CN101892561B - 缝纫机整体式脚踏调速装置 - Google Patents

Abstract

缝纫机整体式脚踏调速装置，涉及一种缝纫机的调速装置。现缝纫机的力传递机构包括上脚踏板1’、下脚踏板3’、用于连接上、下脚踏板的球节链杆2’三大部分，上述三部件分别安装，安装繁锁，结构的稳定性差，成本高。本发明包括脚踏板、可与伺服驱动器连接的位置检测装置，其特征在于：所述的脚踏板通过连接装置转接在缝纫机的下横梁架上，所述位置检测装置包括设于脚踏板上的磁钢及设于下横梁架上用于感应磁钢移动的霍尔传感器。相比现有技术本发明具有结构简单，工作可靠、成本低、安装方便、利于检修的优点。

Description

缝纫机整体式脚踏调速装置

技术领域

本发明涉及一种缝纫机的调速装置。

背景技术

通过伺服电机驱动的缝纫机，其速度通过脚对脚踏板的踩踏力距来调整。现有的工业缝纫机伺服驱动系统用的力传递机构一般包括上脚踏板１’、下脚踏板3’、用于连接上、下脚踏板的球节链杆2’这三大部分，如图1所示，下脚踏板3’转接于缝纫机的下横梁架4’上，上脚踏板1’转接于缝纫机的上横梁5’上，下脚踏板3’通过球节链杆2’带动上脚踏板1’运动，上脚踏板1’上设有与伺服驱动器连接的测力件，上述的结构带来以下的缺点：三部件分别安装，安装繁锁；三部件依次连接，结构的稳定性差；成本高。

发明内容

本发明要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进，提供一种缝纫机整体式脚踏调速装置，以达到结构紧凑、工作可靠、成本低的目的。为此，本发明采取以下技术方案：

缝纫机整体式脚踏调速装置，包括脚踏板、可与伺服驱动器连接的位置检测装置，其特征在于：所述的脚踏板通过连接装置转接在缝纫机的下横梁架上，所述位置检测装置包括设于脚踏板上的磁钢及设于下横梁架上用于感应磁钢移动的霍尔传感器。本发明力传递机构为脚踏板，替代由上脚踏板、下脚踏板、球节链杆组成的力传递机构，结构简单，工作可靠，成本低，安装方便，利于检修。

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本发明还包括以下附加技术特征：

所述的连接装置包括设于下横梁架左、右侧的两角支架，设于左、右角支架上的两销轴，套接在销轴上的扭簧及设于销轴上以限制扭簧轴向位移的轴用挡圈；所述的脚踏板通过销轴与角支架转接，所述的扭簧与脚踏板及下横梁架相抵。支架通过紧固件固定在下横梁架上。扭簧用于提供力以使脚踏板的复位。

所述的扭簧包括前踩扭簧及后踩扭簧，所述的前踩扭簧与位于销轴前的脚踏板下表面抵触，所述的后踩扭簧与位于销轴后的脚踏板下表面抵触。当脚踏板被前踩时左、右两前踩扭簧受力，一起向后回弹，当脚踏板未受外力放松时由两个扭簧的扭力保证脚踏板回弹到原始位置，同理当脚踏板被后踩时左、右两后踩扭簧受力，一起向前回弹，当脚踏板未受外力放松时两个扭簧扭力保证脚踏板回到原始位置。

所述的脚踏板下表面通过螺钉固定一嵌有磁钢的倒“L”形磁钢架使磁钢跟随脚踏板运动，所述的脚踏板上表面对应设有一内凹槽以容纳螺钉头部避免其外凸。

所述下横梁架上设长槽以穿设螺栓固定左、右角支架；所述的角支架呈“L”形，其下端设有可插入长槽的左、右两定位片，角支架的前、后两侧设有用于限制脚踏板左右位置的前、后两限位片，限位片与角支架之间存在一开口向上的凹槽，凹槽中嵌装脚踏板的设销轴孔部以限制脚踏板的安装位置，凹槽的宽度大于脚踏板设销轴孔部的壁厚以保证两者的活动间隙。角支架可采用冲压的方式成形，定位片限制角支架的前后移动，限位片限制脚踏板的左右位置，限位片与角支架主体之间存在一开口向上的凹槽，凹槽中嵌装脚踏板的设销轴孔部以限制脚踏板的安装位置，凹槽的宽度大于脚踏板设销轴孔部的壁厚以保证两者的活动间隙。

一所述的角支架延伸有用于安装霍尔传感器的传感器支架，所述的传感器支架与角支架之间的连接部设有一凹槽。角支架与传感器支架为一体式结构，设凹槽用于防止支架对扭簧的干涉，。

有益效果：相比现有技术本发明具有结构简单，工作可靠、成本低、安装方便、利于检修的优点。

附图说明

图1是现有缝纫机传力结构示意图；

图２是本发明结构示意图；

图３是本发明立体结构示意图；

图４是本发明爆破结构示意图；

图5是本发明角支架结构示意图。

图中：1－角支架，2－前踩扭簧，3－轴用挡圈，4－平垫圈，5－螺栓，6－弹簧垫圈，7－组合螺钉，8－定位片，9－螺母，10－磁钢，11－螺钉，12－磁钢架，1３－限位片， 14－销轴，15－下横梁架，16－脚踏板，17－后踩扭簧，18－霍尔传感器，19－塑料外罩， 2０－传感器支架，21—长槽。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明。

如图2-4所示，本发明包括脚踏板16、与伺服驱动器连接的位置检测装置，脚踏板16通过连接装置转接在缝纫机的下横梁架15上，位置检测装置包括设于脚踏板16上的磁钢10及设于下横梁架15上用于感应磁钢10移动的霍尔传感器18。连接装置包括设于下横梁架15左、右侧的左、右角支架1，设于左、右角支架1上的两销轴14，套接在销轴14上的扭簧及设于销轴14上以限制扭簧轴向位移的轴用挡圈3；脚踏板16通过销轴14与角支架1转接，扭簧与脚踏板16及下横梁架15相抵。扭簧包括前踩扭簧2及后踩扭簧17，前踩扭簧2与位于销轴14前的脚踏板16下表面抵触，后踩扭簧17与位于销轴14后的脚踏板16下表面抵触。脚踏板16下表面通过螺钉固定一连有磁钢10的磁钢架12使磁钢10跟随脚踏板16运动，脚踏板16上表面对应设有一内凹槽以容纳组合螺钉７头部避免其外凸。下横梁架15上设长槽21以穿设螺栓固定左、右角支架1；角支架1呈“L”形，其下端设有可插入长槽21的左、右定位片8，角支架1的前、后两侧设有用于限制脚踏板左右位置的前、后限位片13。如图5所示，右角支架1向左延伸有用于安装霍尔传感器18的传感器支架20，传感器支架20与角支架1之间的连接部设有一向前的凹槽。

安装步骤：

磁钢架的固定：将磁钢10嵌于磁钢架12的槽中，然后用组合螺钉（M4X10）7将磁钢架12固定在脚踏板16上。当脚踏板16运动时磁钢会跟着一起运动；

霍尔传感器18的固定：霍尔传感器18装入塑料外罩19中，塑料外罩15通过十字槽盘头螺钉11将其固定在传感器支架20上；

脚踏板安装：将左、右角支架1的定位片8插入下横梁架15的长槽21中，并用套接有平垫圈4、弹簧垫圈6的螺栓5通过螺母9预紧，脚踏板16设销孔处的两凸耳插接入角支架1主体与限位片13之间的向上开口的凹槽中，在此过程中，调整两角支架的间距以适合脚踏板16的宽度后将螺母9拧紧固定；

销轴14、扭簧的安装：将两销轴14分别插入角支架1及脚踏板16的相应销孔中，并在销轴中套接前踩扭簧2及后踩扭簧17，最后在销轴14端部的槽中卡入轴用挡圈3限制扭簧的轴向移动。

工作过程：

角支架15固定在下横梁架15上，因此固定在角支架15上的霍尔传感器18固定不动，脚踩脚踏板16，脚踏板16以销轴14为中心转动，固定在脚踏板16上的磁钢10随着脚踏板16一起做圆周运动，霍尔传感器18与磁钢10的距离就随着运动产生了变化，霍尔传感器18会因为外界磁场的变化感应出不同的电压，伺服驱动器获取测得的电压值，使伺服电机输出相应的转速，实现了工业缝纫机伺服驱动系统用的脚踏板的功能。

Claims (5)

1.缝纫机整体式脚踏调速装置，包括脚踏板（16）、可与伺服驱动器连接的位置检测装置，其特征在于：所述的脚踏板（16）通过连接装置转接在缝纫机的下横梁架（15）上，所述位置检测装置包括设于脚踏板（16）上的磁钢（10）及设于下横梁架（15）上用于感应磁钢（10）移动的霍尔传感器（18）；所述的连接装置包括对称设于下横梁架（15）左、右侧的两角支架（1），设于角支架上的销轴（14），套接在销轴（14）上的扭簧及设于销轴（14）上以限制扭簧轴向位移的轴用挡圈（3）；所述的脚踏板（16）通过销轴（14）与角支架（1）转接，所述的扭簧与脚踏板（16）及下横梁架（15）相抵触。

2.根据权利要求1所述的缝纫机整体式脚踏调速装置，其特征在于：所述的扭簧包括前踩扭簧（2）及后踩扭簧（17），所述的前踩扭簧（2）与位于销轴（14）前的脚踏板（16）下表面抵触，所述的后踩扭簧（17）与位于销轴（14）后的脚踏板（16）下表面抵触。

3.根据权利要求2所述的缝纫机整体式脚踏调速装置，其特征在于：所述的脚踏板（16）下表面通过组合螺钉（７）固定一嵌有磁钢（10）的倒“L”形磁钢架（12），使磁钢（10）跟随脚踏板（16）运动，所述的脚踏板（16）上表面对应设有一内凹槽以容纳组合螺钉（７）头部避免其外凸。

4.根据权利要求3所述的缝纫机整体式脚踏调速装置，其特征在于：所述下横梁架（15）上设长槽（21）以穿设螺栓（5）固定角支架（1）；所述的角支架呈“L”形，其下端设有可插入长槽（21）的左、右两定位片（8），角支架（1）的前、后两侧设有用于限制脚踏板（16）左右位置的前、后两限位片（13），限位片与角支架之间存在一开口向上的凹槽，凹槽中嵌装脚踏板的设销轴孔部以限制脚踏板的安装位置，凹槽的宽度大于脚踏板设销轴孔部的壁厚以保证两者的活动间隙。

5.根据权利要求4所述的缝纫机整体式脚踏调速装置，其特征在于：一所述的角支架（1）延伸有用于安装霍尔传感器（18）的传感器支架（20），所述的传感器支架（20）与角支架（1）之间的连接部设有一凹槽。

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