CN104562477B - 一种缝纫机踏板装置及踏板调速方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种缝纫机踏板装置及踏板调速方法，装置包括：上、下设置的踏板及底板；所述踏板连接为其提供动力的电机；所述电机电性连接电机控制器；固定杆，固定于所述底板朝向所述踏板的一面上；所述固定杆缠绕有扭簧，所述扭簧两端分别抵靠所述踏板及底板，以于踏板踏下时受压形变而提供弹回踏板的反弹力；电性连接所述电机控制器的超声波传感器，设于所述踏板朝向所述底板的一面；对位于所述超声波传感器的反射面，设于所述底板朝向所述踏板的一面，将所述超声波传感器的超声波信号反射回去，以供所述超声波传感器生成对应于其与所述反射面间距的电信号并送至所述电机控制器；本发明实现低电磁干扰低的踏板调速装置。

Description

一种缝纫机踏板装置及踏板调速方法

技术领域

本发明涉及缝纫技术领域，特别是涉及一种缝纫机踏板装置及踏板调速方法。

背景技术

目前大部分的平缝纫机踏板调速装置是通过踏板、连杆及霍尔位置检测装置三部分组成的。其工作过程为：脚踩踏板，踏板带动连杆运动，连杆带动霍尔位置检测装置中的磁钢运动。霍尔位置检测装置中的霍尔传感器与磁钢的距离就随着运动产生了变化。霍尔传感器会因为外界磁场的变化感应出不同的电压，缝纫机电控获取测得的电压值，使电机输出相应的转速，实现了工业缝纫脚踏板调速的功能。

以上结构带来的缺点是：三部件分别安装，安装繁锁；三部件依次连接，结构的稳定性差；成本高。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种缝纫机踏板装置及踏板调速方法，解决现有缝纫机调速的问题。

为实现上述目标及其他相关目标，本发明提供一种缝纫机踏板装置，包括：上、下设置的踏板及底板；所述踏板连接为其提供动力的电机；所述电机电性连接电机控制器；固定杆，固定于所述底板朝向所述踏板的一面上；所述固定杆缠绕有扭簧，所述扭簧两端分别抵靠所述踏板及底板，以于踏板踏下时受压形变而提供弹回踏板的反弹力；电性连接所述电机控制器的超声波传感器，设于所述踏板朝向所述底板的一面；对位于所述超声波传感器的反射面，设于所述底板朝向所述踏板的一面，将所述超声波传感器的超声波信号反射回去，以供所述超声波传感器生成对应于其与所述反射面间距的电信号并送至所述电机控制器。

可选的，所述电机控制器将所述超声波传感器探测的所述间距同预设间距值进行比较；在比较一致时，根据预先关联所述预设间距值的预设电机转速值来调节所述电机转速。

可选的，所述预设间距及相关联的电机转速值有多组。

可选的，所述踏板朝向所述底板的一面设有定位块，所述超声波传感器嵌设于所述定位块。

可选的，所述定位块与所述踏板一体成型；或者，所述定位块固定于所述踏板。

可选的，所述反射面在纵向上低于所述底板朝向所述踏板的一面。

可选的，所述固定杆在所述踏板的设置位置位于所述超声波传感器同反射面间超声波信号的传输路径之外。

可选的，所述固定杆通过螺栓固定于所述底板。

可选的，所述扭簧有至少两个，沿所述踏板横向延伸方向排列。

为实现上述目标及其他相关目标，本发明还提供一种缝纫机踏板调速方法，应用于所述的缝纫机踏板装置，所述方法包括：所述电机控制器将所述超声波传感器探测的所述间距同预设间距值进行比较；在比较一致时，根据预先关联所述预设间距值的预设电机转速值来调节所述电机转速。

如上所述，本发明提供一种缝纫机踏板装置及踏板调速方法，装置包括：上、下设置的踏板及底板；所述踏板连接为其提供动力的电机；所述电机电性连接电机控制器；固定杆，固定于所述底板朝向所述踏板的一面上；所述固定杆缠绕有扭簧，所述扭簧两端分别抵靠所述踏板及底板，以于踏板踏下时受压形变而提供弹回踏板的反弹力；电性连接所述电机控制器的超声波传感器，设于所述踏板朝向所述底板的一面；对位于所述超声波传感器的反射面，设于所述底板朝向所述踏板的一面，将所述超声波传感器的超声波信号反射回去，以供所述超声波传感器生成对应于其与所述反射面间距的电信号并送至所述电机控制器；本发明实现低电磁干扰低的踏板调速装置，其优点有：

1.本发明的超声波测距式踏板装置具有结构简单，安装方便。现有的平缝机脚踏结构是连杆机构再加一个霍尔检测装置，其机械结构复杂同时连杆结构安装不便。

2.本发明的超声波测距式踏板装置，减少了机械成本，同时超声波检测装置相比于霍尔检测装置成本也有较大优势。

3.相比现有的装置，本发明方利于后期检修工的检修。

4.因超声波本身具有抗电磁干扰能力强，精度高，响应快，控制性好，特别适合应用在对环境要求苛刻的场合。本发明超声波测距式踏板调速装置具有很强的抗电磁干扰能力，能够在较差的缝纫环境中稳定可靠的工作。

附图说明

图1显示为本发明一实施例中缝纫机踏板装置的结构示意图。

图2显示为本发明一实施例中缝纫机踏板装置的电路连接结构示意图。

图3显示为本发明一实施例中缝纫机踏板调速方法的流程示意图。

元件标号说明

1 踏板

11 定位块

2 底板

21 反射面

3 固定杆

4 螺栓

5 扭簧

6 超声波传感器

7 电机控制器

8 电机

S1～S2 方法步骤

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1所示，本发明提供一种缝纫机踏板装置，装置包括：踏板1、底板2、及固定杆3等。

所述踏板1及底板2是上、下设置，所述底板2可固定于缝纫机。

所述固定杆3，固定于所述底板2朝向所述踏板1的一面(即图示的B面上)，所述固定可如图示的通过螺栓4固定，所述固定杆3的延伸方向可与所述底板2及踏板1相同，皆为横向；所述固定杆3缠绕有扭簧5，所述扭簧5两端延伸出分别抵靠所述踏板1及底板2，当踏板1踏下时，扭簧5会受到踏板1及底板2的挤压力而形变，从而形成反弹力以供将所述踏板1弹回原位；较佳的，所述扭簧5有至少两个，沿所述踏板1横向延伸方向排列，在本实施例中，也是沿固定杆3的延伸方向排列设置，所述两个扭簧5可分别抵靠所述踏板1的前端边缘附近及后端边缘附近，如此可提供均匀的回弹力，且力臂长仅需要较小的力即可完成弹回，降低对扭簧5的要求：无论踏板1前端或后端被踏下，两个扭簧5均会一同收到挤压；当脚踏板1未受外力时两个扭簧5扭力保证脚踏板1回到原始位置。

所述踏板1初始状态下外侧边可与所述底板2相接而形成有夹角，而踏下后则踏板1前倾从而和底板2的所述相接边相分离，所述踏板1即相当于在固定杆3上方绕其转动。

所述踏板1朝向所述底板2的一面(即图示的A面)设有超声波传感器6，较佳的，所述踏板1朝向所述底板2的一面设有定位块11，所述超声波传感器6嵌设于所述定位块11，在一实施例中，所述定位块11可以与所述踏板1一体成型制成，或者，所述定位块11也可通过螺锁、压合、粘结、焊接等方式固定于所述踏板1。

为了对应接收所述超声波传感器6发出的超声波信号而完成测距，所述底板2朝向所述踏板1的一面(即图示B面)设有对位所述超声波传感器6的反射面21，所述反射面21在纵向上低于所述底板2朝向所述踏板1的一面，即例如可从所述B面凹陷形成。

并且，为了避免固定杆3挡住超声波信号，则所述固定杆3在所述踏板1的位置需在超声波信号传输路径之外，即在一实施例中，所述固定杆3可尽量向远离反射面21的位置设置，或者，如图1所示，所述反射面21可以从所述底板2侧面延伸出来，而所述定位块11也对应设于踏板1的上边缘，从而两者间可避过固定杆3来传输超声波信号。

请一并参阅图2，用以说明本发明踏板装置电控制的连接结构图，所述踏板1可通过例如联动机构等(未图示)来连接为其提供动力的电机8，而所述电机8电性连接电机控制器7(简称电控)；所述超声波传感器6电性连接所述电机控制器7，将通过超声波测得踏板1和底板2间距而对应产生的电信号传送给电机控制器7。

所述电机控制器7可用于调节所述电机8的转速，从而调节所述踏板1的速度；在本实施例中，其可根据超声波传感器6传送来的所述测距而产生的电信号对应调节踏板1速度。

具体的，在一实施例中，所述电机控制器7将所述超声波传感器6探测的所述间距同预设间距值进行比较；在比较一致时，根据预先关联所述预设间距值的预设电机8转速值来调节所述电机8转速；较佳的，所述预设间距及相关联的电机8转速值有多组，通过列表方式存储，当所测得间距达到某个预设间距时，根据对应关联的电机8转速值来调节电机8转速，从而实现动态的踏板1调速。

如图3所示，本发明还提供一种缝纫机踏板调速方法，应用于前述实施例中所述的缝纫机踏板装置，所述方法包括：

步骤S1：所述电机控制器将所述超声波传感器探测的所述间距同预设间距值进行比较；

步骤S2：在比较一致时，根据预先关联所述预设间距值的预设电机转速值来调节所述电机转速。

综上所述，本发明提供一种缝纫机踏板装置及踏板调速方法，装置包括：上、下设置的踏板及底板；所述踏板连接为其提供动力的电机；所述电机电性连接电机控制器；固定杆，固定于所述底板朝向所述踏板的一面上；所述固定杆缠绕有扭簧，所述扭簧两端分别抵靠所述踏板及底板，以于踏板踏下时受压形变而提供弹回踏板的反弹力；电性连接所述电机控制器的超声波传感器，设于所述踏板朝向所述底板的一面；对位于所述超声波传感器的反射面，设于所述底板朝向所述踏板的一面，将所述超声波传感器的超声波信号反射回去，以供所述超声波传感器生成对应于其与所述反射面间距的电信号并送至所述电机控制器；本发明实现低电磁干扰低的踏板调速装置，其优点有：

1.本发明的超声波测距式踏板装置具有结构简单，安装方便。现有的平缝机脚踏结构是连杆机构再加一个霍尔检测装置，其机械结构复杂同时连杆结构安装不便。

2.本发明的超声波测距式踏板装置，减少了机械成本，同时超声波检测装置相比于霍尔检测装置成本也有较大优势。

3.相比现有的装置，本发明方利于后期检修工的检修。

4.因超声波本身具有抗电磁干扰能力强，精度高，响应快，控制性好，特别适合应用在对环境要求苛刻的场合。本发明超声波测距式踏板调速装置具有很强的抗电磁干扰能力，能够在较差的缝纫环境中稳定可靠的工作。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种缝纫机踏板装置，其特征在于，包括：

上、下设置的踏板及底板；所述踏板连接为其提供动力的电机；所述电机电性连接电机控制器；

固定杆，固定于所述底板朝向所述踏板的一面上；所述固定杆缠绕有扭簧，所述扭簧两端分别抵靠所述踏板及底板，以于踏板踏下时受压形变而提供弹回踏板的反弹力；

电性连接所述电机控制器的超声波传感器，设于所述踏板朝向所述底板的一面；

对位于所述超声波传感器的反射面，设于所述底板朝向所述踏板的一面，将所述超声波传感器的超声波信号反射回去，以供所述超声波传感器生成对应于其与所述反射面间距的电信号并送至所述电机控制器；所述反射面在纵向上低于所述底板朝向所述踏板的一面。

2.根据权利要求1所述的缝纫机踏板装置，其特征在于，所述电机控制器将所述超声波传感器探测的所述间距同预设间距值进行比较；在比较一致时，根据预先关联所述预设间距值的预设电机转速值来调节所述电机转速。

3.根据权利要求2所述的缝纫机踏板装置，其特征在于，所述预设间距及相关联的电机转速值有多组。

4.根据权利要求1所述的缝纫机踏板装置，其特征在于，所述踏板朝向所述底板的一面设有定位块，所述超声波传感器嵌设于所述定位块。

5.根据权利要求4所述的缝纫机踏板装置，其特征在于，所述定位块与所述踏板一体成型；

或者，所述定位块固定于所述踏板。

6.根据权利要求1所述的缝纫机踏板装置，其特征在于，所述固定杆在所述踏板的设置位置位于所述超声波传感器同反射面间超声波信号的传输路径之外。

7.根据权利要求1所述的缝纫机踏板装置，其特征在于，所述固定杆通过螺栓固定于所述底板。

8.根据权利要求1所述的缝纫机踏板装置，其特征在于，所述扭簧有至少两个，沿所述踏板横向延伸方向排列。

9.一种缝纫机踏板调速方法，其特征在于，应用于如权利要求1至8中任一项所述的缝纫机踏板装置，所述方法包括：

所述电机控制器将所述超声波传感器探测的所述间距同预设间距值进行比较；

在比较一致时，根据预先关联所述预设间距值的预设电机转速值来调节所述电机转速。