CN213997323U - 一种机器人零部件生产用折角装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及折角装置技术领域，尤其是一种机器人零部件生产用折角装置，针对现有技术中工件折角效率低、残次率高的问题，现提出如下方案，其包括包括底板，其特征在于，所述底板的顶部固接有安装块，所述安装块的顶部开设有第一安装口，所述第一安装口的内部活动安装有升降板，所述第一安装口的内侧底部固接有第一液压缸。本实用新型结构稳定，操作简单，不仅实现了对工件进行折弯，通过在加热片可对工件的折弯处进行加热，使得折弯更加方便，提高了折弯的成功率，升降板可将折弯之后的工件抬起，方便对工件进行收集，上模具和下模具安装方式简单，易于更换，大大的提高了折角工作效率。

Description

一种机器人零部件生产用折角装置

技术领域

本实用新型涉及折角装置领域，尤其涉及一种机器人零部件生产用折角装置。

背景技术

随着智能化的不断发展，机器人在日常生产和生活中渐渐被普及，机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，在对机器人进行加工生产过程中，往往需要将待加工的工件进行弯曲折角，进而使得工件能够满足安装使用。

现有技术中的机器人生产用的折角装置，往往结构较为复杂，在且一种模具往往只能对一种角度进行弯曲折角，模具更换复杂，工作效率低，对于材质较硬的工件进行折弯过程，工件往往容易发生断裂，产品是折弯失败较多，残次率高，为此，本方案提出了一种机器人零部件生产用折角装置。

实用新型内容

本实用新型提出的一种机器人零部件生产用折角装置，解决了现有技术中工件折角效率低、残次率高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人零部件生产用折角装置，包括底板，所述底板的顶部固接有安装块，所述安装块的顶部开设有第一安装口，所述第一安装口的内部活动安装有升降板，所述第一安装口的内侧底部固接有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端与升降板的底部固接，所述安装块的顶部两端均安装有加热块，所述底板的顶部两端均开设有滑槽，两组所述滑槽的内部均滑动安装有滑块，所述滑块的顶部延伸至底板的顶部，且两组所述滑块延伸至底板顶部的一端均固接有限位柱，两组所述滑槽的内部均固接有伸缩杆，两组所述伸缩杆的输出端均与滑块的外部固接，所述底板的顶部两端固接有多组支撑柱，多组所述支撑柱的顶部固接有顶板，所述顶板的底部中心固接有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端固接有压板，所述压板的底部设置有降温机构，所述第二液压缸的外部活动套设有安装板，所述顶板的底部两侧均固接有第三液压缸，两组所述第三液压缸的输出端均与安装板的顶部固接，所述安装板的底部两端均固接有连接柱，两组所述连接柱的底部均安装有上模具，所述底板顶部安装有两组下模具，两组所述下模具分别位于两组上模具的正下方，所述上模具与下模具相互配合。

优选的，两组所述连接柱的底部均开设有第三安装口，两组所述上模具的顶部均固接有安装柱，所述安装柱延伸至第三安装口的内部，两组所述连接柱的外部均螺纹套设有固定螺栓，所述固定螺栓的一端延伸至第三安装口的内部与安装柱的外壁抵接。

优选的，所述底板的顶部开设有卡接槽，所述下模具的底部固接有卡接柱，所述卡接柱延伸至卡接槽的内部，所述下模具的一侧与安装块的外壁抵接。

优选的，所述安装板的顶部两端均活动套设有导向杆，两组所述导向杆的顶部均延伸至安装板的外部与顶板的底部固接，两组所述导向杆的底部均延伸至安装板的外部与底板的顶部固接。

优选的，所述降温机构包括开设有压板底部两端的第二安装口、安装在第二安装口内部的喷淋头、安装在压板顶部顶部的水泵和固接在压板顶部的储水箱，所述喷淋头的顶部固接有第一连接管，所述第一连接管的另一端延伸至压板的顶部与水泵的输出端固接，所述水泵的进水端固接有第二连接管，所述第二连接管的另一端延伸至储水箱的内部。

优选的，所述底板的底部固接有多组立柱，多组所述立柱的底部均固接有脚轮。

本实用新型的有益效果：

1、通过压板和安装块相互配合可将工件快速的夹持，在安装块顶部两端安装的加热块，可对工件的折弯部位进行加热，方便对折弯处进行加工，提高产品折弯的成功率，在压板顶部的喷淋头，可对加工完成之后的工件进行降温。

2、通过上模具和下模具相互配合，可实现对任意角度的折角进行加工，上模具和下模具安装方式简单，易于更换，大大的提高了工作效率。

本实用新型结构合理，结构稳定，操作简单，不仅实现了对工件进行折弯，通过在加热片可对工件的折弯处进行加热，使得折弯更加方便，提高了折弯的成功率，升降板可将折弯之后的工件抬起，方便对工件进行收集，上模具和下模具安装方式简单，易于更换，大大的提高了折角工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖视图。

图2为本实用新型的正视图。

图3为本实用新型的A处的放大图。

图4为本实用新型的B处的放大图。

图中标号：1、底板；2、安装块；3、第一安装口；5、升降板；6、第一液压缸；7、加热块；8、滑槽；9、滑块；10、伸缩杆；11、限位柱；12、支撑柱；13、顶板；14、第二液压缸；15、压板；16、安装板；17、第三液压缸；18、连接柱；19、上模具；20、下模具；21、储水箱；22、导向杆；23、立柱；24、脚轮；25、第二安装口；26、喷淋头；27、水泵；28、连接管；29、连接管；30、第三安装口；31、安装柱；32、固定螺栓；33、卡接槽；34、卡接柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种机器人零部件生产用折角装置，包括底板1，底板1的底部固接有多组立柱23，多组立柱23的底部均固接有脚轮24，多组脚轮24均为带有自锁结构的万向轮，通过对脚轮24上的自锁结构进行控制，可对设备进行移动或固定。

底板1的顶部固接有安装块2，安装块2的顶部开设有第一安装口3，第一安装口3的内部活动安装有升降板5，第一安装口3的内侧底部固接有第一液压缸6，第一液压缸6的输出端与升降板5的底部固接，第一液压缸6收缩时，升降板5的顶端与安装块2的顶端齐平，第一液压缸6伸长，升降板5上升，可将加工完成的工件挑起，方便对工件拿取，安装块2的顶部两端均安装有加热块7，加热块7位于安装块2的顶部两端，处于工件的被折弯的部位，可对工件的折弯的部位进行加热，防止工件的硬度过大，在折弯时工件断裂，有效的提高了工件折弯的成功率。

底板1的顶部两端均开设有滑槽8，两组滑槽8的内部均滑动安装有滑块9，滑块9的顶部延伸至底板1的顶部，且两组滑块9延伸至底板1顶部的一端均固接有限位柱11，两组滑槽8的内部均固接有伸缩杆10，两组伸缩杆10的输出端均与滑块9的外部固接，两组限位柱11相互配合，可对工件待加工的部位延伸出安装块2的距离进行调节，方便对其进行固定，底板1的顶部两端固接有多组支撑柱12，多组支撑柱12的顶部固接有顶板13，顶板13的底部中心固接有第二液压缸14，第二液压缸14的输出端固接有压板15，压板15与安装块2相互配合，将工件进行夹持，可将工件进行快速固定，压板15的底部设置有降温机构，降温机构包括开设有压板15底部两端的第二安装口25，安装在第二安装口25内部的喷淋头26，安装在压板15顶部顶部的水泵27和固接在压板15顶部的储水箱21，喷淋头26的顶部固接有第一连接管28，第一连接管28的另一端延伸至压板15的顶部与水泵27的输出端固接，水泵27的进水端固接有第二连接管29，第二连接管29的另一端延伸至储水箱21的内部，喷淋头26处于加热块7的正上方，当工件被加工完成之后，需要对工件机械能降温时，水泵27启动，将储存在储水箱21的冷却水从喷淋头26喷出对工件被加热的部位进行加热，可对工件进行快速降温。

第二液压缸14的外部活动套设有安装板16，顶板13的底部两侧均固接有第三液压缸17，两组第三液压缸17的输出端均与安装板16的顶部固接，安装板16的顶部两端均活动套设有导向杆22，两组导向杆22的顶部均延伸至安装板16的外部与顶板13的底部固接，两组导向杆22的底部均延伸至安装板16的外部与底板1的顶部固接，两组导向杆22相互配合，可对安装板16的运动轨迹进行限定，安装板16的底部两端均固接有连接柱18，两组连接柱18的底部均开设有第三安装口30，两组上模具19的顶部均固接有安装柱31，安装柱31延伸至第三安装口30的内部，两组连接柱18的外部均螺纹套设有固定螺栓32，固定螺栓32的一端延伸至第三安装口30的内部与安装柱31的外壁抵接，第三安装口30与安装柱31相互吻合，且第三安装口30和安装柱31均为矩形结构，拧紧固定螺栓32可将上模具19进行快速固定，拧松固定螺栓32可对上模具19进行更换，底板1顶部安装有两组下模具20，两组下模具20分别位于两组上模具19的正下方，上模具19与下模具20相互配合，底板1的顶部开设有两组卡接槽33，两组卡接槽33分别位于安装块2的两侧，下模具20的底部固接有卡接柱34，卡接柱34延伸至卡接槽33的内部，下模具20的一侧与安装块2的外壁抵接，下模具20直接使用卡接结构对其进行固定，方便对其进行更换，有利于提高工作效率。

工作原理：在对工件进行加工时，按照需要工件需要的加工角度选择上模具19和下模具20，将下模具20底部固接的卡接柱34延伸进卡接槽33的内部，下模具20的侧壁与安装块2的侧壁抵接，将上模具19底部固接的安装柱31延伸进第三安装口30的内部，拧紧固定螺栓，使得上模具19被固定，将待加工的工件放置在安装块2的顶部，调节两组伸缩杆10的伸缩度，将工件的两端夹紧，连接第二液压缸14的电源，第二液压缸14伸长，压板15下降，安装块2与压板15相互配合，将工件夹紧，安装在安装块2顶部两端的加热块7工作，对工件的折弯部位进行加热，折弯部位被加热之后，连接两组第三液压缸17的电源，第三液压缸17伸长，安装板16沿导向柱22运动，上模具19向下运动，上模具19与工件的上表面接触，将工件进行下压，上模具19和下模具20相互配合，将工件进行折角工作，折角完成之后，第三液压缸17收缩，上模具19上升，第二液压缸14收缩，压板上升，水泵27工作，喷淋头26喷出水对工件的表面进行降温，进而使得工件被加热的部位被降温，第一液压缸6伸长，使得升降板5上升，将工件从安装块2的顶部抬起，将工件拿出，此次折角工作完成，换上其他待加工的工件重复上述操作即可，伸长完成之后，断开设备的电源，对设备表面进行清理，生产完成。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人零部件生产用折角装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶部固接有安装块(2)，所述安装块(2)的顶部开设有第一安装口(3)，所述第一安装口(3)的内部活动安装有升降板(5)，所述第一安装口(3)的内侧底部固接有第一液压缸(6)，所述第一液压缸(6)的输出端与升降板(5)的底部固接，所述安装块(2)的顶部两端均安装有加热块(7)，所述底板(1)的顶部两端均开设有滑槽(8)，两组所述滑槽(8)的内部均滑动安装有滑块(9)，所述滑块(9)的顶部延伸至底板(1)的顶部，且两组所述滑块(9)延伸至底板(1)顶部的一端均固接有限位柱(11)，两组所述滑槽(8)的内部均固接有伸缩杆(10)，两组所述伸缩杆(10)的输出端均与滑块(9)的外部固接，所述底板(1)的顶部两端固接有多组支撑柱(12)，多组所述支撑柱(12)的顶部固接有顶板(13)，所述顶板(13)的底部中心固接有第二液压缸(14)，所述第二液压缸(14)的输出端固接有压板(15)，所述压板(15)的底部设置有降温机构，所述第二液压缸(14)的外部活动套设有安装板(16)，所述顶板(13)的底部两侧均固接有第三液压缸(17)，两组所述第三液压缸(17)的输出端均与安装板(16)的顶部固接，所述安装板(16)的底部两端均固接有连接柱(18)，两组所述连接柱(18)的底部均安装有上模具(19)，所述底板(1)顶部安装有两组下模具(20)，两组所述下模具(20)分别位于两组上模具(19)的正下方，所述上模具(19)与下模具(20)相互配合。

2.根据权利要求1所述的一种机器人零部件生产用折角装置，其特征在于，两组所述连接柱(18)的底部均开设有第三安装口(30)，两组所述上模具(19)的顶部均固接有安装柱(31)，所述安装柱(31)延伸至第三安装口(30)的内部，两组所述连接柱(18)的外部均螺纹套设有固定螺栓(32)，所述固定螺栓(32)的一端延伸至第三安装口(30)的内部与安装柱(31)的外壁抵接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人零部件生产用折角装置，其特征在于，所述底板(1)的顶部开设有卡接槽(33)，所述下模具(20)的底部固接有卡接柱(34)，所述卡接柱(34)延伸至卡接槽(33)的内部，所述下模具(20)的一侧与安装块(2)的外壁抵接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人零部件生产用折角装置，其特征在于，所述安装板(16)的顶部两端均活动套设有导向杆(22)，两组所述导向杆(22)的顶部均延伸至安装板(16)的外部与顶板(13)的底部固接，两组所述导向杆(22)的底部均延伸至安装板(16)的外部与底板(1)的顶部固接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人零部件生产用折角装置，其特征在于，所述降温机构包括开设有压板(15)底部两端的第二安装口(25)、安装在第二安装口(25)内部的喷淋头(26)、安装在压板(15)顶部顶部的水泵(27)和固接在压板(15)顶部的储水箱(21)，所述喷淋头(26)的顶部固接有第一连接管(28)，所述第一连接管(28)的另一端延伸至压板(15)的顶部与水泵(27)的输出端固接，所述水泵(27)的进水端固接有第二连接管(29)，所述第二连接管(29)的另一端延伸至储水箱(21)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种机器人零部件生产用折角装置，其特征在于，所述底板(1)的底部固接有多组立柱(23)，多组所述立柱(23)的底部均固接有脚轮(24)。

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