CN213968531U - 一种金属管件冲弧成型装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属管件冲弧成型装置，包括工作台和待加工的中空管件；所述工作台上设置有夹持管件的夹持装置、对管件进行冲弧的冲弧装置、以及对管件内腔进行顶压的顶压装置；所述顶压装置位于所述夹持装置的一侧，所述顶压装置包括第一气缸、抓取机构和顶压件；所述抓取机构与所述顶压件抓取连接，所述抓取机构在所述第一气缸的驱动下沿所述工作台的上台面运动；所述第一气缸带动所述顶压件进入管件内腔，所述抓取机构由电机驱动并松开所述顶压件。本实用新型可以在冲弧作业之前向中空管件的内部添加顶压支撑物，进而防止管件端部因冲弧加工而发生变形。

Description

一种金属管件冲弧成型装置

技术领域

本实用新型涉及钢管加工设备技术领域，尤其涉及一种金属管件冲弧成型装置。

背景技术

在对金属管件进行焊接加工时，为了提高焊接面的牢固程度和美观度，需要对金属管件的端部进行冲弧作业，使金属管件的端部形成弧口。中空的管件在进行冲弧的过程中，由于管件的内部空腔没有相应的内容支撑物，导致管件端部在冲弧后容易发生变形，影响管件的正常使用。有鉴于此，有必要对现有的冲弧成型设备进行改进。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种金属管件冲弧成型装置，在冲弧作业之前向中空管件的内部添加顶压支撑物，可以防止管件端部因冲弧加工而发生变形。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种金属管件冲弧成型装置，包括工作台和待加工的中空管件；所述工作台上设置有夹持管件的夹持装置、对管件进行冲弧的冲弧装置、以及对管件内腔进行顶压的顶压装置；所述顶压装置位于所述夹持装置的一侧，所述顶压装置包括第一气缸、抓取机构和顶压件；所述抓取机构与所述顶压件抓取连接，所述抓取机构在所述第一气缸的驱动下沿所述工作台的上台面运动；所述第一气缸带动所述顶压件进入管件内腔，所述抓取机构由电机驱动并松开所述顶压件。

进一步地，所述抓取机构包括滑动底座，所述滑动底座上设置有抓取电机，所述滑动底座朝向所述夹持装置的一侧设置有环形管，所述环形管的前端设置有第一抓钩；所述环形管的横截面为环形，所述抓取电机的输出杆穿过所述环形管，且所述抓取电机的输出杆的前端设置有第二抓钩；所述顶压件整体呈圆柱状，所述顶压件的一侧设置有抓取孔，所述抓取孔由容纳环形管穿过的圆形部分和容纳两个抓钩穿过的钩形部分组成，所述抓取孔的内侧连通设置有弧形的钩合槽；所述抓取电机带动所述第二抓钩转动，所述第二抓钩与所述钩合槽对应钩合。

进一步地，所述顶压件的弧形面上开设有柱状孔，所述柱状孔的内侧与所述钩合槽连通，所述柱状孔内设置有弹性顶柱，所述弹性顶柱的一侧通过弹性件与顶压件相互顶压，所述弹性顶柱的另一侧设置有压合柱头和顶压柱头；所述压合柱头向所述钩合槽延伸，所述顶压柱头从柱状孔的孔口向外延伸并外凸于所述顶压件的弧形面；所述第二抓钩与所述钩合槽配合时对应压合所述压合柱头，并带动所述顶压柱头内缩至所述柱状孔内。

进一步地，所述顶压件朝向所述夹持装置的一端为子弹状。

进一步地，所述顶压件朝向所述抓取机构的一端为内凹的弧形。

进一步地，所述冲弧装置包括冲弧刀具和驱动冲弧刀具运动的第二气缸；所述夹持装置包括上夹持块和下夹持块，所述上夹持块在第三气缸的驱动下与所述下夹持块扣接并夹持管件。

有益效果：本实用新型的一种金属管件冲弧成型装置，有益效果如下：

1)在对管件进行冲弧加工之前，可以通过第一气缸将顶压件压入管件的内腔中，随后抓取机构松开顶压件，顶压件可以支撑柱管件的内腔，防止管件的端部在冲弧成型的过程中发生变形；

2)顶压件内设置有弹性顶柱，弹性顶柱可以使顶压件在管件内腔的位置相对固定，防止因冲弧作业而造成顶压件晃动，也方便后续过程中抓取机构从管件内腔中取出顶压件。

附图说明

附图1为本实用新型整体结构示意图；

附图2为抓取机构和顶压件的连接示意图；

附图3为第一抓钩和第二抓钩的结构示意图；

附图4为抓取孔的截面示意图；

附图5为弹性顶柱的结构示意图；

附图6为顶压件的内部结构透视图；

附图7为顶压件和弹性顶柱的连接示意图一；

附图8为顶压件和弹性顶柱的连接示意图二。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1至8所述的一种金属管件冲弧成型装置，包括工作台1和待加工的中空管件30。如附图1所示，所述工作台1上设置有夹持管件30的夹持装置2、对管件30进行冲弧的冲弧装置3、以及对管件30内腔进行顶压的顶压装置4。

所述顶压装置4位于所述夹持装置2的一侧，所述顶压装置4包括第一气缸5、抓取机构6和顶压件7。抓取机构6由电机驱动，通过电机来控制抓取和松开顶压件7。所述抓取机构6与所述顶压件7抓取连接，所述抓取机构6在所述第一气缸5的驱动下沿所述工作台1的上台面运动，第一气缸5、抓取机构6和顶压件7在同一直线上，抓取机构6运动时也会带动顶压件7运动。顶压装置4工作时，所述第一气缸5带动所述顶压件7进入管件30内腔，所述抓取机构6由电机驱动并松开所述顶压件7。顶压件7停留在管件30内腔，顶压件7可以起到支撑作用，防止管件30端部在冲弧成型的过程中发生变形。

所述抓取机构6包括滑动底座8，滑动底座8和工作台1的台面滑动连接，第一气缸5驱动滑动底座8滑动。如附图2所示，滑动底座8呈“凹”字状，滑动底座8前后侧均设置有板体，所述滑动底座8上的前后板体之间设置有抓取电机9。所述滑动底座8朝向所述夹持装置2的一侧设置有环形管10。所述环形管10的前端设置有第一抓钩11；所述环形管10的横截面为环形，所述抓取电机9的输出杆24穿过所述环形管10的内管孔，且所述抓取电机9的输出杆24的前端设置有第二抓钩12。所述第一钩爪11和第二钩爪12的结构如附图3所示，第一钩爪11和第二钩爪12的钩爪部分为弧形。如附图7所示，所述顶压件7整体呈圆柱状，顶压件7的半径与管件30的内腔半径相同。所述顶压件7的一侧设置有抓取孔13，抓取孔13的形状如附图2和4中所示，所述抓取孔13由容纳环形管10穿过的圆形部分和容纳两个抓钩穿过的钩形部分组成。如附图6中所示，所述抓取孔13的内侧连通设置有弧形的钩合槽14。当抓取机构5需要抓取住顶压件7时，所述第一钩爪11和第二钩爪12伸入抓取孔13内，由所述抓取电机9带动所述第二抓钩12转动，所述第二抓钩12与所述钩合槽14对应钩合，第一钩爪11和第二钩爪12配合抓取住顶压件7。

如附图6所示，所述顶压件7的弧形面上开设有柱状孔15，所述柱状孔15的内侧与所述钩合槽14连通。如附图7和8所示，所述柱状孔15内设置有弹性顶柱16，弹性顶柱16的结构如附图5所示，所述弹性顶柱16的一侧通过弹性件与顶压件7相互顶压，所述弹性顶柱16的另一侧设置有压合柱头17和顶压柱头18。所述压合柱头17向所述钩合槽14延伸，所述顶压柱头18从柱状孔15的孔口向外延伸并外凸于所述顶压件7的侧向的弧形面。所述第二抓钩12与所述钩合槽14配合时对应压合所述压合柱头17，并带动所述顶压柱头18内缩至所述柱状孔15内，此时弹性顶柱16不起到顶压效果。而当抓取机构6将顶压件7松开在管件30的内腔时，弹性顶柱16在弹性件的作用下顶出，顶压柱头18顶出管件30的内腔壁，使顶压件7在管件30内部的位置相对固定。防止因冲弧作业而导致顶压件7晃动。顶压件7位置的固定也确保第一钩爪11、第二钩爪12与抓取孔13的位置相对应，抓取机构6后续可以重新抓取顶压件7并将顶压件7从管件30内腔取出。

所述顶压件7朝向所述夹持装置2的一端为子弹状，使顶压件7更容易进入管件30的内腔。

所述顶压件7朝向所述抓取机构6的一端为内凹的弧形，如附图2所示，顶压件7该端的形状与冲弧成型后的管件30端部的形状相同，使顶压件7可以更有效地防止管件30端部因冲弧成型而变形。

如附图1所示，所述冲弧装置3包括冲弧刀具23和驱动冲弧刀具23运动的第二气缸19；所述夹持装置2包括上夹持块20和下夹持块21，所述上夹持块20在第三气缸22的驱动下与所述下夹持块21扣接并夹持管件30。

本实用新型的工作方式如下：初始装置下抓取机构6抓取住顶压件7，当夹持装置2夹持住管件30后，启动第一气缸5，将顶压件7顶入管件30内腔，随后抓取电机9启动，带动第一钩抓11转动并松开顶压件7，弹性顶柱16弹出并将顶压件7固定在管件30内，第一钩爪11和第二钩爪12从抓取孔13内退出，冲弧装置3进行冲弧作业，冲弧成型后，第一钩爪11和第二钩爪12从抓取孔13内进入到钩合槽14，第一钩爪11转动并抓取处顶压件7，同时第一钩爪11也使弹性顶柱16收缩至柱状孔15内，取出顶压件7后，松开夹持装置2，完成管件30的冲弧成型作业。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种金属管件冲弧成型装置，其特征在于：包括工作台(1)和待加工的中空管件(30)；所述工作台(1)上设置有夹持管件(30)的夹持装置(2)、对管件(30)进行冲弧的冲弧装置(3)、以及对管件(30)内腔进行顶压的顶压装置(4)；

所述顶压装置(4)位于所述夹持装置(2)的一侧，所述顶压装置(4)包括第一气缸(5)、抓取机构(6)和顶压件(7)；所述抓取机构(6)与所述顶压件(7)抓取连接，所述抓取机构(6)在所述第一气缸(5)的驱动下沿所述工作台(1)的上台面运动；所述第一气缸(5)带动所述顶压件(7)进入管件(30)内腔，所述抓取机构(6)由电机驱动并松开所述顶压件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种金属管件冲弧成型装置，其特征在于：所述抓取机构(6)包括滑动底座(8)，所述滑动底座(8)上设置有抓取电机(9)，所述滑动底座(8)朝向所述夹持装置(2)的一侧设置有环形管(10)，所述环形管(10)的前端设置有第一抓钩(11)；所述环形管(10)的横截面为环形，所述抓取电机(9)的输出杆(24)穿过所述环形管(10)，且所述抓取电机(9)的输出杆(24)的前端设置有第二抓钩(12)；

所述顶压件(7)整体呈圆柱状，所述顶压件(7)的一侧设置有抓取孔(13)，所述抓取孔(13)由容纳环形管(10)穿过的圆形部分和容纳两个抓钩穿过的钩形部分组成，所述抓取孔(13)的内侧连通设置有弧形的钩合槽(14)；所述抓取电机(9)带动所述第二抓钩(12)转动，所述第二抓钩(12)与所述钩合槽(14)对应钩合。

3.根据权利要求2所述的一种金属管件冲弧成型装置，其特征在于：所述顶压件(7)的弧形面上开设有柱状孔(15)，所述柱状孔(15)的内侧与所述钩合槽(14)连通，所述柱状孔(15)内设置有弹性顶柱(16)，所述弹性顶柱(16)的一侧通过弹性件与顶压件(7)相互顶压，所述弹性顶柱(16)的另一侧设置有压合柱头(17)和顶压柱头(18)；所述压合柱头(17)向所述钩合槽(14)延伸，所述顶压柱头(18)从柱状孔(15)的孔口向外延伸并外凸于所述顶压件(7)的弧形面；所述第二抓钩(12)与所述钩合槽(14)配合时对应压合所述压合柱头(17)，并带动所述顶压柱头(18)内缩至所述柱状孔(15)内。

4.根据权利要求3所述的一种金属管件冲弧成型装置，其特征在于：所述顶压件(7)朝向所述夹持装置(2)的一端为子弹状。

5.根据权利要求3所述的一种金属管件冲弧成型装置，其特征在于：所述顶压件(7)朝向所述抓取机构(6)的一端为内凹的弧形。

6.根据权利要求1所述的一种金属管件冲弧成型装置，其特征在于：所述冲弧装置(3)包括冲弧刀具(23)和驱动冲弧刀具(23)运动的第二气缸(19)；所述夹持装置(2)包括上夹持块(20)和下夹持块(21)，所述上夹持块(20)在第三气缸(22)的驱动下与所述下夹持块(21)扣接并夹持管件(30)。

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