CN213973316U - 一种下进式自动铆接装订机的上铆头驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种下进式自动铆接装订机的上铆头驱动装置，包括上铆头组件、限位杆组件、齿条、齿轮、电机、固定板，电机的转轴穿过固定板并与齿轮传动连接，齿轮与固定板9之间具有间隔，齿条与固定板靠近齿轮的面平行设置，且齿条与固定板之间具有间隔，齿条能延其长度方向前后运动，并与齿轮组成齿轮齿条传动结构，在齿条行程方向的一端设有限位杆组件，限位杆组件包括限位杆和U型的安装部，安装部固定在齿条端部且其两翼形成的开口朝向远离齿条的方向，限位杆固定在安装部的两翼之间且垂直于固定板与装订机固定的一面，上铆头组件包括上铆头和限位板，限位板一端与上铆头固定，另一端开有通槽，限位杆穿过限位板的通槽。
Description
技术领域
本实用新型涉及装订机技术领域，具体涉及一种下进式自动铆接装订机的上铆头驱动装置。
背景技术
在常规的下进式自动铆接装订机中，通常上铆头驱动装置与铆管换位机构传动连接，当电机带动铆管换位机构的时候，通过传动装置同时带动上铆头驱动装置，这种结构的优点是节约成本，采用一个电机同时带动上铆头驱动装置与铆管换位机构，但缺点是传统连接结构复杂，装配与拆卸困难，并且使用时间长了之后，复杂的传动结构容易失效，稳定性较差。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种下进式自动铆接装订机的上铆头驱动装置，装配简单，且具有较强的稳定性。
为此提供一种下进式自动铆接装订机的上铆头驱动装置，包括上铆头组件、限位杆组件、齿条、齿轮、电机、固定板，固定板为L形金属板，其一面用于与装订机固定，电机固定安装在固定板的另一面上，电机的转轴穿过固定板并与齿轮传动连接，齿轮与固定板9之间具有间隔，齿条与固定板靠近齿轮的面平行设置，且齿条与固定板之间具有间隔，齿条能延其长度方向前后运动，并与齿轮组成齿轮齿条传动结构，在齿条行程方向的一端设有限位杆组件，限位杆组件包括限位杆和U型的安装部，安装部固定在齿条端部且其两翼形成的开口朝向远离齿条的方向，限位杆固定在安装部的两翼之间且垂直于固定板与装订机固定的一面，上铆头组件包括上铆头和限位板，限位板一端与上铆头固定，另一端开有通槽，限位杆穿过限位板的通槽。
进一步地，限位板的通槽沿垂直齿条的行程方向延伸至限位板的一边形成开口。
进一步地，还包括导轨与两个轴套，齿条远离齿轮的一面与导轨固定连接，导轨与固定板之间具有间隔，导轨内部开设有沿齿条行程方向的通槽，两个轴套均穿过该通槽并与固定板安装电机的一面固定，且两个轴套在固定板的位置不同，每个轴套的两端大于该通槽的宽度从而将导轨固定在固定板上。
进一步地，导轨的通槽长度为两个轴套之间的距离与齿条行程范围之和，从而对齿条限位。
进一步地，齿条朝向固定板的一面设置有L型定位板，定位板的一面与齿条贴合固定，另一面向固定板伸出，定位板与固定板之间具有间隔，固定板上位于齿轮的两侧设有第一微动开关和第二微动开关，第一微动开关和第二微动开关用于经由定位板对齿条行程进行测量，电机、第一微动开关和第二微动开关均与装订机的控制器电连接。
有益效果：
本实用新型采用单独的电机控制上铆头驱动装置带动上铆头，不具有与其他部件的传动结构，其具有结构简单，装配方便，稳定性高的优势。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1是本实用新型上铆头驱动装置的结构示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
见图1，本实施例的上铆头驱动装置包括上铆头组件1、限位杆组件2、齿条3、第一微动开关4、齿轮5、电机6、导轨7、轴套8、固定板9、第二微动开关10。
固定板9为L型金属板，其一面用于与装订机固定，另一面用于安装电机6，电机6的转轴穿过固定板9并插入齿轮5，齿轮5与固定板9之间具有间隔，从而电机6能够带动齿轮5旋转，齿条3与固定板9的两面均平行，且齿条3与齿轮5相切，齿条3与固定板9之间具有间隔，从而组成齿轮齿条传动结构，齿轮5转动时能带动齿条3沿齿条3的长度方向运动，齿条3远离齿轮5的一面与导轨7固定连接，导轨7与固定板9之间具有间隔，导轨7具有沿齿条3行程方向的通槽，两个轴套8穿过通常并与固定板9安装电机6的一面固定，轴套8的两端大于通槽的宽度，从而两个轴套8将导轨7固定在固定板9上，并使导轨7能沿齿条3行程方向运动，由于导轨7与齿条3固定连接，因此齿条3能通过导轨7进行行程方向的运动，齿条3通过导轨7进行运动，使得齿条3的运动变的顺滑且平稳。
在齿条3行程方向的一端具有限位杆组件2，限位杆组件2包括限位杆和U型的安装部，安装部开口朝向远离齿条3的方向，限位杆垂直于固定板9与装订机固定的一面，限位杆固定在安装部的两翼上，上铆头组件1包括上铆头和限位板，限位板一端与上铆头固定，另一端开有通槽，限位杆穿过通槽，从而上铆头组件能沿限位杆方向移动的同时，限位杆能带动上铆头组件沿齿条3行程方向运动，通槽穿透延伸至限位板的一边形成开口，装配时将限位杆从开口处插入限位板即可。
导轨7的通槽长度为两个六方轴套8的距离与齿条3行程范围之和，从而限制齿条3的行程，但采用这种方法对齿条行程进行限制，导致齿条3停下后电机6仍在运行，若齿轮5不转动则可能导致电机6的损坏，若齿轮5仍在转动则导致齿条3与齿轮5之间的磨损，为此，齿条3朝向固定板9的一面设置有L型定位板(未示出)，定位板的一面与齿条3贴合固定，另一面向固定板9伸出，定位板与固定板之间具有间隔，定位板向固定板9伸出的一面，沿齿条3行程两侧分别设置有第一微动开关4和第二微动开关10，第一微动开关4和第二微动开关10的在齿条3行程方向上的距离与齿条3的行程范围一致，电机6、第一微动开关4和第二微动开关10均与装订机的控制器电连接，当限位板9碰触到微动开关时禁止电机6某一方向的转动，从而对齿条3行程进行限位，导轨7用于在微动开关失效时对齿条3进行硬件限位以避免发生危险。
最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (5)
1.一种下进式自动铆接装订机的上铆头驱动装置，其特征在于：包括上铆头组件(1)、限位杆组件(2)、齿条(3)、齿轮(5)、电机(6)、固定板(9)，固定板(9)为L形金属板，其一面用于与装订机固定，电机(6)固定安装在固定板(9)的另一面上，电机(6)的转轴穿过固定板(9)并与齿轮(5)传动连接，齿轮(5)与固定板(9)之间具有间隔，齿条(3)与固定板(9)靠近齿轮(5)的面平行设置，且齿条(3)与固定板(9)之间具有间隔，齿条(3)能延其长度方向前后运动，并与齿轮(5)组成齿轮齿条传动结构，在齿条(3)行程方向的一端设有限位杆组件(2)，限位杆组件(2)包括限位杆和U型的安装部，安装部固定在齿条(3)端部且其两翼形成的开口朝向远离齿条(3)的方向，限位杆固定在安装部的两翼之间且垂直于固定板(9)与装订机固定的一面，上铆头组件(1)包括上铆头和限位板，限位板一端与上铆头固定，另一端开有通槽，限位杆穿过限位板的通槽。
2.根据权利要求1所述的一种下进式自动铆接装订机的上铆头驱动装置，其特征在于：限位板的通槽沿垂直齿条(3)的行程方向延伸至限位板的一边形成开口。
3.根据权利要求1所述的一种下进式自动铆接装订机的上铆头驱动装置，其特征在于：还包括导轨(7)与两个轴套(8)，齿条(3)远离齿轮(5)的一面与导轨(7)固定连接，导轨(7)与固定板(9)之间具有间隔，导轨(7)内部开设有沿齿条(3)行程方向的通槽，两个轴套(8)均穿过该通槽并与固定板(9)安装电机(6)的一面固定，且两个轴套(8)在固定板(9)的位置不同，每个轴套(8)的两端大于该通槽的宽度从而将导轨(7)固定在固定板(9)上。
4.根据权利要求1所述的一种下进式自动铆接装订机的上铆头驱动装置，其特征在于：导轨(7)的通槽长度为两个轴套(8)之间的距离与齿条(3)行程范围之和，从而对齿条(3)限位。
5.根据权利要求1所述的一种下进式自动铆接装订机的上铆头驱动装置，其特征在于：齿条(3)朝向固定板(9)的一面设置有L型定位板，定位板的一面与齿条(3)贴合固定，另一面向固定板(9)伸出，定位板与固定板之间具有间隔，固定板(9)上位于齿轮(5)的两侧设有第一微动开关(4)和第二微动开关(10)，第一微动开关(4)和第二微动开关(10)用于经由定位板对齿条(3)行程进行测量，电机(6)、第一微动开关(4)和第二微动开关(10)均与装订机的控制器电连接。
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