CN209480458U - 一种用于-30度冷库血浆批量出库装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于‑30度冷库血浆批量出库装置，包括库体、货架、轨道组件、升降机构，库体上设置有存取窗口，货架设置在库体内部，轨道组件设置在货架之间，轨道组件包括一组水平运动导轨、天轨和设置在天轨与水平导轨之间的竖轨，升降机构设置在竖轨上，升降机构包括垂直机构固定板、垂直伺服电机和减速机、主动链轮、下从动轮组、上从动轮组、货叉平台、链条组，轨道组件还包括水平运动装置，水平运动装置包括水平运动固定板、水平伺服电机和减速机、主动齿轮、齿条、导轨、导轨滑块，通过上述水平运动装置和升降机构的共同作用，将血框放置到相应的位置，保证了输送的准确性，另通过设置多个窗口，保证输送血浆的效率。

Description

一种用于-30度冷库血浆批量出库装置

技术领域

本实用新型涉及运输机械领域，尤其涉及一种用于-30度冷库血浆批量出库装置。

背景技术

血浆是目前医学上常用的用来拯救病人的重要的工具，输血是指将血浆通过静脉输注给病人的一种治疗方法，在临床上应用广泛。目前，科学地保存血浆是血浆必须在-20℃以下的温度条件下保存。只要温度保持在-20℃以下，具体有多低并不重要。

一般情况下，医生手术中使用血浆是提前预备的，此时血浆库的管理人员能够及时的安排，但是在发生紧急情况时，如突发性的火灾等，医院急诊室等诊室需要大量的血浆，但是此时血浆库的管理人员一旦无法及时提供血浆，其后果不可想象。所以提供一种能批量输送血浆的装置，事关能否在发生紧急情况时，及时拯救病人的生命，其意义深远。本实用新型旨在提供一种在-30度冷库中使用的批量输送血浆出库的装置。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于-30度冷库血浆批量出库装置。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于-30度冷库血浆批量出库装置，包括轨道组件、升降机构、基座，所述轨道组件包括竖轨，所述竖轨固定在基座上，所述升降机构设置在所述竖轨上，所述基座上设置有与水平面垂直的垂直机构固定板，其特征在于：所述升降机构包括垂直伺服电机和减速机、货叉平台和链条组以及转动设置在垂直机构固定板一侧的主动链轮、下从动轮组和转动设置在竖轨顶部的上从动轮组，所述垂直伺服电机和减速机设置在垂直机构固定板的一侧，所述垂直伺服电机和减速机的输出轴穿过垂直机构固定板并与所述主动链轮相连，所述货叉平台与所述竖轨滑动连接，所述链条组连接主动链轮、下从动轮组、上从动轮组，所述链条组与货叉平台固定连接。

优选地，所述批量出库装置还包括库体、货架，所述货架设置在所述库体内部，所述库体上设置有存取窗口和取货窗口。通过设置多个出库窗口，配合货叉的输送，可以达到输送多个血框的目的，进而加快血浆出库的速度。

优选地，所述轨道组件还包括一组水平运动导轨和天轨，所述竖轨分别与水平运动导轨、天轨垂直，所述竖轨的下端还设置有用于控制竖轨水平运动的装置。

优选地，所述水平运动装置包括水平运动固定板、水平伺服电机和减速机、主动齿轮、齿条、导轨、滑块，所述水平运动固定板设置在所述竖轨的下端，所述水平伺服电机和减速机设置在所述水平运动固定板上，且所述水平伺服电机和减速机的输出轴穿过水平运动固定板，且与所述主动齿轮连接，在任一所述水平运动导轨上设置齿条，所述齿条与所述主动齿轮相咬合，在每个所述水平运动导轨的上面设置导轨，在所述水平运动固定板的下板面设置分别与所述导轨相匹配的滑块。

优选地，所述导轨为工字型，所述滑块底部设置与工字轨相配合的凹槽。采用工字型导轨，能增加滑块与导轨的接触面，工字型导轨由于上方具有一定的凸起，能保证滑块在导轨上的稳定性，进而防止水平运动的晃动。

优选地，所述竖轨的另一侧滑动设置有配重平台，且所述配重平台通过链条组与货叉平台相连，所述配重平台上设置有配重固定杆，所述配重固定杆上放置若干配重块。通过设计配重，可以保证在垂直运动过程中，竖轨两侧的稳定性，提高了整体运动的稳定性，也保证了运输过程的效率。

优选地，所述货架底部设置有滑轮，并与所述库体的底面设置的轨道相匹配。当某个金属杆上的支架损坏时，可以将库体的一侧打开，沿轨道取出这一金属杆所在的金属框，维修之后，再放入，或将备用的金属框放入，提高整体的维修效率，保证库体整体的使用时间。

本实用新型一种用于-30度冷库血浆批量出库装置的有益效果是，预先放置在冷库中冷冻保持的血浆，一般根据血型已经预先分区放置，当需要血浆时，通过水平伺服电机和垂直伺服电机的共同作用，将货叉带动到相应的位置，货叉伸入血框底部，托起血框，在通过电机的运转，使货叉处于窗口的对应位置，货叉运动将血框放置在窗口的待取区，等待医护人员取走血框。设置有多个窗口，可以使医护人员根据窗口取走相应的血框，减少了医护人员的等待时间，提高了血浆批量出库的速度，保证了血浆的供应。

附图说明

图1为批量出库装置的整体结构示意图。

图2为货架的结构示意图。

图3为轨道组件的结构示意图。

图4为升降机构的结构示意图。

图5为水平运动装置的结构示意图。

图中：

1-库体；2-存取窗口；3-取货窗口；4-货架；5-水平运动导轨；6-天轨；7- 竖轨；8-垂直机构固定板；9-垂直伺服电机和减速机；10-主动链轮；11-下从动轮组；12-上从动轮组；13-货叉平台；14-链条组；15-水平运动固定板；16-水平伺服电机和减速机；17-主动齿轮；18-齿条；19-导轨；20-滑块；21-配重固定杆； 22-配重块，23-配重平台。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1-5所示，一种用于-30度的直线导轨货叉装置中，包括库体1、货架4、轨道组件、升降机构，库体1上设置有存取窗口2和取货窗口3，货架 4设置在库体1内部，轨道组件设置在货架4之间，轨道组件包括一组水平运动导轨5、天轨6、水平运动装置和竖轨7，竖轨7设置在天轨6与水平运动导轨 5之间，竖轨7通过底部的水平运动固定板15与水平运动导轨5相连，升降机构设置在竖轨7上，垂直机构固定板8和水平运动固定板15是固定连接的，且均位于竖轨7的下端，当水平伺服电机16和垂直伺服电机9共同作用，将货叉带动到相应的位置，货叉伸入血框底部，托起血框，在通过电机的运转，使货叉处于窗口的对应位置，货叉运动将血框放置在窗口的待取区，等待医护人员取走血框。设置有多个窗口，可以使医护人员根据窗口取走相应的血框，减少了医护人员的等待时间，提高了血浆批量出库的速度，保证了血浆的供应。

考虑到整体在运行过程中的稳定性，所以将导轨19设定为工字型，滑块20 底部设置与工字轨相配合的凹槽。采用工字型导轨，能增加滑块20与导轨19 的接触面，工字型导轨由于上方具有一定的凸起，能保证滑块20在导轨19上的稳定性，进而防止水平运动的晃动，在所述货叉平台13的一侧连接货叉，另一侧设置配重块22。通过设计配重，可以保证在垂直运动过程中，竖轨7两侧的稳定性，提高了整体运动的稳定性，也保证了运输过程的效率。

考虑到运输的效率问题，所以在所述的一侧设置一组窗口，窗口有多个，且呈水平间隔分布，所述第一窗口2为出入库窗口，其余所述取货窗口3均为出库窗口。通过设置多个出库窗口3，配合货叉的输送，可以达到一次输送多个血框的目的，进而加快血浆出库的速度。

在货架的底部设置有滑轮，并与所述库体的底面设置的轨道相匹配。将若干的金属杆分组设置，当某个金属杆上的支架损坏时，可以将库体的一侧打开，沿轨道取出这一金属杆所在的金属框，维修之后，再放入，或将备用的金属框放入，提高整体的维修效率，保证库体整体的使用时间。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于-30度冷库血浆批量出库装置，包括轨道组件、升降机构、基座，所述轨道组件包括竖轨(7)，所述竖轨(7)固定在基座上，所述升降机构设置在所述竖轨(7)上，所述基座上设置有与水平面垂直的垂直机构固定板(8)，其特征在于：所述升降机构包括垂直伺服电机和减速机(9)、货叉平台(13)和链条组(14)以及转动设置在垂直机构固定板(8)一侧的主动链轮(10)、下从动轮组(11)和转动设置在竖轨(7)顶部的上从动轮组(12)，所述垂直伺服电机和减速机(9)设置在垂直机构固定板(8)的一侧，所述垂直伺服电机和减速机(9)的输出轴穿过垂直机构固定板(8)并与所述主动链轮(10)相连，所述货叉平台(13)设置在竖轨(7)的一侧并与所述竖轨(7)滑动连接，所述链条组(14)连接主动链轮(10)、下从动轮组(11)、上从动轮组(12)，所述链条组(14)的链条一侧与货叉平台(13)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于-30度冷库血浆批量出库装置，其特征在于：所述批量出库装置还包括库体(1)、货架(4)，所述货架(4)设置在所述库体(1)内部，所述库体(1)上设置有存取窗口(2)和取货窗口(3)。

3.根据权利要求1所述的一种用于-30度冷库血浆批量出库装置，其特征在于：所述轨道组件还包括呈上下设置且相互平行的水平运动导轨(5)和天轨(6)，所述竖轨(7)分别与水平运动导轨(5)、天轨(6)垂直，所述竖轨(7)的下端还设置有用于控制竖轨(7)水平运动的装置。

4.根据权利要求3所述的一种用于-30度冷库血浆批量出库装置，其特征在于：所述水平运动的装置包括水平运动固定板(15)、水平伺服电机和减速机(16)、主动齿轮(17)、齿条(18)、导轨(19)、滑块(20)，所述水平运动固定板(15)设置在所述竖轨(7)的下端，所述水平伺服电机和减速机(16)设置在所述水平运动固定板(15)上，且所述水平伺服电机和减速机(16)的输出轴穿过水平运动固定板(15)，且与所述主动齿轮(17)连接，在任一所述水平运动导轨(5)上设置齿条(18)，所述齿条(18)与所述主动齿轮(17)相咬合，在每个所述水平运动导轨(5)的上面设置导轨(19)，在所述水平运动固定板(15)的下板面设置分别与所述导轨(19)相匹配的滑块(20)。

5.根据权利要求4所述的一种用于-30度冷库血浆批量出库装置，其特征在于：所述导轨(19)为工字型，所述滑块(20)底部设置与工字轨相配合的凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种用于-30度冷库血浆批量出库装置，其特征在于：所述竖轨(7)的另一侧滑动设置有配重平台(23)，所述配重平台(23)与链条组(14)的链条另一侧连接固定，且所述配重平台(23)通过链条组(14)与货叉平台(13)相连，所述配重平台(23)上设置有配重固定杆(21)，所述配重固定杆(21)上放置若干配重块(22)。

7.根据权利要求2所述的一种用于-30度冷库血浆批量出库装置，其特征在于：所述货架(4)底部设置有滑轮，并与所述库体(1)的底面设置的轨道相匹配。