CN213971211U - 一种全自动快速切换工装夹具系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于工装夹具技术领域，具体为一种全自动快速切换工装夹具系统，其包括：柜体、控制器、视觉定位设备、通讯模块、连接杆和第二旋转电机，所述柜体的外部前面壁安装有显示屏和控制面板，所述柜体的内部底端一侧安装有控制器，所述控制器的顶端安装有视觉定位设备，所述视觉定位设备的顶端安装有通讯模块，所述柜体的外部顶端一侧安装有连接杆，所述连接杆的顶端安装有固定块，所述固定块的外部顶端安装有第一旋转电机。该全自动快速切换工装夹具系统，不仅能够快速的切换夹具，方便夹起不同位置的物品，而且能够通过视觉设备定位物品，夹持更加精准。

Description

一种全自动快速切换工装夹具系统

技术领域

本实用新型涉及工装夹具技术领域，具体为一种全自动快速切换工装夹具系统。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。夹具通常由定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置(使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类)、连接元件以及夹具体(夹具底座)等组成。但是现有夹具系统中往往不方便切换不同的夹具，且不方便夹起不同位置的物品，使用不便，而且定位不够精确，夹持位置不准确。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有工装夹具系统中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种全自动快速切换工装夹具系统，不仅能够快速的切换夹具，方便夹起不同位置的物品，而且能够通过视觉设备定位物品，夹持更加精准。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种全自动快速切换工装夹具系统，其包括：柜体、控制器、视觉定位设备、通讯模块、连接杆和第二旋转电机，所述柜体的外部前面壁安装有显示屏和控制面板，所述柜体的内部底端一侧安装有控制器，所述控制器的顶端安装有视觉定位设备，所述视觉定位设备的顶端安装有通讯模块，所述柜体的外部顶端一侧安装有连接杆，所述连接杆的顶端安装有固定块，所述固定块的外部顶端安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出端贯穿固定块连接有传动齿，所述固定块上活动连接有驱动杆，所述驱动杆的顶端开设有齿槽，所述传动齿活动连接有齿槽，所述驱动杆的顶端一侧安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出端安装有固定板，所述固定板的顶端等距环形安装有六个电动推杆，所述电动推杆的底端贯穿固定板安装有夹持工装，所述固定板的底端中间安装有摄像头。

作为本实用新型所述的全自动快速切换工装夹具系统的一种优选方案，其中：所述柜体的外部后面壁安装有维修门，所述维修门的后面壁开设有扣拉槽。

作为本实用新型所述的全自动快速切换工装夹具系统的一种优选方案，其中：所述柜体的内部一侧壁开设有三个散热孔，所述散热孔的内部安装有防尘网。

作为本实用新型所述的全自动快速切换工装夹具系统的一种优选方案，其中：所述柜体的外部底端四角均安装有支撑柱，所述支撑柱的底端安装有防滑垫。

作为本实用新型所述的全自动快速切换工装夹具系统的一种优选方案，其中：所述柜体的内部底端安装有电源模块，所述电源模块的一侧壁安装有充电插头，所述充电插头的一端贯穿柜体延伸到外界。

作为本实用新型所述的全自动快速切换工装夹具系统的一种优选方案，其中：所述驱动杆的两端均安装有限位块，所述限位块的一侧壁安装有减震垫。

与现有技术相比：通过控制面板发送控制指令到控制器中，控制器控制其他装置打开进行工作，通过第一旋转电机带动传动齿旋转，传动齿沿齿槽移动带动驱动杆移动，驱动杆带动第二旋转电机移动，电动推杆带动夹持工装上下移动，夹起物品，当需要切换夹具时，第二旋转电机带动固定板旋转，固定板带动夹持工装旋转，从而切换夹具，通过摄像头拍摄视频图像，并通过视觉定位设备根据图像定位物品，夹持更加精准，该全自动快速切换工装夹具系统，不仅能够快速的切换夹具，方便夹起不同位置的物品，而且能够通过视觉设备定位物品，夹持更加精准。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型的后视图。

图中：100柜体、110显示屏、120控制面板、130维修门、131扣拉槽、140散热孔、141防尘网、150支撑柱、151防滑垫、160电源模块、161充电插头、200控制器、300视觉定位设备、400通讯模块、500连接杆、510固定块、520第一旋转电机、530传动齿、540驱动杆、541齿槽、550限位块、551减震垫、600第二旋转电机、610固定板、620电动推杆、630夹持工装、640摄像头。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型提供一种全自动快速切换工装夹具系统，不仅能够快速的切换夹具，方便夹起不同位置的物品，而且能够通过视觉设备定位物品，夹持更加精准，请参阅图1、图2和图3，包括：柜体100、控制器200、视觉定位设备300、通讯模块400、连接杆500和第二旋转电机600；

请再次参阅图1、图2和图3，所述柜体100的外部前面壁安装有显示屏110和控制面板120，所述柜体100的内部底端一侧安装有控制器200，所述控制器200的顶端安装有视觉定位设备300，所述视觉定位设备300的顶端安装有通讯模块400，所述柜体100的外部顶端一侧安装有连接杆500，所述连接杆500的顶端安装有固定块510，所述固定块510的外部顶端安装有第一旋转电机520，所述第一旋转电机520的输出端贯穿固定块510连接有传动齿530，所述固定块510上活动连接有驱动杆540，所述驱动杆540的顶端开设有齿槽541，所述传动齿530活动连接有齿槽541，所述驱动杆540的顶端一侧安装有第二旋转电机600，所述第二旋转电机600的输出端安装有固定板610，所述固定板610的顶端等距环形安装有六个电动推杆620，所述电动推杆620的底端贯穿固定板610安装有夹持工装630，所述固定板610的底端中间安装有摄像头640，具体的，所述柜体100的外部前面壁通过螺栓螺纹连接有显示屏110和控制面板120，所述柜体100的内部底端一侧通过螺栓螺纹连接有控制器200，所述控制器200的顶端通过螺栓螺纹连接有视觉定位设备300，所述视觉定位设备300的顶端通过螺栓螺纹连接有通讯模块400，所述柜体100的外部顶端一侧通过螺栓螺纹连接有连接杆500，所述连接杆500的顶端通过螺栓螺纹连接有固定块510，所述固定块510的外部顶端通过螺栓螺纹连接有第一旋转电机520，所述第一旋转电机520的输出端贯穿固定块510嵌入连接有传动齿530，所述固定块510上滑动连接有驱动杆540，所述驱动杆540的顶端开设有齿槽541，所述传动齿530啮合连接有齿槽541，所述驱动杆540的顶端一侧通过螺栓螺纹连接有第二旋转电机600，所述第二旋转电机600的输出端通过螺栓螺纹连接有固定板610，所述固定板610的顶端等距环形通过螺栓螺纹连接有六个电动推杆620，所述电动推杆620的底端贯穿固定板610通过螺栓螺纹连接有夹持工装630，所述固定板610的底端中间通过螺栓螺纹连接有摄像头640，柜体100用于容纳内部的装置，显示屏110用于显示装置的工作情况，控制面板120用于发送控制指令到控制器200中，控制器200用于控制其他装置工作，视觉定位设备300用于提供定位功能，通讯模块400用于与远程端交换信息，连接杆500用于连接柜体100和固定块510，固定块510用于提供驱动杆540活动的通道，第一旋转电机520用于带动传动齿530旋转，传动齿530用于带动驱动杆540旋转，驱动杆540用于带动第二旋转电机600移动，齿槽541用于提供传动齿530带动驱动杆540的通道，第二旋转电机600用于带动固定板610旋转，固定板610用于固定电动推杆620，电动推杆620用于带动夹持工装630移动，夹持工装630用于提供夹持功能，摄像头640用于提供拍摄功能；

在具体的使用时，通过控制面板120发送控制指令到控制器200中，控制器200控制其他装置打开进行工作，通过第一旋转电机520带动传动齿530旋转，传动齿530沿齿槽541移动带动驱动杆540移动，驱动杆540带动第二旋转电机600移动，电动推杆620带动夹持工装630上下移动，夹起物品，当需要切换夹具时，第二旋转电机600带动固定板610旋转，固定板610带动夹持工装630旋转，从而切换夹具，通过摄像头640拍摄视频图像，并通过视觉定位设备300根据图像定位物品，夹持更加精准。

请再次参阅图3，所述柜体100的外部后面壁安装有维修门130，所述维修门130的后面壁开设有扣拉槽131，具体的，所述柜体100的外部后面壁通过螺栓螺纹连接有维修门130，所述维修门130的后面壁开设有扣拉槽131，维修门130用于方便打开维修柜体100内部的装置，扣拉槽131用于方便拉动维修门130。

请再次参阅图2，所述柜体100的内部一侧壁开设有三个散热孔140，所述散热孔140的内部安装有防尘网141，具体的，所述柜体100的内部一侧壁开设有三个散热孔140，所述散热孔140的内部嵌入连接有防尘网141，散热孔140用于提供散热功能，防尘网141用于防止灰尘通过。

请再次参阅图1、图2和图3，所述柜体100的外部底端四角均安装有支撑柱150，所述支撑柱150的底端安装有防滑垫151，具体的，所述柜体100的外部底端四角均焊接有支撑柱150，所述支撑柱150的底端粘合连接有防滑垫151，支撑柱150用于支撑装置，防滑垫151用于防止支撑柱150打滑。

请再次参阅图2，所述柜体100的内部底端安装有电源模块160，所述电源模块160的一侧壁安装有充电插头161，所述充电插头161的一端贯穿柜体100延伸到外界，具体的，所述柜体100的内部底端通过螺栓螺纹连接有电源模块160，所述电源模块160的一侧壁嵌入连接有充电插头161，所述充电插头161的一端贯穿柜体100延伸到外界，电源模块160用于存储电力，充电插头161用于提供充电功能。

请再次参阅图1、图2和图3，所述驱动杆540的两端均安装有限位块550，所述限位块550的一侧壁安装有减震垫551，具体的，所述驱动杆540的两端均焊接有限位块550，所述限位块550的一侧壁粘合连接有减震垫551，限位板用于防止连接杆500脱离固定块510，减震垫551用于防止限位板接触固定块510时损坏。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (6)

1.一种全自动快速切换工装夹具系统，其特征在于，包括：柜体(100)、控制器(200)、视觉定位设备(300)、通讯模块(400)、连接杆(500)和第二旋转电机(600)，所述柜体(100)的外部前面壁安装有显示屏(110)和控制面板(120)，所述柜体(100)的内部底端一侧安装有控制器(200)，所述控制器(200)的顶端安装有视觉定位设备(300)，所述视觉定位设备(300)的顶端安装有通讯模块(400)，所述柜体(100)的外部顶端一侧安装有连接杆(500)，所述连接杆(500)的顶端安装有固定块(510)，所述固定块(510)的外部顶端安装有第一旋转电机(520)，所述第一旋转电机(520)的输出端贯穿固定块(510)连接有传动齿(530)，所述固定块(510)上活动连接有驱动杆(540)，所述驱动杆(540)的顶端开设有齿槽(541)，所述传动齿(530)活动连接有齿槽(541)，所述驱动杆(540)的顶端一侧安装有第二旋转电机(600)，所述第二旋转电机(600)的输出端安装有固定板(610)，所述固定板(610)的顶端等距环形安装有六个电动推杆(620)，所述电动推杆(620)的底端贯穿固定板(610)安装有夹持工装(630)，所述固定板(610)的底端中间安装有摄像头(640)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动快速切换工装夹具系统，其特征在于，所述柜体(100)的外部后面壁安装有维修门(130)，所述维修门(130)的后面壁开设有扣拉槽(131)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动快速切换工装夹具系统，其特征在于，所述柜体(100)的内部一侧壁开设有三个散热孔(140)，所述散热孔(140)的内部安装有防尘网(141)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动快速切换工装夹具系统，其特征在于，所述柜体(100)的外部底端四角均安装有支撑柱(150)，所述支撑柱(150)的底端安装有防滑垫(151)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动快速切换工装夹具系统，其特征在于，所述柜体(100)的内部底端安装有电源模块(160)，所述电源模块(160)的一侧壁安装有充电插头(161)，所述充电插头(161)的一端贯穿柜体(100)延伸到外界。

6.根据权利要求1所述的一种全自动快速切换工装夹具系统，其特征在于，所述驱动杆(540)的两端均安装有限位块(550)，所述限位块(550)的一侧壁安装有减震垫(551)。

Images