CN213474696U - 一种自动化取料搬运机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动化取料搬运机构，包括机架，其特征在于：机架顶部设置有送料机构，送料机构包括滑动安装在机架顶部的送料架、以及安装在机架上驱动送料架沿水平方向往复移动的横向驱动件，送料架沿其长度方向水平滑动；送料架端部设置有夹取机构，夹取机构包括滑动安装在送料架端部的竖向板、设置在竖向板上的夹取件、以及设置在送料架上驱动竖向板沿竖直方向滑动的竖向驱动件；夹取件包括设置在竖向板底部的底板、设置在底板底部的套管一、设置在套管一底部的套管二以及设置在套管下方的胀套。本申请提升取料效率，减少工人工作强度的效果。

Description

一种自动化取料搬运机构

技术领域

本申请涉及取料设备的技术领域，尤其是涉及一种自动化取料搬运机构。

背景技术

目前，汽车方向盘传感器配件在生产过程中,需要将几个不同的物料组装到一起，在加工中，需要将传送装置传送过来的待组装传感器取下，将其组装到指定的位置。

相关技术中，多由操作员人工将扫描产品上的条码，再将产品搬运及装配，此方式弊端为需要大量作业员，作业效率低下，且操作员长期工作会出现疲劳，影响工作效率。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有工作效率较为低下的缺陷。

实用新型内容

为了提升取料效率，减少工人工作强度，本申请提供一种自动化取料搬运机构。

本申请提供的一种自动化取料搬运机构采用如下的技术方案：

一种自动化取料搬运机构，包括机架，机架顶部设置有送料机构，送料机构包括滑动安装在机架顶部的送料架、以及安装在机架上驱动送料架沿水平方向往复移动的横向驱动件，送料架沿其长度方向水平滑动；送料架端部设置有夹取机构，夹取机构包括滑动安装在送料架端部的竖向板、以及设置在竖向板上的夹取件、以及设置在送料架上驱动竖向板沿竖直方向滑动的竖向驱动件；夹取件包括设置在竖向板底部的底板、设置在底板底部的套管一、设置在套管一底部的套管二以及设置在套管下方的胀套。

通过采用上述技术方案，使用了机架上的送料机构就夹取机构，横向驱动件可以驱动送料架沿着水平方向进行滑动，带动竖向板和夹取件竖直移动，在竖向驱动件的带动下可以带动夹取件进行竖直方向上的移动，夹取件中的套管一、套管二都发生移动，通过胀套的结构可以用于传感器工件的夹取，再通过横向驱动件和竖向驱动件将工件运输到指定的位置进行组装，提升了取料效率。

优选的，送料架底部沿长度方向设置有横向导轨，机架顶部设置有垫板一，垫板一上设置有横向滑槽，横向导轨与横向滑槽内壁相抵并沿水平方向滑动；横向驱动件包括设置在机架上的横向气缸，横向气缸水平设置，送料架端部固定有竖板，横向气缸的活塞杆端部与竖板连接。

通过采用上述技术方案，增加了垫板一、横向滑槽和横向导轨的结构，送料架横向导轨可以沿着水平方向进行滑动，横向驱动件采用横向气缸的结构，横向气缸进入到伸展和收缩的状态时可以带动送料架和竖向板进行水平移动，实现了水平方向上的驱动。

优选的，竖板上设置有竖直的垫板二，垫板二上设置有竖向滑槽，竖向板上设置有竖向导轨，竖向导轨和竖向滑槽的内壁相抵并沿竖直方向滑动，竖向驱动件包括设置在送料架上的气缸组。

通过采用上述技术方案，增加了垫板二、竖向滑槽和竖向滑轨的结构，可以驱动竖向板以及夹取件进行竖直方向上的移动，将胀套送入到指定的高度。

优选的，竖向板顶部设置有顶板，气缸组包括竖直设置的竖向气缸一和竖向气缸二，竖向气缸一底部固定在送料架上，竖向气缸二的顶部固定在顶板上，竖向气缸一和竖向气缸二的活塞杆相对设置，竖向气缸一以及竖向气缸二的活塞杆相互靠近的一端相连接。

通过采用上述技术方案，将其气缸组的结构设置为两处竖向气缸相互配合的结构，只有一处竖向气缸工作时，行程较短，将工件送到高度交底的位置，两处竖向气缸都工作时，行程较大，带动夹取的工件送到高度较高的位置。

优选的，夹取件包括设置在竖向板底部的底板，套管二中活动安装有活动杆，活动杆顶部延伸至套管一中，底板上设置有驱动活动杆竖直移动的驱动件；套管二底部设置有与其连通的连接环，连接环边缘开始有连接孔并安装有胀套；胀套包括活动安装在连接孔中的取料块、以及连接在取料块之间的复位件；活动杆底部设置有驱动块，驱动块位于连接环中，驱动块边缘成型有槽口，取料块活动安装在槽口中并与槽口内壁相抵，槽口靠近连接环轴线的侧壁以及取料块上均成型有倾斜的斜面，斜面的倾斜方向为从上到下向远离驱动块轴线的方向倾斜。

通过采用上述技术方案，将胀套的结构设置为取料块和复位件配合的结构，活动杆和连接环中的驱动块连接，活动杆可以带动驱动块进行竖直方向上的移动，驱动块和取料块通过槽口的结构进行配合，在驱动块向上移动时，会通过斜面作用在驱动块上，使得驱动块进行水平方向上的移动，胀套张开，胀套作用在环状工件的内侧，对工件进行抵紧，起到了对胀套的夹取效果。

优选的，驱动件包括设置在底板上的装配气缸，装配气缸的活塞杆朝下设置并与活动杆顶部连接。

通过采用上述技术方案，增加了装配气缸的结构，装配气缸的活动杆和活动杆连接，在活塞杆竖直移动时可以带动活动杆进行竖直方向上的移动。

优选的，复位件包括连接在取料块之间的橡胶条。

通过采用上述技术方案，使用了橡胶条的结构作为复位件，通过复位件的结构，使得取料块不易从连接环中脱出，并且在驱动块向下移动时驱动块得以复位。

优选的，连接环底部设置有连接板，连接板上设置有复位弹簧，复位弹簧两端分别连接驱动块底部和连接板顶部。

通过采用上述技术方案，增加了复位弹簧的结构连接驱动块，便于驱动块更快地向下移动，以实现驱动块和取料块的复位。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

使用了机架上的送料机构就夹取机构，横向驱动件可以驱动送料架沿着水平方向进行滑动，带动竖向板和夹取件竖直移动，在竖向驱动件的带动下可以带动夹取件进行竖直方向上的移动，通过胀套的结构可以用于传感器工件的夹取，再通过横向驱动件和竖向驱动件将工件运输到指定的位置进行组装，提升了取料效率；

使用了胀套的结构用于进行工件的夹取，在使用时装载气缸工作带动驱动块进行位置上升，作用在胀套的取料块上，使得取料块向外移动，胀套张开，胀套作用在工件上实现了对工件的夹取。

附图说明

图1是实施例二的主体结构示意图；

图2是申请实施例一的主体结构示意图；

图3是申请实施例一中夹取机构示意图；

图4是申请实施例一中胀套结构示意图。

附图标记说明：1、机架；11、垫板一；12、安装板；13、竖向杆；14、连接套；15、连接槽；16、横杆；2、送料机构；21、送料架；211、竖板；22、横向气缸；3、竖向板；31、竖向气缸一；32、竖向气缸二；33、垫板二；34、顶板；4、夹取件；40、活动杆；41、底板；42、装配气缸；43、套管一；44、套管二；45、连接环；46、驱动块；47、槽口；48、连接孔；49、复位弹簧；5、胀套；51、取料块；52、橡胶条；6、激光传感器；7、电磁阀；8、扫码枪。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

实施例一，参照图2，本申请实施例公开一种自动化取料搬运机构。自动化取料搬运机构包括机架1，在机架1的底部固定有安装板12，机架1顶部安装有送料机构2，送料机构2包括滑动安装在机架1顶部的送料架21、以及安装在机架1上驱动送料架21沿水平方向往复移动的横向驱动件。

参照图2，送料架21沿其长度方向水平滑动，送料架21端部安装有夹取机构，夹取机构包括滑动安装在送料架21端部的竖向板3、安装在竖向板3上的夹取件4、以及设置在送料架21上的竖向驱动件，竖向驱动件驱动竖向板3沿着竖直方向滑动。

参照图2，在送料架21的顶部沿长度方向固定有横向导轨，在机架1的顶部固定有垫板一11，垫板一11上成型有横向滑槽，横向滑槽和横向导轨的长度方向相同，横向导轨与横向滑槽内壁相抵，横向导轨沿其长度方向进行滑动。横向驱动件包括安装在机架1上的横向气缸22，横向气缸22水平设置并且长度方向沿着横向滑槽的长度方向设置，送料架21的端部固定有竖板211，横向气缸22的活塞杆端部与竖板211连接，横向气缸22进入到伸展和收缩的状态时，都会带动竖板211进行水平方向上的移动，实现横向驱动。在竖板211远离送料架21的一侧固定有竖向的垫板二33，在垫板二33远离竖板211的一侧开设有竖直的竖向滑槽，竖向板3靠近竖向滑槽的一侧成型有竖向导轨，竖向导轨和双向滑槽的内壁相抵并沿着竖直方向进行滑动。

参照图2，用于驱动竖向板3的竖向驱动件包括安装在送料架21上的气缸组，气缸组包括竖直设置的竖向气缸一31和竖向气缸二32，竖向气缸的底部固定在送料架21上，在竖向板3的顶部固定有顶板34，竖向气缸二32的顶部固定在顶板34上，竖向气缸一31和竖向气缸二32的活塞杆相对设置，竖向气缸一31以及竖向气缸二32的活塞杆相互靠近的一端相互连接，竖向气缸一31或者竖向气缸二32工作时都可以带动竖向板3进行竖直方向上的移动。在竖向气缸一31和竖向气缸二32都工作时，气缸组的行程增加，可以将竖向板3以及夹取件4送到更高的位置。

参照图2、图3，夹取件4的结构用于进行工件的夹取，夹取件4包括固定在竖向板3顶部的底板41、安装在底板41底部的套管一43、固定在套管一43底部的套管二44以及安装在套管下方的胀套5。在套管二44中活动安装有活动杆40，活动杆40顶部延伸至套管一43中，在底板41上安装有装配气缸42作为驱动件，装配气缸42的活塞杆竖直向下设置，并且活塞杆的端部和活动杆40的顶部连接，驱动活动杆40在竖直方向移动。

参照图3、图4，在套管二44的底部安装有与其连通的连接环45，胀套5包括活动安装在连接孔48中的取料块51、以及连接在取料块51之前的复位件，取料块51的边缘与连接孔48内壁相抵，取料块51在连接孔48中沿水平方向滑动。活动杆40底部固定连接有驱动块46，驱动块46位于连接环45中，在驱动块46的边缘成型有槽口47，槽口47和取料块51的数量相同并且位置一一对应。驱料块51活动安装在槽口47中，并与槽口47的内壁相抵，槽口47靠近连接环45轴线的侧壁以及取料块51上均成型有倾斜的斜面，斜面的倾斜方向为从上到下向远离驱动块46轴线的方向倾斜，通过该处的斜面结构，在驱动块46向上移动时，会通过斜面作用在取料块51上，使得取料块51向外移动，胀套5被张开，可以作用在环形工件（带有圆环的传感器工件）上，用于进行工件的夹取。

参照图3、图4，取料块51连接的复位件采用橡胶条52，橡胶条52的两端分别连接相邻两处取料块51，驱动块46不再挤压取料块51时，橡胶条52的结构可以用于取料块51的复位。连接环45底部设置有连接板，连接板上设置有复位弹簧49，复位弹簧49两端分别连接驱动块46底部和连接板顶部。使用了复位弹簧49的结构，活动杆40向上移动时，使得复位弹簧49进入到拉伸的状态，在活动杆40向下移动时，通过复位弹簧49的结构，便于活动杆40更快的复位。

本申请实施例一种自动化取料搬运机构的实施原理为：在工件传输到机架1下方时，横向气缸22工作使得竖向板3向机架1的方向移动，气缸组工作，使得竖向板3向下移动，装配气缸42进入到收缩的状态，会带动活动杆40向上移动，活动杆40带动驱动块46向上移动，在驱动块46以及取料块51的斜面的作用下，使得取料块51向外移动，将胀套5张开，可以进行工件的夹取。气缸组再驱动竖向板3向上移动，横向气缸22带动送料架21复位，将工件送入到指定的位置，装配气缸42进入到伸展状态，使得取料块51复位，将工件放下，实现了一次取料循环。

实施例二，参照图1，本实施例公开一种自动化取料搬运机构，其与实施例一的区别在于：机架1底部的安装板12上安装有竖向杆13，竖向杆13的顶部连接有连接套14，连接套14的端部开设有连接槽15，在连接套14上开设有通孔，通孔沿送料架21的宽度方向将连接套14贯通，在通孔中活动安装有横杆16，横杆16远离连接套14的端部连接有扫码枪8，扫码枪8位于送料架21的下方，扫码枪8的型号为SR710，通过扫码枪8可以对待取料的工件进行扫码，读取工件的信息。连接套14上开设有竖直的竖向孔，竖向孔沿竖直方向将连接套14贯通并与连接槽15连通，在使用时可以在竖向孔处安装螺栓，将螺栓的螺母旋紧，可以通过连接套14来将横杆16夹紧，使其安装更加稳定。

参照图1，在安装板12上安装有激光传感器6，激光传感器6水平设置，激光传感器6的型号为LR-2B250C3P，机架1上安装有电磁阀7和控制器，激光传感器6和控制器电连接，控制器和电磁阀7电连接，电磁阀7和横向气缸22电连接。工件传输到激光传感器6前方时，会被激光传感器6器扫描，激光传感器6传递信号给控制器，控制电磁阀7开启，使得横向气缸22工作，用于进行一次取料作业，否则横向气缸22不进行工作。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动化取料搬运机构，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)顶部设置有送料机构(2)，送料机构(2)包括滑动安装在机架(1)顶部的送料架(21)、以及安装在机架(1)上驱动送料架(21)沿水平方向往复移动的横向驱动件，送料架(21)沿其长度方向水平滑动；送料架(21)端部设置有夹取机构，夹取机构包括滑动安装在送料架(21)端部的竖向板(3)、设置在竖向板(3)上的夹取件(4)、以及设置在送料架(21)上驱动竖向板(3)沿竖直方向滑动的竖向驱动件；夹取件(4)包括设置在竖向板(3)底部的底板(41)、设置在底板(41)底部的套管一(43)、设置在套管一(43)底部的套管二(44)以及设置在套管下方的胀套(5)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化取料搬运机构，其特征在于：送料架(21)底部沿长度方向设置有横向导轨，机架(1)顶部设置有垫板一(11)，垫板一(11)上设置有横向滑槽，横向导轨与横向滑槽内壁相抵并沿水平方向滑动；横向驱动件包括设置在机架(1)上的横向气缸(22)，横向气缸(22)水平设置，送料架(21)端部固定有竖板(211)，横向气缸(22)的活塞杆端部与竖板(211)连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化取料搬运机构，其特征在于：竖板(211)上设置有竖直的垫板二(33)，垫板二(33)上设置有竖向滑槽，竖向板(3)上设置有竖向导轨，竖向导轨和竖向滑槽的内壁相抵并沿竖直方向滑动，竖向驱动件包括设置在送料架(21)上的气缸组。

4.根据权利要求3所述的一种自动化取料搬运机构，其特征在于：竖向板(3)顶部设置有顶板(34)，气缸组包括竖直设置的竖向气缸一(31)和竖向气缸二(32)，竖向气缸一(31)底部固定在送料架(21)上，竖向气缸二(32)的顶部固定在顶板(34)上，竖向气缸一(31)和竖向气缸二(32)的活塞杆相对设置，竖向气缸一(31)以及竖向气缸二(32)的活塞杆相互靠近的一端相连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化取料搬运机构，其特征在于：套管二(44)中活动安装有活动杆(40)，活动杆(40)顶部延伸至套管一(43)中，底板(41)上设置有驱动活动杆(40)竖直移动的驱动件；套管二(44)底部设置有与其连通的连接环(45)；连接环(45)边缘成型有连接孔(48)，胀套(5)包括活动安装在连接孔(48)中的取料块(51)、以及连接在取料块(51)之间的复位件；活动杆(40)底部设置有驱动块(46)，驱动块(46)位于连接环(45)中，驱动块(46)边缘成型有槽口(47)，取料块(51)活动安装在槽口(47)中并与槽口(47)内壁相抵，槽口(47)靠近连接环(45)轴线的侧壁以及取料块(51)上均成型有倾斜的斜面，斜面的倾斜方向为从上到下向远离驱动块(46)轴线的方向倾斜。

6.根据权利要求5所述的一种自动化取料搬运机构，其特征在于：驱动件包括设置在底板(41)上的装配气缸(42)，装配气缸(42)的活塞杆朝下设置并与活动杆(40)顶部连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动化取料搬运机构，其特征在于：复位件包括连接在取料块(51)之间的橡胶条(52)。

8.根据权利要求6所述的一种自动化取料搬运机构，其特征在于：连接环(45)底部设置有连接板，连接板上设置有复位弹簧(49)，复位弹簧(49)两端分别连接驱动块(46)底部和连接板顶部。

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