CN213980210U - 一种快速组装式护栏的组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快速组装式护栏的组装设备，其包括机架，机架上装有安装平台，安装平台上设有横梁安置槽，所述安装平台的一侧装有纵梁输送架，纵梁输送架上连接有纵梁插接装置，所述纵梁插接装置包括连接在纵梁输送架的纵梁滑移平台，纵梁滑移平台上装有纵梁弹性卡爪，纵梁输送架上装有纵梁输送动力机，机架上还连接有能伸入纵梁中且将纵梁插装在插装孔中的部段进行顶压使其形成限位突起的顶压装置，顶压装置由竖向动力装置动力驱动升降，竖向动力装置采用气缸或油缸，机架上连接有升降架。本实用新型具有能实现横梁和纵梁的快速组装、安装稳固牢靠、劳动效率高以及组装后的护栏防腐性能好的优点效果。

Description

一种快速组装式护栏的组装设备

技术领域

本实用新型涉及一种快速组装式护栏的组装设备。

背景技术

目前，公知的护栏是由铁、铝、不锈钢等材料通过进行组焊而成。组焊护栏不仅加工麻烦、成本高，而且组焊时的烟尘会造成环境污染，对相关人员的身体健康造成伤害。另外，焊接工艺造成管件变形以及产生锈蚀等缺陷，表面油漆涂层脱落现象严重，因而造成后期的维修维护成本高，而且后期还需要进行补漆等工序。

现有的护栏的组装大多采用人工进行组装，即横梁上开设了多个孔后，将至少两根横梁平行摆放，使两根横梁上的孔对齐，然后人工将每根纵梁插装在相对应的孔中，这种方式劳动强度大其劳动效率低，插装后，使用焊机将插装部位进行焊接。最后再进行喷涂工艺，由于焊接部位容易存在间隙，因而在静电喷涂中，不可避免的出现法拉第屏蔽效应，部分区域会没有附着防护漆，因而整个护栏的防腐性能差。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题提供一种快速组装式护栏的组装设备，该组装设备可以快速实现横梁和纵梁的插接并将纵梁和横梁固定，安装稳固,可以避免静电喷涂中的法拉第屏蔽效应，使护栏具有更好的防腐性能。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种如下结构的快速组装式护栏的组装设备，其包括机架，所述机架上装有安装平台，其结构特点是：安装平台上设有用于固定多根平行设置的横梁的横梁安置槽，所述安装平台的一侧装有纵梁输送架，所述纵梁输送架上连接有能夹持纵梁且将纵梁插装在横梁的插装孔中的纵梁插接装置，所述纵梁插接装置包括连接在纵梁输送架的纵梁滑移平台，所述纵梁滑移平台上装有能夹持纵梁的纵梁弹性卡爪，所述纵梁输送架上装有驱动纵梁滑移平台滑移的纵梁输送动力机，所述机架上还连接有能伸入纵梁中且将纵梁插装在插装孔中的部段进行顶压使其形成限位突起的顶压装置，所述顶压装置由竖向动力装置动力驱动升降，竖向动力装置采用气缸或油缸，机架上连接有升降架。

所述顶压装置包括能伸入纵梁中的顶压杆，所述顶压杆上设有内顶环台，内顶环台上套装有顶动囊体，顶动囊体的两端具有与内顶环台外表面密封贴合的密封环沿，顶动囊体的内表面与内顶环台的外表面之间形成充液内腔室，所述内顶环台上设有位于充液内腔室中的充液孔，所述顶压杆的中部设有过液通道且过液通道具有位于顶压杆端部的进液口，充液孔与过液通道连通，所述机架上装有能向进液口进液和排液的液压装置，升降架上装有由推动油缸驱动水平滑移的推动夹手，推动夹手上装有顶压杆，顶压杆与液压装置连接，所述顶压杆上还连接有能将顶动囊体两端进行挤压定位的挤压装置。

所述挤压装置包括设置在顶压杆上且位于内顶环台一端的外凸台，内顶环台上套装有间隔设置的两个裂口套，所述顶动囊体位于两个裂口套之间，其中一个裂口套顶靠在外凸台上，顶压杆上螺接有顶靠在另个一裂口套外侧的加压螺母，所述内顶环台上还套装有锥形顶套，所述顶动囊体的两端均设有与之相抵设置且套装在内顶环台上的塑料顶套，锥形顶套位于塑料顶套和裂口套之间且锥形顶套与裂口套通过锥面配合相抵。

所述顶动囊体为由环形套体套装在弹性囊体的两端向内翻折后形成，向内翻折的部段形成所述的密封环沿，所述密封环沿的端部具有向端部逐渐变薄的唇部段。

所述纵梁输送架上还装有能向纵梁的端部插入导向装置的插装装置。

所述导向装置包括能伸入纵梁中的导向柱体，导向柱体具有插装在纵梁中的插装部和露出纵梁外端的导向部，导向部的外围尺寸不大于纵梁的外围尺寸，所述导向柱体的插装部上还连接有能伸入纵梁内部的弹性支撑部段，所述安装平台的另一侧还装有与纵梁输送架相对设置且能将导向柱体拔出的拔出装置。

所述纵梁输送架上还装有能向纵梁的端部插入导向装置的插装装置，所述导向装置包括能伸入纵梁中的导向柱体，导向柱体具有插装在纵梁中的插装部和露出纵梁外端的导向部，导向部的外围尺寸不大于纵梁的外围尺寸，所述导向柱体的插装部上还连接有能伸入纵梁内部的弹性支撑部段，所述安装平台的另一侧还装有与纵梁输送架相对设置且能将导向柱体拔出的拔出装置。

所述纵梁输送架由升降动力装置驱动升降，所述顶压装置由竖向动力装置动力驱动升降，顶压装置位于纵梁输送架的上部。

所述顶压装置与纵梁输送架并排设置。

采用上述结构与现有技术相比具有以下优点：将横梁放置在横梁安置槽中，将纵梁由纵梁插接装置进行插接，插接后，通过顶压装置将纵梁的插装的部段上形成限位突起，限位突起凸伸进入限位腔中且限位突起抵住限位腔的腔壁以保证横梁和纵梁的牢固插接，从而快速实现了横梁和纵梁的组装，其劳动强度低和劳动效率高，因而可以避免焊接直接进行组装，安装稳固，其可以先喷涂后组装，这样可以很好的避免静电喷涂中的法拉第屏蔽效应，使其具有更好的防腐性能。

综上所述，本实用新型具有能实现横梁和纵梁的快速组装、安装稳固牢靠、劳动效率高以及组装后的护栏防腐性能好的优点效果。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2是图1实施例中顶压杆的结构示意图；

图3是图2中A区放大后的结构示意图；

图4是图1实施例中纵梁输送架上的结构示意图；

图5是图1实施例中安装平台上的结构示意图；

图6是本实用新型中组装设备的另一种实施例的结构示意图

图7是组装后的护栏的结构示意图；

图8是图7中B区的放大图；

图9是本实用新型另一种实施例中纵梁和横梁插接的结构示意图；

图10是顶压杆插入纵梁中的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明：

现有技术中，横梁预先开孔，横梁上开设了多个插装孔11，在横梁放置在一个平台上，采用人工将单只纵梁插装在插装孔中，从而进行组装，由于纵梁的外围尺寸和插装孔的尺寸相差很小（达到0.5mm左右），因而插装十分不便，劳动效率低下且劳动强度大。

参考图1所示，本实用新型提供了一种用于安装快速组装式护栏的组装设备，其包括机架100，机架100可以采用一体式机架，也可以采用分体式机架，其作用是支撑各个部件，不限于图中所示结构，所述机架100上装有安装平台101，安装平台101上设有用于固定多根平行设置的横梁的横梁安置槽102，在本实施例中，上述横梁安置槽102采用这种结构，在安装平台上设置至少两对夹紧臂，两对夹紧臂所述安装平台101的一侧装有纵梁输送架103，所述纵梁输送架103上连接有能夹持纵梁且将纵梁插装在横梁的插装孔11中的纵梁插接装置，所述机架100上还连接有能伸入纵梁中且将纵梁插装在插装孔中的部段进行顶压使其形成限位突起的顶压装置。在本实施例中，采用一个工位进行上述插装和顶压两个工艺，即所述纵梁输送架103由升降动力装置驱动升降，升降动力装置可以采用升降油缸5，即机架（或者地面）上装有升降油缸5，上述纵梁输送架103滑动连接在机架上，上述滑动连接可以采用导轨和导柱的结构，当然也可以采用导轨滑块的配合结构，升降油缸的活塞杆连接在上述纵梁输送架103上，所述顶压装置位于纵梁输送架的上部，所述顶压装置由竖向动力装置动力驱动升降，竖向动力装置可以采用气缸或油缸，机架上连接有升降架6，升降架上装有由推动油缸7驱动水平滑移的推动夹手8，推动夹手8上装有顶压杆4，顶压杆4与液压装置连接，液压装置包括液压站和液压阀，通过液压站和液压阀的控制，可以向顶压杆4中冲入和排出液压油，液压站和液压阀的作用是向顶压杆充入和排出液压油，其具体结构可以参考油缸的液压站，为现有技术，在此不详细赘述。在使用时，可以先通过升降油缸升起纵梁输送架103，向横梁中插入纵梁后，再落下纵梁输送架103，同时由竖向动力装置落下升降架6，推动油缸驱动推动夹手8运动，顶压杆插入纵梁中，通过液压油的顶压作用将纵梁插装在插装孔中的部段进行顶压使其形成限位突起，从而实现纵梁和横梁的牢固插装。

参考图2和图3所示，所述顶压装置包括能伸入纵梁中的顶压杆4，所述顶压杆4上设有内顶环台41，内顶环台41上套装有顶动囊体42，顶动囊体的两端具有与内顶环台外表面密封贴合的密封环沿43，顶动囊体42这样形成，顶动囊体42为由环形套体套装在弹性囊体的两端向内翻折后形成，向内翻折的部段形成所述的密封环沿，所述密封环沿的端部具有向端部逐渐变薄的唇部段，顶动囊体42的内表面与内顶环台的外表面之间形成充液内腔室，形成唇部段的好处在于，当向充液内腔室（图中的Y区）充入液压油后，在压力作用下，上述密封环沿与内顶环台41的密封效果更佳理想，从而更容易顶起纵梁的壁，更容易形成上述的限位突起，所述内顶环台41上设有位于充液内腔室中的充液孔，所述顶压杆4的中部设有过液通道且过液通道具有位于顶压杆端部的进液口，充液孔与过液通道连通，所述机架100上装有能向进液口进液和排液的液压装置。所述顶压杆上还连接有能将顶动囊体42两端进行挤压定位的挤压装置，所述挤压装置包括设置在顶压杆4上且位于内顶环台41一端的外凸台44，内顶环台41上套装有间隔设置的两个裂口套45，上述裂口套的具体结构为，包括一个钢套，钢套上开设有间隔设置的轴向开口槽，其结构类似于膨胀螺栓的外套，在此不详细描述，所述顶动囊体位于两个裂口套之间，其中一个裂口套顶靠在外凸台上，图中的实施例中设置了两个顶动囊体42，可以同时形成两个限位突起，顶压杆4上螺接有顶靠在另个一裂口套外侧的加压螺母，所述内顶环台上还套装有锥形顶套46，所述顶动囊体42的两端均设有与之相抵设置且套装在内顶环台上的塑料顶套47，锥形顶套位于塑料顶套和裂口套之间且锥形顶套与裂口套通过锥面配合相抵，即锥形顶套46与裂口套45相接触的端部设有锥形表面，上述裂口套的相应部位也设置锥形表面，两个锥形表面可以相互插套，上述结构可以更好的挤压定位上述顶动囊体42，从而更加有利于形成上述限位突起。

参考图4和图5所示，所述纵梁插接装置包括连接在纵梁输送架103的纵梁滑移平台104，纵梁滑移平台可以采用导柱导杆或导轨滑块的结构滑动连接在纵梁输送架上，所述纵梁滑移平台上装有能夹持纵梁的纵梁弹性卡爪105，纵梁弹性卡爪105可以采用现有的气动手指，气动手指的具体结构为现有技术，气动手指的两个夹紧臂内部设有弹性套，在气动手指夹持纵梁时，由于弹性套的设置，纵梁可以出现小范围的摆动，以便于纵梁对准横梁的插装孔，所述纵梁输送架103上装有驱动纵梁滑移平台滑移的纵梁输送动力机106，所述纵梁输送架103上还装有能向纵梁的端部插入导向装置的插装装置，插装装置可以为气动手指，气动手指抓取上述导向装置将其插入纵梁端部，当然，也可以采用人工插入上述导向装置的结构，导向装置的作用是可更加方便的将纵梁插入插装孔中，所述导向装置包括能伸入纵梁中的导向柱体107，导向柱体107具有插装在纵梁中的插装部和露出纵梁外端的导向部，导向部呈锥台状，导向部的外围尺寸不大于纵梁的外围尺寸，即当纵梁为方管时，导向部的长度和宽度皆不大于纵梁外壁的宽度和长度且不小于纵梁内壁的宽度和长度，纵梁为圆管时，导向部的直径不大于圆管外壁的直径且不小于圆管内孔的直径，所述导向柱体107的插装部上还连接有能伸入纵梁内部的弹性支撑部段，弹性支撑部段可以包括固接在插装部上的弹性钢条，弹性钢条上装有密布的塑料弹性柱，其目的是防止在插装过程中的脱落以及起到有效的导向作用，所述安装平台101的另一侧还装有与纵梁输送架103相对设置且能将导向柱体拔出的拔出装置，拔出装置可以采用上述结构中的气动手指，纵梁和横梁插装完成后，通过启动手指夹持导向柱体的导向部将其从纵梁中拔出，在此不详细论述其具体结构。

参考图6所示，本实用新型还提供了另一种实施例，其具体与上述实施例相同，不同点在于，本实施例采用了两工位的工艺实现插装和顶压，上述顶压装置与纵梁输送架并排设置，即先通过纵梁输送架上的纵梁滑移平台104的平移实现纵梁和横梁的插装，然后上述安装平台101向前滑移，运动到顶压装置的侧部，然后通过顶压杆4的插入进行限位突起的形成，从而实现了横梁和纵梁的插装。

参考图7和图8所示，本实用新型所提供的组装设备组装后的快速组装式护栏，其包括间隔设置且横向设置的多根横梁1和间隔设置且竖向设置的纵梁2，在本实施例中，所述横梁和纵梁皆由方管制成，设置了两根横梁，横梁上设置有间隔排布且竖向贯通的多个插装孔11且相邻的上、下两根横梁的插装孔竖向对齐设置，方管上的相对两管壁上加工相对设置的通孔，两相对的通孔以及位于两通孔之间的方管的内腔共同形成所述的插装孔，所述纵梁2上自所述的插装孔11插入以实现多根纵梁和多根横梁的插装连接，所述横梁具有插装部段，所述插装孔11位于插装部段上，插装部段具有自插装孔的孔壁向周边凸进的限位腔，所述限位腔为位于插装孔两侧的方管的内腔，即图中的X区，所述纵梁插装在插装孔部位的部段上设有凸伸进入限位腔中的限位突起22且限位突起抵住限位腔的腔壁以保证横梁和纵梁的牢固插接，在本实施例中，限位突起22为环状凸筋，其为纵梁插装在横梁上后使用组装设备的顶压装置将方管的管壁向外顶出的突起，突起的部分恰好顶住方管（横梁）的内腔壁上，即上述限位腔的腔壁上，从而实现了防止出现纵梁上下攒动的问题，相当于纵梁和横梁的固接，这种结构不再需要纵梁和横梁之间的焊接结构，因而可以先在方管外壁喷涂后进行组装，避免静电喷涂中的法拉第屏蔽效应，使整个护栏具有更好的防腐性能，并且喷涂的好处在于可以避免出现喷涂不到位或不均匀的问题，相应的上述各个孔的孔壁上也会均匀附着漆粉，因而大大增强了护栏的防腐性能。当然，也可以采用组装后再静电喷涂的工艺，其也可以增强了护栏的防腐性能。

参考图9所示，本实用新型提供了另一种实施例，其基本结构与上述实施例相同，不同点在于，所述限位突起22为设置在纵梁上的环台，即纵梁插装在横梁上后使用组装设备的顶压装置将方管的管壁向外顶出的突起呈环台状，环台的两个端面分别顶靠在上述方管的内壁上下表面，即顶在上述插装腔的顶壁和底壁上，以实现纵梁和横梁的固接。当然，也可以具有其他实施例，例如上述限位突起为间隔环布在纵梁上的突起，可以根据组装设备的模具不同，从而形成不同形状的限位突起，在此不详细一一赘述。理所当然，上述横梁和纵梁也可以采用圆管制成，上述突起呈环台状，可以牢固卡装横梁和纵梁，在此不详细描述其结构。

参考图10所示，当纵梁和横梁插装完成后，顶压杆4伸入纵梁中，向过液通道中通入设定压力的液压油，上述顶动囊体42向外鼓起，顶动纵梁插装在插装孔部位的部段，使其外壁向外凸出，从而形成上述的限位突起22，将纵梁和横梁牢固连接在一起。

以上所述为本实用新型的具体结构形式，本实用新型不受上述实施例的限制，在本技术领域人员来说，基于本实用新型上具体结构的等同变化以及部件替换皆在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种快速组装式护栏的组装设备，包括机架（100），所述机架（100）上装有安装平台（101），其特征是：安装平台（101）上设有用于固定多根平行设置的横梁的横梁安置槽（102），所述安装平台（101）的一侧装有纵梁输送架（103），所述纵梁输送架（103）上连接有能夹持纵梁且将纵梁插装在横梁的插装孔（11）中的纵梁插接装置，所述纵梁插接装置包括连接在纵梁输送架（103）的纵梁滑移平台（104），所述纵梁滑移平台上装有能夹持纵梁的纵梁弹性卡爪（105），所述纵梁输送架（103）上装有驱动纵梁滑移平台滑移的纵梁输送动力机（106），所述机架（100）上还连接有能伸入纵梁中且将纵梁插装在插装孔中的部段进行顶压使其形成限位突起的顶压装置，所述顶压装置由竖向动力装置动力驱动升降，竖向动力装置采用气缸或油缸，机架上连接有升降架。

2.如权利要求1所述的快速组装式护栏的组装设备，其特征是：所述顶压装置包括能伸入纵梁中的顶压杆（4），所述顶压杆（4）上设有内顶环台（41），内顶环台（41）上套装有顶动囊体（42），顶动囊体的两端具有与内顶环台外表面密封贴合的密封环沿（43），顶动囊体（42）的内表面与内顶环台的外表面之间形成充液内腔室，所述内顶环台（41）上设有位于充液内腔室中的充液孔，所述顶压杆（4）的中部设有过液通道且过液通道具有位于顶压杆端部的进液口，充液孔与过液通道连通，所述机架（100）上装有能向进液口进液和排液的液压装置，升降架上装有由推动油缸驱动水平滑移的推动夹手，推动夹手上装有顶压杆，顶压杆与液压装置连接，所述顶压杆上还连接有能将顶动囊体（42）两端进行挤压定位的挤压装置。

3.如权利要求2所述的快速组装式护栏的组装设备，其特征是：所述挤压装置包括设置在顶压杆（4）上且位于内顶环台（41）一端的外凸台（44），内顶环台（41）上套装有间隔设置的两个裂口套（45），所述顶动囊体位于两个裂口套之间，其中一个裂口套顶靠在外凸台上，顶压杆（4）上螺接有顶靠在另个一裂口套外侧的加压螺母，所述内顶环台上还套装有锥形顶套（46），所述顶动囊体（42）的两端均设有与之相抵设置且套装在内顶环台上的塑料顶套（47），锥形顶套位于塑料顶套和裂口套之间且锥形顶套与裂口套通过锥面配合相抵。

4.如权利要求3所述的快速组装式护栏的组装设备，其特征是：所述顶动囊体（42）为由环形套体套装在弹性囊体的两端向内翻折后形成，向内翻折的部段形成所述的密封环沿，所述密封环沿的端部具有向端部逐渐变薄的唇部段。

5.如权利要求1-4中任一项所述的快速组装式护栏的组装设备，其特征是：所述纵梁输送架（103）上还装有能向纵梁的端部插入导向装置的插装装置。

6.如权利要求5所述的快速组装式护栏的组装设备，其特征是：所述导向装置包括能伸入纵梁中的导向柱体（107），导向柱体（107）具有插装在纵梁中的插装部和露出纵梁外端的导向部，导向部的外围尺寸不大于纵梁的外围尺寸，所述导向柱体（107）的插装部上还连接有能伸入纵梁内部的弹性支撑部段，所述安装平台（101）的另一侧还装有与纵梁输送架（103）相对设置且能将导向柱体拔出的拔出装置。

7.如权利要求1中所述的快速组装式护栏的组装设备，其特征是：所述纵梁输送架（103）上还装有能向纵梁的端部插入导向装置的插装装置，所述导向装置包括能伸入纵梁中的导向柱体（107），导向柱体（107）具有插装在纵梁中的插装部和露出纵梁外端的导向部，导向部的外围尺寸不大于纵梁的外围尺寸，所述导向柱体（107）的插装部上还连接有能伸入纵梁内部的弹性支撑部段，所述安装平台（101）的另一侧还装有与纵梁输送架（103）相对设置且能将导向柱体拔出的拔出装置。

8.如权利要求1-4中任一项所述的快速组装式护栏的组装设备，其特征是：所述纵梁输送架（103）由升降动力装置驱动升降，顶压装置位于纵梁输送架的上部。

9.如权利要求1-4中任一项所述的快速组装式护栏的组装设备，其特征是：所述顶压装置与纵梁输送架并排设置。

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