（209），所述定位杆（209）固定连接在第二固定板（203）的中部，所述定位杆（209）活动贯穿并延伸至活动板（201）的两端，所述定位杆（209）固定连接在第一固定板（202）的底部，所述活动板（201）两端的底部均分别固定连接有液压缸（204），且液压缸（204）固定连接在第二固定板（203）的顶部，位于底部两个所述固定座（207）的一端均分别固定连接有定位挡板（208），且定位挡板（208）固定连接在第二固定板（203）的顶部，两个所述定位挡板（208）关于第二固定板（203）中心为对称中心呈中心对称设置。

3.根据权利要求2所述的一种耐腐蚀不锈钢无缝钢管件的冲压成型装置，其特征在于：所述第一传动轴（301）表面的两端通过轴承分别转动连接有第一转动管（302）和第二转动管（303），所述第一夹持臂（304）固定连接在第一转动管（302）的表面，所述第二夹持臂（305）固定连接在第二转动管（303）的表面，所述第一伞齿轮（306）位于第一夹持臂（304）和第二夹持臂（305）之间位置，所述从动齿轮（313）和主动齿轮（312）的弧心均分别与转动座（315）的中心位于同一点，所述牵引辊（317）位于第一夹持臂（304）和第二夹持臂（305）之间位置。

4.根据权利要求3所述的一种耐腐蚀不锈钢无缝钢管件的冲压成型装置，其特征在于：所述第一夹持臂（304）和第二夹持臂（305）之间均分别固定连接有第一固定架（319）和第二固定架（320），且第二传动轴（308）通过轴承转动连接在第一固定架（319）和第二固定架（320）的中部。

5.根据权利要求4所述的一种耐腐蚀不锈钢无缝钢管件的冲压成型装置，其特征在于：所述限位组件包括开设在第一夹持臂（304）中部的活动孔（401），所述活动孔（401）的内壁活动连接有活动杆（402），所述活动杆（402）相对应第二夹持臂（305）位置的一端固定连接有第一阻挡板（403），所述活动杆（402）远离第一阻挡板（403）位置的一端固定连接有限位板（404），且第一夹持臂（304）位于第一阻挡板（403）和限位板（404）之间位置，所述第一阻挡板（403）相对应活动杆（402）位置的一端固定连接有第二阻尼弹簧（405），且第二阻尼弹簧（405）固定连接在活动孔（401）的内壁，所述第一阻挡板（403）相对应第一夹持臂（304）位置的一端中部固定连接有第一磁铁块（406），所述第一夹持臂（304）相对应第一磁铁块（406）位置的一端固定嵌入有第一电磁铁（407），所述驱动架（316）相对应第一阻挡板（403）位置的一端固定连接有第二阻挡板（408），所述第二阻挡板（408）和第一阻挡板（403）相对面的一端均开设有相配合的倾斜齿纹，以使第二阻挡板（408）可以向加工圆管（7）的一端转动但无法反向转动，所述第二阻挡板（408）的表面与第一阻挡板（403）的表面紧密贴合，以使第一阻挡板（403）通过阻碍第二阻挡板（408）移动来实现对驱动架（316）角度的定位。

6.根据权利要求5所述的一种耐腐蚀不锈钢无缝钢管件的冲压成型装置，其特征在于：所述驱动组件包括两个支撑板（501），且两个支撑板（501）分别固定连接在底座（1）顶部的两端，所述支撑板（501）相对应第一传动轴（301）位置的侧壁固定嵌入有固定套管（502），所述固定套管（502）远离支撑板（501）位置的一端固定嵌入有第二电磁铁（503），所述第一传动轴（301）的表面活动设有啮合环（504），所述啮合环（504）远离第一传动轴（301）位置的一端固定连接有传动管（507），所述传动管（507）相对应第二电磁铁（503）位置的一端固定连接有第二磁铁块（508）。

7.根据权利要求6所述的一种耐腐蚀不锈钢无缝钢管件的冲压成型装置，其特征在于：所述第二转动管（303）转动连接在固定套管（502）的内壁，所述第二转动管（303）相对应固定套管（502）位置的一端表面固定连接有驱动环（505），所述驱动环（505）远离固定套管（502）位置的一端固定连接有第三阻尼弹簧（506）， 且第三阻尼弹簧（506）远离驱动环（505）位置的一端固定连接有活动套管（511），所述活动套管（511）活动连接在驱动环（505）、啮合环（504）和传动管（507）的表面，所述第一传动轴（301）相对应支撑板（501）位置的一端开设有驱动槽（509），所述固定套管（502）远离支撑板（501）位置的一端内壁开设有定位槽（510）。

8.根据权利要求7所述的一种耐腐蚀不锈钢无缝钢管件的冲压成型装置，其特征在于：所述定位槽（510）的内壁、驱动槽（509）的表面、传动管（507）的内壁、啮合环（504）的内壁、活动套管（511）的内壁和表面以及驱动环（505）的表面均分别为正多边形结构，所述啮合环（504）和驱动环（505）以及第二转动管（303）相对面的一端均设置有相配合的齿纹，以使啮合环（504）与驱动环（505）和第二转动管（303）贴合时能够传递传动，所述传动管（507）和啮合环（504）均活动连接在驱动槽（509）的表面，所述加工圆管（7）活动连接在第一夹持臂（304）和第二夹持臂（305）的内壁，且第一夹持臂（304）和第二夹持臂（305）的内壁均分别固定连接有多个凸点，所述送料管（6）固定连接在支撑板（501）远离活动板（201）位置的两端，所述第一转动管（302）通过轴承转动连接在活动板（201）的两端，所述活动板（201）的中部固定连接有双轴电机（512），且双轴电机（512）的输出轴固定连接在第一传动轴（301）的一端。

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