CN213969491U - 焊接夹具、焊接平台及焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种焊接夹具及包括所述焊接夹具的焊接平台和焊接设备，具体的，所述焊接夹具包括夹具本体和安装座，所述夹具本体包括第一夹具本体和第二夹具本体，所述第一工件和所述第二工件分别套接于所述第一夹具本体和所述第二夹具本体上，所述第一夹具本体上设置有连接孔，所述第二夹具本体可通过所述连接孔和所述第一夹具本体连接，并且所述第一夹具本体和所述第二夹具本体的连接处形成用于焊接的焊接轨迹；所述夹具本体可活动的安装于所述安装座上，所述安装座上设置有驱动组件，所述驱动组件和所述夹具本体连接。如此，本实用新型解决了人工焊接异形轨迹质量交底的问题。

Description

焊接夹具、焊接平台及焊接设备

技术领域

本实用新型涉及激光焊接技术领域，尤其涉及一种焊接夹具以及包括所述焊接夹具的焊接平台、焊接设备。

背景技术

在航天行业中，热电池的应用越来越广泛，由于航天器本身结构的特殊性限制，热电池的连接器需要根据航天器实际结构设计，这就导致了热电池的连接器多样化和复杂化，包括一些异形连接焊接，支耳焊接等，由于最终产品是用于航天器使用，所以对焊接的效果和质量要求非常高；为了保证保证航天器的稳定性，热电池连接器的异形对接焊接轨迹必须一次性焊完，在实际焊接操作过程中存在诸多不便。人工手持焊接，很难保证一次性焊接完整个轨迹，焊接质量无法保证，且近距离作业，激光会对人体造成伤害，存在安全隐患。所以，为了保证焊接质量，提出一种适用异形轨迹的焊接夹具已刻不容缓、迫在眉睫。

实用新型内容

本实用新型提出一种焊接夹具及包括所述焊接夹具的焊接平台以及焊接设备，旨在解决人工焊接质量较低的问题。

为解决上述问题，本实用新型提出了一种焊接夹具。具体的，所述焊接夹具包括夹具本体和安装座，所述夹具本体包括第一夹具本体和第二夹具本体，所述第一工件和所述第二工件分别套接于所述第一夹具本体和所述第二夹具本体上，所述第一夹具本体上设置有连接孔，所述第二夹具本体可通过所述连接孔和所述第一夹具本体连接，并且所述第一夹具本体和所述第二夹具本体的连接处形成用于焊接的焊接轨迹；所述夹具本体可活动的安装于所述安装座上，所述安装座上设置有驱动组件，所述驱动组件和所述夹具本体连接。

在一实施例中，所述焊接夹具锁紧组件，所述锁紧组件包括第一锁紧件和第二锁紧件，所述第一锁紧件用于固定所述第一工件和所述第一夹具本体，所述第二锁紧件用于固定所述第二工件和所述第二夹具本体。

在一实施例中，所述夹具本体上设置有用于安装所述锁紧件的安装孔。

在一实施例中，所述安装座包括底座和翻转板，所述夹具本体设置于所述翻转板上，所述驱动组件设置于所述底座上，并且所述驱动组件和所述翻转板连接，以驱动所述翻转板绕自身的转动轴转动。

在一实施例中，所述焊接夹具还包括固定组件，所述固定组件用于固定连接所述第一夹具本体和所述翻转板。

在一实施例中，所述第一夹具本体的长度大于所述第一工件的长度，所述固定组件用于将所述第一夹具本体的两端分别与所述翻转板固定连接。

在一实施例中，所述驱动组件包括主动件、第一从动件、第二从动件，所述第一从动件和所述第二从动件分别连接所述翻转板的两端和所述底座，所述主动件和所述第一从动件连接，从而驱动所述翻转板转动，所述翻转板带动所述第二从动件一起转动。

在一实施例中，所述焊接夹具包括皮带轮组件，所述皮带轮组件连接所述主动件和所述从动件。

本实用新型还提出了一种焊接平台，所述焊接平台包括所述的焊接夹具，所述焊接平台还包括转动驱动件，所述转动驱动件和所述焊接夹具连接并驱动所述焊接夹具绕自身转动轴转动。

本实用新型还提出了一种焊接设备，所述焊接设备包括所述的焊接平台，所述焊接设备还包括焊接头组件，所述焊接头组件用于对所述焊接平台上的工件进行焊接。

如此，本实用新型通过提出一种焊接夹具，及包括所述焊接夹具的焊接平台和焊接设备。具体的，所述焊接夹具包括夹具本体和安装座，所述夹具本体包括第一夹具本体和第二夹具本体，所述第一工件和所述第二工件分别套接于所述第一夹具本体和所述第二夹具本体上，所述第一夹具本体上设置有连接孔，所述第二夹具本体可通过所述连接孔和所述第一夹具本体连接，并且所述第一夹具本体和所述第二夹具本体的连接处形成用于焊接的焊接轨迹；所述夹具本体可活动的安装于所述安装座上，所述安装座上设置有驱动组件，所述驱动组件和所述夹具本体连接。如此，本实用新型解决了人工焊接异形轨迹质量较低的问题。

附图说明

图1为本实用新型焊接夹具的一个实施例结构示意图；

图2为图1中的夹具本体的爆炸图；

图3为图1中底座的爆炸图；

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	焊接夹具	11	夹具本体
11a	第一夹具本体	11b	第二夹具本体
				111	锁紧组件	112	固定组件
12	翻转板	13	底座
				131a	主动件	131b	第一从动件
131c	第二从动件	132	皮带轮组件
				20a	第一工件	20b	第二工件

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为解决上述问题，本实用新型提出了一种焊接夹具10。具体的，所述焊接夹具10包括夹具本体和安装座，所述夹具本体包括第一夹具本体11a和第二夹具本体11b，所述第一工件20a和所述第二工件20b分别套接于所述第一夹具本体11a和所述第二夹具本体11b上，所述第一夹具本体11a上设置有连接孔，所述第二夹具本体11b可通过所述连接孔和所述第一夹具本体11a连接，并且所述第一夹具本体11a和所述第二夹具本体11b的连接处形成用于焊接的焊接轨迹；所述夹具本体可活动的安装于所述安装座上，所述安装座上设置有驱动组件，所述驱动组件和所述夹具本体连接。

请参阅图1，具体的，所述第一夹具本体11a和所述第二夹具本体11b对应需要焊接的第一工件20a和第二工件20b形状设置。并且所述第一家夹具本体和所述第二夹具本体11b能够相互连接，并且在连接处形成所需的焊接轨迹。在一实施例中，所述第一工件20a和所述第二工件20b均为圆筒状结构，第一夹具本体11a和所述第二夹具本体11b适应所述工件的形状。具体的，所述焊接轨迹为异形弧形轨迹。所述第一夹具本体11a上设置有连接孔，所述第二夹具本体11b伸入所述连接孔与所述第一夹具本体11a固定连接。在所述第一夹具本体11a和第二夹具本体11b的连接处形成了异形的焊接轨迹。进一步的，所述安装座上还设置有驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述夹具本体运动，从而带动所述第一工件20a和所述第二工件20b运动所述焊接轨迹在运动中能够完全露出在焊接头下方。以实现一次性露出所述异形焊接轨迹，保证焊接能够自动化的一次性完成，提高异形轨迹焊接的质量。

请参阅图2，在一实施例中，所述焊接夹具10包括锁紧组件111，所述锁紧组件111包括第一锁紧件和第二锁紧件，所述第一锁紧件用于固定所述第一工件20a和所述第一夹具本体11a，所述第二锁紧件用于固定所述第二工件20b和所述第二夹具本体11b。进一步的，为了焊接的安全性，所述第一工件20a和所述第二工件20b在焊接过程中不应从所述夹具本体上脱出。所述第一夹具本体11a和所述第二夹具本体11b还设置有相应的锁紧件。所述锁紧件用于固定所述工件和所述夹具本体。在一实施例中，所述第一锁紧件包括锁紧旋钮，所述第二夹具本体11b包括锁紧螺母。如此，所述工件和所述夹具本体的松紧程度可调节。可以人工将所述工件安装于所述夹具本体上。

在一实施例中，所述夹具本体上设置有用于安装所述锁紧件的安装孔。进一步的，所述第一夹具本体11a和所述第二夹具本体11b分别设置有供所述锁紧件安装的安装孔。所述第一锁紧件和所述第二锁紧件通过所述安装孔安装，并且固定所述夹具本体和所述工件。

在一实施例中，所述安装座包括底座13和翻转板12，所述夹具本体设置于所述翻转板12上，所述驱动组件设置于所述底座13上，并且所述驱动组件和所述翻转板12连接，以驱动所述翻转板12绕自身的转动轴转动。如此，所述翻转板12的转动可带动所述工件转动，从而通过翻转的方式实现所述异形轨迹的完全露出，提高工件的焊接质量。

在一实施例中，所述焊接夹具10还包括固定组件112，所述固定组件112 用于固定连接所述第一夹具本体11a和所述翻转板12。出于安全性的考虑，在焊接过程中，除了所述工件应当和所述夹具本体固定连接外。所述夹具本体自身也应该固定于翻转板12上，以使所述翻转板12在运动过程中能带动所述夹具本体以及所述夹具本体所夹持的工件一起转动。

在一实施例中，所述第一夹具本体11a的长度大于所述第一工件20a的长度，所述固定组件112用于将所述第一夹具本体11a的两端分别与所述翻转板12固定连接。为了更好的固定，在一实施例中，是将所述第一夹具本体11a 固定安装于所述翻转板12上，再将所述第一夹具本体11a和所述第二夹具本体11b固定连接。具体的，为了便于所述固定组件112的安装，而所述第一工件20a又为筒状结构，即所述第一工件20a是套接于所述所述第一夹具本体 11a上的。如此，所述第一夹具本体11a长度大于所述第一工件20a的长度，以使所述第一夹具本体11a的两端能够从所述第一工件20a的两端露出。进一步的，所述固定组件112设置于所述第一工件20a的两端，用于固定所述第一工件20a和所述翻转板12。在一实施例中，所述固定组件112包括顶紧组件和压紧组件，所述顶紧组件设置于所述第一夹具本体11a的两端的端面上，用于顶紧所述第一夹具本体11a的两端。所述第一夹具本体11a的露出部分还设置有相应的平面，所述压紧组件通过所述平面将所述第一夹具本体11a的两端压紧于所述翻转板12上。

请参阅图3，在一实施例中，所述驱动组件包括主动件131a、第一从动件131b、第二从动件131b，所述第一从动件131b和所述第二从动件131b分别连接所述翻转板12的两端和所述底座13，所述主动件131a和所述第一从动件131b连接，从而驱动所述翻转板12转动，所述翻转板12带动所述第二从动件131b一起转动。在一实施例中，所述主动件131a为旋转驱动件，所述第一从动件131b和所述第二从动件131b为两个转动轴。所述两个转动轴设置于所述翻转板12的两端，所述旋转驱动件和其中一个所述转动轴连接从而带动所述翻转板12转动。从而所述翻转板12带动另一个所述转动轴转动。

在一实施例中，所述焊接夹具10包括皮带轮组件132，所述皮带轮组件 132连接所述主动件131a和所述从动件。可选的，所述主动件131a和所述从动件通过皮带轮组件132连接。即所述主动件131a的动力通过皮带传动的形式传动到所述第一从动件131b上。皮带传动亦称“带传动”。机械传动的一种。由一根或几根皮带紧套在两个轮子(称为“皮带轮”)上组成。两轮分别装在主动轴和从动轴上。利用皮带与两轮间的摩擦，以传递运动和动力。皮带传动在机械中应用得非常广泛，具有结构简单，制造成本低，安装维护方便的特点。进一步的，由于皮带富于弹性，可以缓和冲击和振动，因此运转平稳，工作时噪声较低。具体的，所述皮带轮组件132包括和所述主动件131a 连接的主动轮、和所述从动件连接的从动轮以及连接所述主动轮和所述从动轮的传送皮带。

本实用新型还提出了一种焊接平台，所述焊接平台包括所述的焊接夹具 10，所述焊接平台还包括转动驱动件，所述转动驱动件和所述焊接夹具10连接并驱动所述焊接夹具10绕自身转动轴转动。如此，所述焊接平台驱动所述焊接夹具10转动，以使待焊接的所述第一工件20a和所述第二工件20b实现多角度、多方向的运动。从而使所述焊接轨迹能够完全露出，而不需要在焊接过程中进行人工调整，从而使所述异形轨迹的焊接实现自动化，并且提高了异形轨迹焊接的焊接质量。所述焊接平台可单独使用，由人工根据所述焊接平台露出的焊接轨迹进行焊接。在一可选实施例中，所述焊接平台也可用于配合自动化设备使用，例如机械手和三轴龙门等。如此设置，可大大实现车间自动化和车间减员化，整洁有序。出于安全的需要，在自动化的焊接设备周围还设置有防护围栏。

本实用新型还提出了一种焊接设备，所述焊接设备包括所述的焊接平台，所述焊接设备还包括焊接头组件，所述焊接头组件用于对所述焊接平台上的工件进行焊接。所述焊接平台用于固定所述待焊接工件并带动所述待焊接工件运动。所述焊接夹具10的设置能够使所需的焊接轨迹完全暴露于所述焊接头组件的下方。以完成异形轨迹的一次性焊接。

需要说明的是，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种焊接夹具，用于将第一工件和第二工件焊接在一起，其特征在于，包括：

夹具本体，包括第一夹具本体和第二夹具本体，所述第一工件和所述第二工件分别套接于所述第一夹具本体和所述第二夹具本体上，所述第一夹具本体上设置有连接孔，所述第二夹具本体可通过所述连接孔和所述第一夹具本体连接，并且所述第一夹具本体和所述第二夹具本体的连接处形成用于焊接的焊接轨迹；

安装座，所述夹具本体可活动的安装于所述安装座上，所述安装座上设置有驱动组件，所述驱动组件和所述夹具本体连接。

2.如权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于，所述焊接夹具包括锁紧组件，所述锁紧组件包括第一锁紧件和第二锁紧件，所述第一锁紧件用于固定所述第一工件和所述第一夹具本体，所述第二锁紧件用于固定所述第二工件和所述第二夹具本体。

3.如权利要求2所述的焊接夹具，其特征在于，所述夹具本体上设置有用于安装所述锁紧件的安装孔。

4.如权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于，所述安装座包括底座和翻转板，所述夹具本体设置于所述翻转板上，所述驱动组件设置于所述底座上，并且所述驱动组件和所述翻转板连接，以驱动所述翻转板绕自身的转动轴转动。

5.如权利要求4所述的焊接夹具，其特征在于，所述焊接夹具还包括固定组件，所述固定组件用于固定连接所述第一夹具本体和所述翻转板。

6.如权利要求5所述的焊接夹具，其特征在于，所述第一夹具本体的长度大于所述第一工件的长度，所述固定组件用于将所述第一夹具本体的两端分别与所述翻转板固定连接。

7.如权利要求4所述的焊接夹具，其特征在于，所述驱动组件包括主动件、第一从动件、第二从动件，所述第一从动件和所述第二从动件分别连接所述翻转板的两端和所述底座，所述主动件和所述第一从动件连接，从而驱动所述翻转板转动，所述翻转板带动所述第二从动件一起转动。

8.如权利要求7所述的焊接夹具，其特征在于，所述焊接夹具包括皮带轮组件，所述皮带轮组件连接所述主动件和所述从动件。

9.一种焊接平台，其特征在于，所述焊接平台包括如权利要求1至8任一项所述的焊接夹具，所述焊接平台还包括转动驱动件，所述转动驱动件和所述焊接夹具连接并驱动所述焊接夹具绕自身转动轴转动。

10.一种焊接设备，其特征在于，所述焊接设备包括如权利要求9所述的焊接平台，所述焊接设备还包括焊接头组件，所述焊接头组件用于对所述焊接平台上的工件进行焊接。

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