CN220380040U - 一种大体积块状包装多排多点间隔定位立体冻结装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大体积块状包装多排多点间隔定位立体冻结装置，包括保温库壳体，所述保温库壳体的内部设置有用于冷冻的冷冻组件，所述保温库壳体的一侧设置有分区间隔定位拨杆器。本实用新型一种大体积块状包装多排多点间隔定位立体冻结装置，在原有的基础上增加了分区间隔定位拨杆器、水平推送杆器、伺服步进输送器、多级水平分排定位推杆器、电梯式门架组件和电梯式桥架组件，该设计在对大块包裹进行多排多点间隔冷冻时，分区间隔定位拨杆器、水平推送杆器和伺服步进输送器将块状包装在其顶部进行传输码齐，再通过多级水平分排定位推杆器将货物推送至电梯式桥架进行运输冷冻，从而自动完成送入冷冻，减少人力的浪费。

Description

一种大体积块状包装多排多点间隔定位立体冻结装置

技术领域

本实用新型涉及冷冻装置技术领域，特别涉及一种大体积块状包装多排多点间隔定位立体冻结装置。

背景技术

冷冻是一种应用广泛的食品贮藏方法，可延长食品的贮存期。冻结过程形成的冰晶会对食品基质的微观结构造成不可逆的损伤，故冻品质量很大程度取决于冰晶的形态。

上述存在的弊端：

传统的冷冻装置在对多个块状包装进行并排冷冻时，需要手动将块状包装进行并排放置，再将并排放置块状包装送入冷冻装置进行冷冻，在此操作时，需要大量人员对块状包装进行并排放置，从而导致在对块状包装进行冷冻前需要人力进行搬运和摆放块状包装，从而导致人力的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大体积块状包装多排多点间隔定位立体冻结装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大体积块状包装多排多点间隔定位立体冻结装置，包括保温库壳体，所述保温库壳体的内部设置有用于冷冻的冷冻组件，所述保温库壳体的一侧设置有分区间隔定位拨杆器，所述分区间隔定位拨杆器的一侧设置有水平推送杆器，所述水平推送杆器的正面设置有伺服步进输送器，所述伺服步进输送器的顶部设置有用于推送货物的多级水平分排定位推杆器，所述冷冻组件的两侧均设置有抬升货物的电梯式门架组件，两个所述电梯式门架组件的内部均穿插连接有电梯式桥架。

优选的，所述多级水平分排定位推杆器的一侧固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有第一驱动轴，所述第一驱动轴的两端套设有第一链轮，所述第一链轮的中部传动连接有第一链条，所述第一链条的底部设置有多级推杆。

优选的，两个所述电梯式门架组件顶部的两侧均固定连接有第二伺服电机，两个所述第二伺服电机的输出端均固定连接有第二驱动轴，两个所述第二驱动轴的中部均套设有至少两个驱动链轮，至少两个所述驱动链轮的底部均传动连接有起重链条，两个所述第二驱动轴的两侧均设置有配重块，至少两个起重链条分别穿插连接在多个配重块的中部，至少两个所述起重链条均固定连接在电梯式桥架的中部。

优选的，所述冷冻组件包括设置在保温库壳体内部的储运货架，所述储运货架的正面与背面均设置有多个制冷换热器和风循环器。

优选的，所述储运货架正面与背面均设置铝合金滚轮滑道，两个所述铝合金滚轮滑道顶部设置有专用载重滚轮，所述专用载重滚轮的顶部设置有承载货物的推动平板托架。

优选的，所述储运货架的一侧设置有传送导轨，所述传送导轨的一侧固定连接有第三伺服电机，所述传送导轨的顶部设置有单级推杆。

优选的，所述保温库壳体的另一侧设置有输出传送器。

本实用新型的技术效果和优点：

该大体积块状包装多排多点间隔定位立体冻结装置，在原有的基础上增加了分区间隔定位拨杆器水、平推送杆器、伺服步进输送器、多级水平分排定位推杆器、电梯式门架组件和电梯式桥架，该设计在对多块包裹进行并排冷冻时，分区间隔定位拨杆器、水平推送杆器和伺服步进输送器将块状包装在其顶部进行传输码齐，再通过多级水平分排定位推杆器将货物推送至电梯式桥架进行运输冷冻，从而完成自动完成送入冷冻，减少人力的浪费。

附图说明

图1为本实用新型俯视剖面结构示意图。

图2为本实用新型储运货架立体结构示意图。

图3为本实用新型电梯式桥架立体结构示意图。

图4为本实用新型电梯式门架组件立体结构示意图。

图5为本实用新型俯视结构示意图。

图6为本实用新型图1中A部分放大结构示意图。

图7为本实用新型图1中B部分放大结构示意图。

图8为本实用新型图2中C部分放大结构示意图。

图中：1、分区间隔定位拨杆器；2、水平推送杆器；3、伺服步进输送器；4、多级水平分排定位推杆器；5、电梯式门架组件；6、电梯式桥架；7、储运货架；8、配重块；9、第一链轮；10、第一链条；11、第一驱动轴；12、第二驱动轴；13、驱动链轮；14、起重链条；15、输出传送器；16、专用载重滚轮；17、铝合金滚轮滑道；18、制冷换热器；19、风循环器；20、推动平板托架；21、保温库壳体；22、第一伺服电机；23、第二伺服电机；24、第三伺服电机；25、传送导轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-7所示的一种大体积块状包装多排多点间隔定位立体冻结装置，包括保温库壳体21，保温库壳体21的内部设置有用于冷冻的冷冻组件，保温库壳体21的一侧设置有分区间隔定位拨杆器1，分区间隔定位拨杆器1的一侧设置有水平推送杆器2，水平推送杆器2的正面设置有伺服步进输送器3，伺服步进输送器3的顶部设置有用于推送货物的多级水平分排定位推杆器4，冷冻组件的两侧均设置有抬升货物的电梯式门架组件5，两个电梯式门架组件5的内部均穿插连接有电梯式桥架6。

需要说明的是，设置的保温库壳体21，为方形壳体，在保温库壳体21内设置冷冻组件，用于将送入保温库壳体21内的块体包装进行冷冻，设置的分区间隔定位拨杆器1为横向货物输送台、水平推送杆器2为分区间隔定位拔杆、伺服步进输送器3为纵向伺服步进输送，在使用时货物在横向输送台上运行，货物运行到分区间隔定位拔杆上，拨杆等待状态，拨杆把货物间隔开来，形成两排三列的状态，然后拨杆启动，把货物推送到纵向输送台上面，依次循环，凑满一个货架，13*3个货箱，然后多级水平分排定位推杆器4推送货架到电梯式门架组件5上，最后通过电梯式门架组件5上的电梯式桥架6对货架进行向上和向下移动，设置的电梯式桥架6包括电机、主轴、传动链轮、链条、从动链轮、水平推杆和横板，电机带动主轴，主轴连接传动链轮，传动链轮连接链条，链条连接从动链轮，链轮内侧连接推杆装置，在滑轨上往复运动；推杆推动上面的平板托架；平板托架在电梯桥架上面的滑轨上滑动(两者存在相对运动)。

进一步的，在对多块包裹进行并排冷冻时，分区间隔定位拨杆器1、水平推送杆器2和伺服步进输送器3将块状包装在其顶部进行传输码齐，再通过多级水平分排定位推杆器4将货物推送至电梯式桥架6进行运输冷冻，从而完成自动完成送入冷冻，减少人力的浪费。

具体的，多级水平分排定位推杆器4的一侧固定连接有第一伺服电机22，第一伺服电机22的输出端固定连接有第一驱动轴11，第一驱动轴11的两端套设有第一链轮9，第一链轮9的中部传动连接有第一链条10，第一链条10的底部设置有多级推杆。

需要说明的是，目前现有技术无法智能化将包装物体多排多点独立间隔定位高效率快速冻结；传统的生产效率低，维修率高，内部型材变形厉害，易损部件更换不方便、耗能大、升降机械结构配合精度低，连接位置处不牢固、同轴度低；与现技术相比该技术对此产品在该领域实现了大吨位多排多点间隔立体冻结并其达到高效率冻结实行智能化；节能，结构配合精度高，自动化强，维修率低，高产出低能耗。

进一步的，多级水平分排定位推杆器4的第一伺服电机22固定在多级推杆外固定架上，第一伺服电机22连接第一驱动轴11上的第一链轮9进行移动，第一链轮9拖动多级推杆进行位移，从而实现通过多级推杆推动块状包装。

具体的，两个电梯式门架组件5顶部的两侧均固定连接有第二伺服电机23，两个第二伺服电机23的输出端均固定连接有第二驱动轴12，两个第二驱动轴12的中部均套设有至少两个驱动链轮13，至少两个驱动链轮13的底部均传动连接有起重链条14，两个第二驱动轴12的两侧均设置有配重块8，至少两个起重链条14分别穿插连接在多个配重块8的中部，至少两个起重链条14均固定连接在电梯式桥架6的中部。

需要说明的是，在电梯式门架组件5的底部设置有用于固定起重链条14地从动链轮和固定从动链轮地从动轴。

进一步的，第二伺服电机23带动第二驱动轴12，第二驱动轴12带动两个驱动链轮13和钢丝绳滚轮，两个驱动链轮13和钢丝滚轮一端连接配重块8另一端连接电梯式桥架6，下边从动链轮和从动轴连接配重块8和电梯式桥架6的另一端；从而，形成电梯式升降方式，上下运动。

具体的，冷冻组件包括设置在保温库壳体21内部的储运货架7，储运货架7的正面与背面均设置有多个制冷换热器18和风循环器19。

需要说明的是，设置的多个制冷换热器18和风循环器19均为本领域公知物品；对于该类产品在速冻及冷却领域达到超高的智能化，能耗低，可靠性强，经济适用的效果；整体设备全部在PLC数控编程以及伺服控制下智能化运行，运行稳定可靠，故障率极低。

具体的，储运货架7正面与背面均设置铝合金滚轮滑道17，两个铝合金滚轮滑道17顶部设置有专用载重滚轮16，专用载重滚轮16的顶部设置有承载货物的推动平板托架20。

具体的，储运货架7的一侧设置有传送导轨25，传送导轨25的一侧固定连接有第三伺服电机24，传送导轨25的顶部设置有单级推杆。

具体的，保温库壳体21的另一侧设置有输出传送器15。

需要说明的是，安装在储运货架7后端内单级推杆与后端电梯式桥架6，单级推杆的传送导轨25安装在储运货架7的支架后端，单级推杆安装在传送导轨25上可进行滑动，第三伺服电机24安装在传送导轨25外侧，第三伺服电机24连接链轮链条驱动装置，链条与单级推杆两端连接，单级推杆与电梯式桥架6和输出传送器15对应配合，通过电梯式桥架6将包装推送至输出传送器15，输出传送器15运作原理与输送带运作原理一致，输出传送器15将块状包装传输至保温库壳体21外。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种大体积块状包装多排多点间隔定位立体冻结装置，包括保温库壳体（21），其特征在于，所述保温库壳体（21）的内部设置有用于冷冻的冷冻组件，所述保温库壳体（21）的一侧设置有分区间隔定位拨杆器（1），所述分区间隔定位拨杆器（1）的一侧设置有水平推送杆器（2），所述水平推送杆器（2）的正面设置有伺服步进输送器（3），所述伺服步进输送器（3）的顶部设置有用于推送货物的多级水平分排定位推杆器（4），所述冷冻组件的两侧均设置有抬升货物的电梯式门架组件（5），两个所述电梯式门架组件（5）的内部均穿插连接有电梯式桥架（6）。

2.根据权利要求1所述的一种大体积块状包装多排多点间隔定位立体冻结装置，其特征在于，所述多级水平分排定位推杆器（4）的一侧固定连接有第一伺服电机（22），所述第一伺服电机（22）的输出端固定连接有第一驱动轴（11），所述第一驱动轴（11）的两端套设有第一链轮（9），所述第一链轮（9）的中部传动连接有第一链条（10），所述第一链条（10）的底部设置有多级推杆。

3.根据权利要求1所述的一种大体积块状包装多排多点间隔定位立体冻结装置，其特征在于，两个所述电梯式门架组件（5）顶部的两侧均固定连接有第二伺服电机（23），两个所述第二伺服电机（23）的输出端均固定连接有第二驱动轴（12），两个所述第二驱动轴（12）的中部均套设有至少两个驱动链轮（13），至少两个所述驱动链轮（13）的底部均传动连接有起重链条（14），两个所述第二驱动轴（12）的两侧均设置有配重块（8），至少两个起重链条（14）分别穿插连接在多个配重块（8）的中部，至少两个所述起重链条（14）均固定连接在电梯式桥架（6）的中部。

4.根据权利要求1所述的一种大体积块状包装多排多点间隔定位立体冻结装置，其特征在于，所述冷冻组件包括设置在保温库壳体（21）内部的储运货架（7），所述储运货架（7）的正面与背面均设置有多个制冷换热器（18）和风循环器（19）。

5.根据权利要求4所述的一种大体积块状包装多排多点间隔定位立体冻结装置，其特征在于，所述储运货架（7）正面与背面均设置铝合金滚轮滑道（17），两个所述铝合金滚轮滑道（17）顶部设置有专用载重滚轮（16），所述专用载重滚轮（16）的顶部设置有承载货物的推动平板托架（20）。

6.根据权利要求5所述的一种大体积块状包装多排多点间隔定位立体冻结装置，其特征在于，所述储运货架（7）的一侧设置有传送导轨（25），所述传送导轨（25）的一侧固定连接有第三伺服电机（24），所述传送导轨（25）的顶部设置有单级推杆。

7.根据权利要求1所述的一种大体积块状包装多排多点间隔定位立体冻结装置，其特征在于，所述保温库壳体（21）的另一侧设置有输出传送器（15）。