CN213975652U - 一种自动化血浆储存冷库中的双链条传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于血浆储存冷库技术领域，尤其涉及一种自动化血浆储存冷库中的双链条传动装置，所述自动化血浆储存冷库中的双链条传动装置被设置在保温库体内，所述保温库体内设有货架，所述自动化血浆储存冷库中的双链条传动装置包括立轨、天轨、地轨和多级货叉，所述天轨和地轨分别设置在保温库体的顶面和底面上，所述立轨可沿所述天轨和地轨移动。本实用新型而提供一种增加了若干机械传动装置，节省人力的自动化血浆储存冷库中的双链条传动装置。

Description

一种自动化血浆储存冷库中的双链条传动装置

技术领域

本实用新型属于血浆储存冷库技术领域，尤其涉及一种自动化血浆储存冷库中的双链条传动装置。

背景技术

现有技术和缺陷：

普通血浆储存冷库是依靠人工在货架上存取血浆等货物。

解决上述技术问题的难度和意义：

因此，基于这些问题，提供一种增加了若干机械传动装置，节省人力的自动化血浆储存冷库中的双链条传动装置具有重要的现实意义。

实用新型内容

本实用新型目的在于为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种增加了若干机械传动装置，节省人力的自动化血浆储存冷库中的双链条传动装置。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种自动化血浆储存冷库中的双链条传动装置，所述自动化血浆储存冷库中的双链条传动装置被设置在保温库体内，所述保温库体内设有货架，所述自动化血浆储存冷库中的双链条传动装置包括立轨、天轨、地轨和多级货叉，所述天轨和地轨分别设置在保温库体的顶面和底面上，所述立轨可沿所述天轨和地轨移动，立轨通过立轴支撑架上的滚轮与天轨连接，所述滚轮抵住所述天轨，立轨底部的伺服电机A 的齿轮与地轨上的齿条啮合，所述立轨上沿垂直方向铺设有双滑轨，所述多级货叉上设有与双滑轨配合安装的滑轮，所述立轨的上下两端分别设有双链条齿轮，缠绕在所述双链条齿轮上的链条与所述多级货叉固定，伺服电机B通过链条带动双链条齿轮转动。

自动化血浆储存冷库除增加了若干机械传动装置，省去了依靠人力存取血浆。设置了立轴支撑架，可以保证立轨的垂直度。通过伺服电机A的齿轮与地轨齿条的啮合，控制立轨前后移动。

本实用新型还可以采用以下技术方案：

在上述的自动化血浆储存冷库中的双链条传动装置中，进一步的，所述自动化血浆储存冷库中的双链条传动装置还包括传感器和控制系统主机，所述传感器与控制系统主机的输入端连接，所述伺服电机A 和伺服电机B与控制系统主机的输出端连接，所述传感器包括安装在立轴底部的位置距离传感器A以及安装在支撑板上的位置距离传感器B。

安装在立轴上的位置距离传感器A，可以感应到多级货叉在立轴上运动到的位置，安装在支撑板上的的位置距离传感器B可以感应多级货叉在运动中与左右货架立柱的距离以及与下方货物之间的距离以免撞击货架或伤及货物。

在上述的自动化血浆储存冷库中的双链条传动装置中，进一步的，所述自动化血浆储存冷库中的双链条传动装置还包括保温门和制冷装置，所述制冷装置位于所述保温库体的顶部。

在上述的自动化血浆储存冷库中的双链条传动装置中，进一步的，所述多级货叉安装在支撑板上，所述支撑板上铺设有导轨，所述多级货叉安装在导轨上，所述支撑板下方安装有伺服电机C，所述伺服电机C驱动单链条转动，所述多级货叉与所述单链条固定。

综上所述，本实用新型具有以下优点和积极效果：

1、本实用新型采取了双链条传动方式，多级货叉沿立轨上下移动，比单链条传动时多级货叉更加平稳，更符合使用者的需求；在立轨上设置了滑轨，避免了立轨主轴的偏移；立轨采用了双滑轨形式，比单滑轨增加承重能力，增加运动中的平衡度；为了避免整体机械臂系统因自重问题导致的前倾，整体系统均由铝合金材质制作，在保证自身材质强度的前提下最大程度上减小了自重对产品前倾造成的影响。

附图说明

以下将结合附图和实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本实用新型范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。

图1是本实用新型实施例一的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一的侧视图；

图3是本实用新型实施例一的立体图；

图4是本实用新型实施例一的保温库体的结构示意图。

图中：

1，保温库体；2，保温门；3，货架；4，制冷装置；5，控制系统主机；6，立轨；7，天轨；8，地轨；9，多级货叉；10，位置距离传感器B；11，双链条齿轮；12，双滑轨；13，立轴支撑架；14，伺服电机A；15，伺服电机B；16，位置距离传感器A；17，伺服电机C。

具体实施方式

下面就结合图1至图4具体说明本实用新型。

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

实施例一：

一种自动化血浆储存冷库中的双链条传动装置，所述自动化血浆储存冷库中的双链条传动装置被设置在保温库体内，所述保温库体内设有货架，所述自动化血浆储存冷库中的双链条传动装置包括立轨、天轨、地轨和多级货叉，所述天轨和地轨分别设置在保温库体的顶面和底面上，所述立轨可沿所述天轨和地轨移动，立轨通过立轴支撑架上的滚轮与天轨连接，所述滚轮抵住所述天轨，立轨底部的伺服电机A 的齿轮与地轨上的齿条啮合，所述立轨上沿垂直方向铺设有双滑轨，所述多级货叉上设有与双滑轨配合安装的滑轮，所述立轨的上下两端分别设有双链条齿轮，缠绕在所述双链条齿轮上的链条与所述多级货叉固定，伺服电机B通过链条带动双链条齿轮转动。

自动化血浆储存冷库除增加了若干机械传动装置，省去了依靠人力存取血浆。设置了立轴支撑架，可以保证立轨的垂直度。通过伺服电机A的齿轮与地轨齿条的啮合，控制立轨前后移动。

所述自动化血浆储存冷库中的双链条传动装置还包括传感器和控制系统主机，所述传感器与控制系统主机的输入端连接，所述伺服电机A和伺服电机B与控制系统主机的输出端连接，所述传感器包括安装在立轴底部的位置距离传感器A以及安装在多级货叉上的位置距离传感器B。

安装在立轴上的位置距离传感器A，可以感应到多级货叉在立轴上运动到的位置，安装在支撑板上的的位置距离传感器B可以感应多级货叉在运动中与左右货架立柱的距离以及与下方货物之间的距离以免撞击货架或伤及货物。

所述自动化血浆储存冷库中的双链条传动装置还包括保温门和制冷装置，所述制冷装置位于所述保温库体的顶部。

所述多级货叉安装在支撑板上，所述支撑板上铺设有导轨，所述多级货叉安装在导轨上，所述支撑板下方安装有伺服电机C，所述伺服电机C驱动单链条转动，所述多级货叉与所述单链条固定。

工作过程：所述多级货叉通过伺服电机B带动的双链条带动多级货叉上下运动，通过伺服电机C 带动多级货叉左右移动，多级货叉通过伸出运动和上下运动将货叉运动到血浆盘下方，然后将血浆盘抬起并拉回机械臂上；多级货叉可以沿立轨上下移动，可以存取不同高度货架层上的血浆盘；立轨带着多级货叉可以沿天轨前后移动，可以存取不同前后位置货架层上的血浆盘。

综上所述，本实用新型提供一种增加了若干机械传动装置，节省人力的自动化血浆储存冷库中的双链条传动装置。

以上实施例对本实用新型进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (4)

1.一种自动化血浆储存冷库中的双链条传动装置，所述自动化血浆储存冷库中的双链条传动装置被设置在保温库体内，所述保温库体内设有货架，其特征在于：所述自动化血浆储存冷库中的双链条传动装置包括立轨、天轨、地轨和多级货叉，所述天轨和地轨分别设置在保温库体的顶面和底面上，所述立轨可沿所述天轨和地轨移动，立轨通过立轴支撑架上的滚轮与天轨连接，所述滚轮抵住所述天轨，立轨底部的伺服电机A的齿轮与地轨上的齿条啮合，所述立轨上沿垂直方向铺设有双滑轨，所述多级货叉上设有与双滑轨配合安装的滑轮，所述立轨的上下两端分别设有双链条齿轮，缠绕在所述双链条齿轮上的链条与所述多级货叉固定，伺服电机B通过链条带动双链条齿轮转动。

2.根据权利要求1所述的自动化血浆储存冷库中的双链条传动装置，其特征在于：所述自动化血浆储存冷库中的双链条传动装置还包括传感器和控制系统主机，所述传感器与控制系统主机的输入端连接，所述伺服电机A和伺服电机B与控制系统主机的输出端连接，所述传感器包括安装在立轴底部的位置距离传感器A以及安装在多级货叉上的位置距离传感器B。

3.根据权利要求1所述的自动化血浆储存冷库中的双链条传动装置，其特征在于：所述自动化血浆储存冷库中的双链条传动装置还包括保温门和制冷装置，所述制冷装置位于所述保温库体的顶部。

4.根据权利要求1所述的自动化血浆储存冷库中的双链条传动装置，其特征在于：所述多级货叉安装在支撑板上，所述支撑板上铺设有导轨，所述多级货叉安装在导轨上，所述支撑板下方安装有伺服电机C，所述伺服电机C驱动单链条转动，所述多级货叉与所述单链条固定。

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