CN213981959U - 切换式传动齿轮的变速切换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及切换式传动齿轮的变速切换装置，本实用新型通过一传动轴带动的多组呈周向均布设置的过渡齿轮，与相应的传动齿轮进行啮合，从而使得不同半径大小的齿轮在不同位置处进行啮合，从而实现变速切换的效果，通过传动轴端部的矩形筒内的驱动销的移动，使其与圆形板上的限位孔实现卡紧或者脱离，从而限制传动轴与框体之间的相对转动，达到卡紧的效果，平移轴的纵向移动可以使得过渡齿轮的转轴顺利与其实现配合，利用梯形楔块与配合槽的配合实现卡紧，通过电磁铁与衔铁的配合实现解锁，本实用新型变速切换方便，变速调节可靠稳定，变速安装方便，维修起来比较容易简单，实用性强，适合推广。

Description

切换式传动齿轮的变速切换装置

技术领域

本实用新型属于机械传动的技术领域，尤其涉及切换式传动齿轮的变速切换装置。

背景技术

齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件，齿轮已经演变成为现代化机械结构中不可或缺的一部分，因其传动精度高，使用范围宽，工作可靠，使用寿命长，传动效率高而广受欢迎，传动齿轮主要在机械结构中起到传递动力的作用，现有的传动齿轮 的变速切换只要采用变速箱或者减速箱来进行切换，现有的变速箱成本高，使用较为笨重不方便移动等问题而广受诟病，同时还存在安装起来不方便，变速切换过程麻烦，其运行维护的成本高，维修起来麻烦，因此，我们亟待一种切换式传动齿轮的变速切换装置用于解决以上问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供了切换式传动齿轮的变速切换装置，用以解决背景技术中提到的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

切换式传动齿轮的变速切换装置，包括矩形框体，其特征在于，所述的框体内纵向转动连接一输入轴，所述的输入轴上间隔设置有多组半径由小变大的传动齿轮，所述的框体内纵向转动连接一传动轴，所述的传动轴上沿纵向间隔设置有多组与传动齿轮的个数相匹配的径向板，多组径向板沿着传动轴径向设置且沿传动轴周向均布分度设置，所述的径向板另一端上纵向转动连接一与相匹配的传动齿轮啮合的过渡齿轮，所述的传动轴的端部与壳体之间连接一调节装置，调节装置驱动转轴调节相应的角度后实现过渡齿轮和传动齿轮的啮合，所述的壳体后端连接一延伸板，所述的延伸板下端安装一电动伸缩杆，所述的电动伸缩杆的端部安装一纵向滑动配合在延伸板上的矩形板，所述的延伸板上端纵向转动连接一输出轴，所述的矩形板上沿纵向转动连接一平移轴，所述的平移轴套设在输入轴内且经花键连接，所述的平移轴端部设有与过渡齿轮转轴配合的圆孔，所述的圆孔底部开有容纳槽，所述的容纳槽内滑动配合一触发块，所述的触发块与容纳槽底部之间安装有第一弹簧，所述的容纳槽底部安装有与触发块配合的压电传感器，所述的平移轴端部与过渡齿轮的转轴之间连接一卡紧装置，满足卡紧装置经压电传感器触发控制器控制电动伸缩杆的工作状态，所述的压电传感器、触发装置和电动伸缩杆与安装在框体上的控制器之间电性连接。

优选的，所述的调节装置包括固定在框体侧壁的圆形板，还包括沿径向安装在传动轴上的矩形筒，所述的矩形筒内滑动配合一驱动销，所述的驱动销与矩形筒底部之间连接一第二弹簧，所述的驱动销一侧连接一延伸出矩形筒外的驱动杆，所述的圆形板内开有多组与相应过渡齿轮组数相匹配且与呈圆周均布的限位孔，所述的限位孔与驱动销配合实现对传动轴的转动限制作用。

优选的，所述的卡紧装置包括沿圆孔径向侧壁开设的两组径向孔，所述的径向孔内滑动配合一斜面朝向过渡齿轮转轴方向上的梯形楔块，所述的梯形楔块与径向孔底部之间连接一第三弹簧，所述的径向孔底部安装有电磁铁，所述的梯形楔块上安装有与电磁铁配合的衔铁，所述的电磁铁与控制器之间电性连接，还包括开设在过渡齿轮转轴上与梯形楔块相配合卡紧的配合槽。

优选的，所述的传动轴端部连接一十字形旋钮，所述的驱动杆上连接有多组防滑橡胶粒。

优选的，所述的过渡齿轮的组数设置有三组。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过一传动轴带动的多组呈周向均布设置的过渡齿轮，与相应的传动齿轮进行啮合，从而使得不同半径大小的齿轮在不同位置处进行啮合，从而实现变速切换的效果，通过传动轴端部的矩形筒内的驱动销的移动，使其与圆形板上的限位孔实现卡紧或者脱离，从而限制传动轴与框体之间的相对转动，达到卡紧的效果，平移轴的纵向移动可以使得过渡齿轮的转轴顺利与其实现配合，利用梯形楔块与配合槽的配合实现卡紧，通过电磁铁与衔铁的配合实现解锁，本实用新型变速切换方便，变速调节可靠稳定，变速安装方便，维修起来比较容易简单，实用性强，适合推广。

附图说明

图1是本实用新型立体结构图视角一。

图2是本实用新型立体结构图视角二。

图3是本实用新型的主视图。

图4是本实用新型的俯视图。

图5是本实用新型中调节装置的立体结构图。

图6是本实用新型中调节装置的部分剖面视图。

图7是本实用新型中卡紧装置及其连接部分的立体结构图。

图8是本实用新型中平移轴端部的部分剖面视图。

图中，1、框体；2、输入轴；3、传动齿轮；4、传动轴；5、径向板；6、过渡齿轮；7、延伸板；8、电动伸缩杆；9、矩形板；10、输出轴；11、平移轴；12、圆孔；13、容纳槽；14、触发块；15、第一弹簧；16、圆形板；17、矩形筒；18、驱动销；19、第二弹簧；20、驱动杆；21、限位孔；22、径向孔；23、梯形楔块；24、第三弹簧；25、电磁铁；26、衔铁；27、配合槽；28、十字形旋钮；29、橡胶粒。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。

实施例一，切换式传动齿轮的变速切换装置，包括矩形框体1，其特征在于，所述的框体1内纵向转动连接一输入轴2，输入轴2作为整个变速装置的输入端，与动力装置相连接，所述的输入轴2上间隔设置有多组半径由小变大的传动齿轮3，传动齿轮3间隔设置在输入轴2上，且半径逐渐变大，所述的框体1内纵向转动连接一传动轴4，所述的传动轴4上沿纵向间隔设置有多组与传动齿轮3的个数相匹配的径向板5，多组径向板5沿着传动轴4径向设置且沿传动轴4周向均布分度设置，也就是说，多组径向板5从前后方向上看，是呈圆周均布设置，所述的径向板5另一端上纵向转动连接一与相匹配的传动齿轮3啮合的过渡齿轮6，转动传动轴4的位置可以使得不同位置上的传动齿轮3与相应的过渡齿轮6相啮合，过渡齿轮6的半径从前到后依次减小，与传动齿轮3相匹配实现啮合的效果，可以通过转动传动实现不同半径大小的传动齿轮3和过渡齿轮6进行啮合，实现变速切换的效果，所述的传动轴4的端部与壳体之间连接一调节装置，调节装置驱动传动轴4调节相应的角度后实现过渡齿轮6和传动齿轮3的啮合，调节装置的目的在于，通过调节装置使得过渡齿轮6处于正好与传动齿轮3啮合的位置上，所述的壳体后端连接一延伸板7，所述的延伸板7下端安装一电动伸缩杆8，所述的电动伸缩杆8的端部安装一纵向滑动配合在延伸板7上的矩形板9，电动伸缩杆8控制端部的矩形板9实现实现纵向位置上的变化，所述的延伸板7上端纵向固定转动连接一输出轴10，输出轴10与变速装置的作为输出端与输出装置进行连接，所述的矩形板9上沿纵向转动连接一平移轴11，所述的平移轴11套设在输入轴2内且经花键连接，确保平移轴11能进行纵向移动的同时，使平移轴11能驱动输出轴10进行转动，所述的平移轴11端部设有与过渡齿轮6转轴配合的圆孔12，使得过渡齿轮6的转轴能顺利插入到圆孔12中，所述的圆孔12底部开有容纳槽13，所述的容纳槽13内滑动配合一触发块14，所述的触发块14与容纳槽13底部之间安装有第一弹簧15，所述的容纳槽13底部安装有与触发块14配合的压电传感器，所述的平移轴11端部与过渡齿轮6的转轴之间连接一卡紧装置，满足卡紧装置经压电传感器触发控制器控制电动伸缩杆8的工作状态，过渡齿轮6的转轴在插入到平移轴11内的圆孔12中以后，随着移动的进行，触发块14压缩第一弹簧15使其触发压电传感器，压电传感器从而驱动电动伸缩杆8停止工作，使得平移轴11停在当前位置上，本实施例在使用时，将输入轴2与相关设备相连接，将输出轴10与相关设备相连接，然后通过调节装置驱动传动轴4调节相应的角度后实现过渡齿轮6和传动齿轮3的啮合，通过调节装置使得过渡齿轮6处于正好与传动齿轮3啮合的位置上，调节装置在对传动轴4进行锁定后，同时，控制器控制驱动电动伸缩杆8进行工作，电动伸缩杆8驱动矩形板9朝着过渡齿轮6的方向进行移动，在进行移动的过程中，过渡齿轮6的转轴插入到圆孔12中，在插入的过程中，触发块14压缩第一弹簧15使其触发压电传感器，压电传感器从而驱动电动伸缩杆8停止工作，使得平移轴11停在当前位置上，与此同时，卡紧装置将处于啮合状态的过渡齿轮6的转轴与平移轴11锁定在一起，实现同轴转动，从而使得变速切换调节的目的，在解锁时，通过控制器控制卡紧装置实现解锁工作，使得随着电动伸缩杆8的移动，方便实现过渡齿轮6的切换，使得切换的目的，本实施例切换方便，变速调节可靠问题，实用性强，适合推广使用。

实施例二，在实施例一的基础上，所述的调节装置包括固定在框体1侧壁的圆形板16，还包括沿径向安装在传动轴4上的矩形筒17，所述的矩形筒17内滑动配合一驱动销18，驱动销18沿着传动轴4的径向方向上进行滑动配合，且驱动销18的端部要高于矩形筒17的端部，所述的驱动销18与矩形筒17底部之间连接一第二弹簧19，所述的驱动销18一侧连接一延伸出矩形筒17外的驱动杆20，在第二弹簧19的作用下，驱动销18插入到相应侧的限位孔21内，实现对传动轴4的卡紧工作，使其不能进行转动，卡紧在当前位置上，此处需要注意的是所述的圆形板16内开有多组与相应过渡齿轮6组数相匹配且与呈圆周均布的限位孔21，所述的限位孔21与驱动销18配合实现对传动轴4的转动限制作用，通过向下压驱动杆20，驱动杆20经驱动销18压缩第二弹簧19，使得驱动销18从限位孔21中脱出，通过转动传动轴4，改变驱动销18的位置，一旦过渡齿轮6转动至与传动齿轮3相啮合的位置上以后，松开驱动杆20，在第二弹簧19的作用下，驱动销18插入到相应侧的限位孔21内，实现对传动轴4的卡紧工作，使其不能进行转动，卡紧在当前位置上，此处需要注意的是限位孔21的位置要使得传动轴4上的限位销正好可以与限位孔21配合时，过渡齿轮6与传动齿轮3相啮合。

实施例三，在实施例一的基础上，所述的卡紧装置包括沿圆孔12径向侧壁开设的两组径向孔22，所述的径向孔22内滑动配合一斜面朝向过渡齿轮6转轴方向上的梯形楔块23，所述的梯形楔块23与径向孔22底部之间连接一第三弹簧24，所述的径向孔22底部安装有电磁铁25，所述的梯形楔块23上安装有与电磁铁25配合的衔铁26，所述的电磁铁25与控制器之间电性连接，还包括开设在过渡齿轮6转轴上与梯形楔块23相配合卡紧的配合槽27，在过渡齿轮6的转轴插入到圆孔12中的过程中，首先会碰到梯形楔块23，梯形楔块23压缩第三弹簧24，将梯形楔块23收回至径向孔22内，当随着移动的进行，配合槽27到达梯形楔块23的位置处，梯形楔块23在第三弹簧24的作用下，伸入到配合槽27中，实现卡紧的工作，从而使得平移轴11与过渡齿轮6的转轴同步进行转动，实现卡紧工作，在需要解锁时，控制器控制电磁铁25通电，使得电磁铁25与衔铁26配合驱动梯形楔块23收回至圆形孔内，从而实现解锁的目的。

实施例四，在实施例二的基础上，所述的传动轴4端部连接一十字形旋钮28，十字形旋钮28方便进行调节，所述的驱动杆20上连接有多组防滑橡胶粒29，实现防滑的目的。

实施例五，在实施例一的基础上，所述的过渡齿轮6的组数设置有三组。

本实用新型在使用时，将输入轴2与相关设备相连接，将输出轴10与相关设备相连接，然后通过调节装置驱动传动轴4调节相应的角度后实现过渡齿轮6和传动齿轮3的啮合，通过调节装置使得过渡齿轮6处于正好与传动齿轮3啮合的位置上，调节装置通过向下压驱动杆20，驱动杆20经驱动销18压缩第二弹簧19，使得驱动销18从限位孔21中脱出，通过转动传动轴4，改变驱动销18的位置，一旦过渡齿轮6转动至与传动齿轮3相啮合的位置上以后，松开驱动杆20，在第二弹簧19的作用下，驱动销18插入到相应侧的限位孔21内，实现对传动轴4的卡紧工作，使其不能进行转动，卡紧在当前位置上，调节装置在对传动轴4进行锁定后，同时，控制器控制驱动电动伸缩杆8进行工作，电动伸缩杆8驱动矩形板9朝着过渡齿轮6的方向进行移动，在进行移动的过程中，过渡齿轮6的转轴插入到圆孔12中，在插入的过程中，触发块14压缩第一弹簧15使其触发压电传感器，压电传感器从而驱动电动伸缩杆8停止工作，使得平移轴11停在当前位置上，与此同时，随着移动的进行，配合槽27到达梯形楔块23的位置处，梯形楔块23在第三弹簧24的作用下，伸入到配合槽27中，实现卡紧的工作，从而使得平移轴11与过渡齿轮6的转轴同步进行转动，实现卡紧工作，卡紧装置将处于啮合状态的过渡齿轮6的转轴与平移轴11锁定在一起，实现同轴转动，从而使得变速切换调节的目的，在解锁时，控制器控制电磁铁25通电，使得电磁铁25与衔铁26配合驱动梯形楔块23收回至圆形孔内，从而实现解锁的目的，随着电动伸缩杆8的移动，方便实现过渡齿轮6的切换，使得切换的目的，本实施例切换方便，变速调节可靠稳定，实用性强，适合推广使用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.切换式传动齿轮的变速切换装置，包括矩形框体（1），其特征在于，所述的框体（1）内纵向转动连接一输入轴（2），所述的输入轴（2）上间隔设置有多组半径由小变大的传动齿轮（3），所述的框体（1）内纵向转动连接一传动轴（4），所述的传动轴（4）上沿纵向间隔设置有多组与传动齿轮（3）的个数相匹配的径向板（5），多组径向板（5）沿着传动轴（4）径向设置且沿传动轴（4）周向均布分度设置，所述的径向板（5）另一端上纵向转动连接一与相匹配的传动齿轮（3）啮合的过渡齿轮（6），所述的传动轴（4）的端部与壳体之间连接一调节装置，调节装置驱动转轴调节相应的角度后实现过渡齿轮（6）和传动齿轮（3）的啮合，所述的壳体后端连接一延伸板（7），所述的延伸板（7）下端安装一电动伸缩杆（8），所述的电动伸缩杆（8）的端部安装一纵向滑动配合在延伸板（7）上的矩形板（9），所述的延伸板（7）上端纵向转动连接一输出轴（10），所述的矩形板（9）上沿纵向转动连接一平移轴（11），所述的平移轴（11）套设在输入轴（2）内且经花键连接，所述的平移轴（11）端部设有与过渡齿轮（6）转轴配合的圆孔（12），所述的圆孔（12）底部开有容纳槽（13），所述的容纳槽（13）内滑动配合一触发块（14），所述的触发块（14）与容纳槽（13）底部之间安装有第一弹簧（15），所述的容纳槽（13）底部安装有与触发块（14）配合的压电传感器，所述的平移轴（11）端部与过渡齿轮（6）的转轴之间连接一卡紧装置，满足卡紧装置经压电传感器触发控制器控制电动伸缩杆（8）的工作状态，所述的压电传感器、触发装置和电动伸缩杆（8）与安装在框体（1）上的控制器之间电性连接。

2.根据权利要求1所述的切换式传动齿轮的变速切换装置，其特征在于，所述的调节装置包括固定在框体（1）侧壁的圆形板（16），还包括沿径向安装在传动轴（4）上的矩形筒（17），所述的矩形筒（17）内滑动配合一驱动销（18），所述的驱动销（18）与矩形筒（17）底部之间连接一第二弹簧（19），所述的驱动销（18）一侧连接一延伸出矩形筒（17）外的驱动杆（20），所述的圆形板（16）内开有多组与相应过渡齿轮（6）组数相匹配且与呈圆周均布的限位孔（21），所述的限位孔（21）与驱动销（18）配合实现对传动轴（4）的转动限制作用。

3.根据权利要求1所述的切换式传动齿轮的变速切换装置，其特征在于，所述的卡紧装置包括沿圆孔（12）径向侧壁开设的两组径向孔（22），所述的径向孔（22）内滑动配合一斜面朝向过渡齿轮（6）转轴方向上的梯形楔块（23），所述的梯形楔块（23）与径向孔（22）底部之间连接一第三弹簧（24），所述的径向孔（22）底部安装有电磁铁（25），所述的梯形楔块（23）上安装有与电磁铁（25）配合的衔铁（26），所述的电磁铁（25）与控制器之间电性连接，还包括开设在过渡齿轮（6）转轴上与梯形楔块（23）相配合卡紧的配合槽（27）。

4.根据权利要求2所述的切换式传动齿轮的变速切换装置，其特征在于，所述的传动轴（4）端部连接一十字形旋钮（28），所述的驱动杆（20）上连接有多组防滑橡胶粒（29）。

5.根据权利要求1所述的切换式传动齿轮的变速切换装置，其特征在于，所述的过渡齿轮（6）的组数设置有三组。

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