CN216502621U - 一种英式挂头卡箍的箍壳切角装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种英式挂头卡箍的箍壳切角装置，其特征在于：包括底板、送料单元、机械手抓取单元以及切料单元，在底板的后端左侧安装有送料单元，在底板的前端滑动安装有机械手抓取单元，在底板上与送料单元相对的位置上翻转安装有切料支撑工装，在切料支撑工装的正后端设置有安装在冲床上的切料单元。本实用新型结构设计科学合理，具有切角效率高、省人省力、安全可靠、保证加工质量、易于实现的优点，是一种具有较高创新性的英式挂头卡箍的箍壳切角装置。

Description

一种英式挂头卡箍的箍壳切角装置

技术领域

本实用新型属于管道连接件的加工设备领域，涉及一种切角装置，特别是一种英式挂头卡箍的箍壳切角装置。

背景技术

卡箍一般由钢带、箍壳及螺栓构成，在箍壳内穿装有螺栓，钢带的一端焊接在箍壳的底部，钢带的另一端穿装在箍壳内，并通过螺栓与钢带上冲孔的啮合实现钢带圈大小口径的调节。英式挂头卡箍为常见卡箍的一种，其钢带直接挂装在箍壳上，省去了焊接操作。

英式挂头卡箍的箍壳在成型以后，为了保证小口径卡箍钢带的圆度，一般还需要对箍壳的两端进行切角操作，以缩短箍壳底部的长度，保证钢带盘圈后与管道的贴合度。目前，该切角工作完全由人工完成，即工人手持箍壳，将要切削的部位对准切刀，切刀动作，完成一个端面的切角；然后转换箍壳的另一端，重复同样的工作。此方式不仅切角效率低、费人费力，而且，还因为箍壳体积较小，使工人不容易将箍壳固定住，不但切角质量无法保证，而且还存在一定的安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构设计科学合理，切角效率高、省人省力、安全可靠、保证加工质量、易于实现的英式挂头卡箍的箍壳切角装置。

本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种英式挂头卡箍的箍壳切角装置，其特征在于：包括底板、送料单元、机械手抓取单元以及切料单元，在底板的后端左侧安装有送料单元，在底板的前端滑动安装有机械手抓取单元，在底板上与送料单元相对的位置上翻转安装有切料支撑工装，在切料支撑工装的正后端设置有安装在冲床上的切料单元。机械手抓取单元用于将送料单元处送出的箍壳依次置于切料支撑工装上，切料支撑工装倾斜，在切料单元处完成对箍壳的切角工作。

而且，所述的送料单元包括L形连接板、固定板及送料机构，所述L形连接板的竖直部连接在冲床的左侧，在L形连接板的水平部上安装有固定板，在固定板上安装有送料机构；所述的送料机构包括安装块、接料口气缸、推料气缸、送料气缸、送料块及工件工装芯，所述的安装块为顶部左侧设有凸台的结构，在凸台上开有接料口，在该接料口处设置有由接料口气缸驱动的扶正块，在接料口的下部设有水平的推料通道，在推料通道的右端设有竖直的下料通道，在推料通道内设有由推料气缸驱动的推料块，在下料通道的下部设有水平的送料通道，在送料通道内安装有由送料气缸驱动的送料块，在送料块的右端通过与其一体设置的延伸板安装有工件工装芯，所述的送料块的底部固装在滑轨上，该滑轨与安装在固定板右端上的滑块滑动连接，所述的送料气缸安装在固定板上。

而且，所述的接料口气缸与推料气缸同时动作，当扶正块位于接料口左侧时，接料口处的箍壳正好落入推料通道内。

而且，在所述接料口的前后两端上安装有对射的检测开关。

而且，所述的机械手抓取单元包括左右滑动气缸、上下滑动气缸、翻转缸及工件夹取手指缸，在所述底板的前端安装有由左右滑动气缸驱动的水平运动安装板，在水平运动安装板上安装有由上下滑动气缸驱动的升降运动安装板，在升降运动安装板上间隔设置有三个工件夹取手指缸，位于中间位置的工件夹取手指缸通过翻转缸安装在升降运动安装板上。

而且，所述的切料支撑工装包括翻转拉缸、轴座、旋转轴及工件工装芯，在所述的底板上通过轴座转动安装有旋转轴，在旋转轴上对应工件夹取手指缸的位置安装有工件工装芯，所述的旋转轴由翻转拉缸驱动旋转。

而且，所述的切料单元包括冲床、上刀及下刀，在冲床的上床身上安装有上刀，在冲床的下床身上安装有下刀。

而且，还包括出料单元，所述的出料单元由下料管构成，在所述的底板右端开有一安装口，在该安装口处穿装有倾斜安装的下料管。

本实用新型的优点和有益效果为：

1、本英式挂头卡箍的箍壳切角装置，实现了在一台装置上能够同时完成箍壳的送料、两端切角以及出料的工作，整个操作无需人工，安全可靠，大大提高了加工效率；机器操作，产品的标准化高，产品的切角质量得以保证。

2、本英式挂头卡箍的箍壳切角装置，通过送料单元处三级送料结构(接料结构、推料结构及送料结构)的设置，一方面能保证工件的正常下料，另一方面能保证下料的连续性。

3、本英式挂头卡箍的箍壳切角装置，通过将接料口气缸与推料气缸同气源设置，可保证二者同时动作，即两个缸的缸杆同时伸出，上端的接料口气缸抵接住工件，防止其掉落，下端的推料气缸将掉落的工件推到下料通道内；两个缸的缸杆同时缩回时，上方的工件落下，此时扶正块正好位于接料口的左侧。

4、本实用新型结构设计科学合理，具有切角效率高、省人省力、安全可靠、保证加工质量、易于实现的优点，是一种具有较高创新性的英式挂头卡箍的箍壳切角装置。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的左视图的俯视图；

图3为本实用新型送料单元的结构示意图；

图4为图3的A-A向剖视图；

图5为本实用新型机械手抓取单元的俯视图；

图6为图5右视图的俯视图；

图7为本实用新型切料支撑工装、切料单元以及出料单元装配的结构示意图

图8为图7右视图的俯视图。

附图标记说明：

1-气缸安装架、2-左右滑动气缸、3-上下滑动气缸、4-工件夹取手指缸、5-送料单元、6-上刀、7-下刀、8-上床身、9-下床身、10-翻转拉缸、11-底板、12-切料支撑工装、13-下料管、14-冲床、15-旋转轴、16-翻转缸、17-送料气缸、18-固定板、19-推料气缸、20-接料口气缸、21-检测开关、22-下料通道、23-工件工装芯、24-接料口、25-送料块、26-L形连接板、27-滑块、28-滑轨、29-水平运动安装板、30-升降运动安装板。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种英式挂头卡箍的箍壳切角装置，其创新之处在于：包括底板11、送料单元5、机械手抓取单元以及切料单元，在底板的后端左侧安装有送料单元，在底板的前端滑动安装有机械手抓取单元，在底板上与送料单元相对的位置上翻转安装有切料支撑工装12，在切料支撑工装的正后端设置有安装在冲床31上的切料单元。机械手抓取单元用于将送料单元处送出的箍壳依次置于切料支撑工装上，切料支撑工装倾斜，在切料单元处完成对箍壳的切角工作。

所述的送料单元包括L形连接板26、固定板18及送料机构，所述L形连接板的竖直部连接在冲床的左侧，在L形连接板的水平部上安装有固定板，在固定板上安装有送料机构；所述的送料机构包括安装块、接料口气缸20、推料气缸19、送料气缸17、送料块25及工件工装芯23，所述的安装块为顶部左侧设有凸台的结构，在凸台上开有接料口24，在该接料口处设置有由接料口气缸驱动的扶正块，在接料口的下部设有水平的推料通道，在推料通道的右端设有竖直的下料通道22，在推料通道内设有由推料气缸驱动的推料块，在下料通道的下部设有水平的送料通道，在送料通道内安装有由送料气缸驱动的送料块，在送料块的右端通过与其一体设置的延伸板安装有工件工装芯，所述的送料块的底部固装在滑轨28上，该滑轨与安装在固定板右端上的滑块27滑动连接，所述的送料气缸安装在固定板上。

所述的接料口气缸与推料气缸同时动作，当扶正块位于接料口左侧时，接料口处的箍壳正好落入推料通道内。

工件由震动料盘下料至接料口处，接料口处的气缸一方面起到扶正的作用，方便顺畅落料，另一方面起到限位的作用，避免在上一个工件未送出去之前其提前落下，而影响推料顺畅性的问题。由接料口处落下的工件由推料气缸向右推送，并在下料通道内下料；此时送料气缸的缸杆处于缩回状态，其控制的工件工装芯正好位于下料通道的正下方，落下的工件落到工件工装芯上后被推出，等待机械手抓取单元将其抓取到下一工序。

在所述接料口的前后两端上安装有对射的检测开关21。该检测开关用于检测震动料盘上是否有料落下，如有料则送料单元开始工作。

所述的机械手抓取单元包括左右滑动气缸2、上下滑动气缸3、翻转缸16及工件夹取手指缸4，在所述底板的前端安装有由左右滑动气缸驱动的水平运动安装板29，左右滑动气缸安装在气缸安装架1上，在水平运动安装板上安装有由上下滑动气缸驱动的升降运动安装板30，在升降运动安装板上间隔设置有三个工件夹取手指缸，位于中间位置的工件夹取手指缸通过翻转缸安装在升降运动安装板上。

所述的切料支撑工装包括翻转拉缸10、轴座、旋转轴15及工件工装芯，在所述的底板上通过轴座转动安装有旋转轴，在旋转轴上对应工件夹取手指缸的位置安装有工件工装芯，所述的旋转轴由翻转拉缸驱动旋转。

所述的工件工装芯为一芯柱，在芯柱的上端制有与工件相适配的仿形结构。落料时，工件套装在该仿形结构上。

该机械手抓取单元上的三个工件夹取手指缸从左至右分别完成对工件的传送、翻转传送及出料传送；即第一个工件夹取手指缸将位于送料单元上工件工装芯上的工件夹取至切料支撑工装的第一个工件工装芯上，旋转轴旋转，完成工件一端的切角工作，然后第二个工件夹取手指缸夹取该工件进行旋转，并落料至旋转轴上的第一个工件工装芯上，旋转轴旋转，完成另一端的切角工作；第三个工件夹取手指缸夹取切角后的成品工件，移动至出料单元处进行出料。

所述的切料单元包括冲床、上刀6及下刀7，在冲床的上床身8上安装有上刀，在冲床的下床身9上安装有下刀。切料支撑工装旋转，将要切料的部分送入上刀与下刀之间，冲床工作，完成切削。

还包括出料单元，所述的出料单元由下料管13构成，在所述的底板右端开有一安装口，在该安装口处穿装有倾斜安装的下料管。

工作原理：

箍壳由震动料盘下料至送料单元的接料口处，接料口处的气缸缸杆伸出，将落入的箍壳扶正，箍壳被推料气缸推进下料通道内，由下料通道落到工件工装芯上，送料气缸将其向右推出，等待机械手抓取单元的夹取；

机械手夹取单元上的第一个工件夹取手指缸下降，夹取箍壳后上升，并向右移动，将其放在切料支撑工装的第一个工件工装芯上，旋转轴转动，工件工装芯将箍壳的端部送入上刀与下刀之间进行切角工作，切角后，旋转轴复位；第二个工件夹取手指缸取料，并进行翻转，将其放入切料支撑工装的第二个工件工装芯上，同理，完成另一端的切角工作；第三个工件夹取手指缸取料并向右移动，在下料管的正上方将料松开，完成成品的下料工作。

本英式挂头卡箍的箍壳切角装置，其送料、切角、下料各个工序间连续性强，实现了箍壳双头切角的流水型式生产，大大提高了加工效率。

尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (8)

1.一种英式挂头卡箍的箍壳切角装置，其特征在于：包括底板、送料单元、机械手抓取单元以及切料单元，在底板的后端左侧安装有送料单元，在底板的前端滑动安装有机械手抓取单元，在底板上与送料单元相对的位置上翻转安装有切料支撑工装，在切料支撑工装的正后端设置有安装在冲床上的切料单元。

2.根据权利要求1所述的一种英式挂头卡箍的箍壳切角装置，其特征在于：所述的送料单元包括L形连接板、固定板及送料机构，所述L形连接板的竖直部连接在冲床的左侧，在L形连接板的水平部上安装有固定板，在固定板上安装有送料机构；所述的送料机构包括安装块、接料口气缸、推料气缸、送料气缸、送料块及工件工装芯，所述的安装块为顶部左侧设有凸台的结构，在凸台上开有接料口，在该接料口处设置有由接料口气缸驱动的扶正块，在接料口的下部设有水平的推料通道，在推料通道的右端设有竖直的下料通道，在推料通道内设有由推料气缸驱动的推料块，在下料通道的下部设有水平的送料通道，在送料通道内安装有由送料气缸驱动的送料块，在送料块的右端通过与其一体设置的延伸板安装有工件工装芯，所述的送料块的底部固装在滑轨上，该滑轨与安装在固定板右端上的滑块滑动连接，所述的送料气缸安装在固定板上。

3.根据权利要求2所述的一种英式挂头卡箍的箍壳切角装置，其特征在于：所述的接料口气缸与推料气缸同时动作，当扶正块位于接料口左侧时，接料口处的箍壳正好落入推料通道内。

4.根据权利要求2所述的一种英式挂头卡箍的箍壳切角装置，其特征在于：在所述接料口的前后两端上安装有对射的检测开关。

5.根据权利要求1所述的一种英式挂头卡箍的箍壳切角装置，其特征在于：所述的机械手抓取单元包括左右滑动气缸、上下滑动气缸、翻转缸及工件夹取手指缸，在所述底板的前端安装有由左右滑动气缸驱动的水平运动安装板，在水平运动安装板上安装有由上下滑动气缸驱动的升降运动安装板，在升降运动安装板上间隔设置有三个工件夹取手指缸，位于中间位置的工件夹取手指缸通过翻转缸安装在升降运动安装板上。

6.根据权利要求5所述的一种英式挂头卡箍的箍壳切角装置，其特征在于：所述的切料支撑工装包括翻转拉缸、轴座、旋转轴及工件工装芯，在所述的底板上通过轴座转动安装有旋转轴，在旋转轴上对应工件夹取手指缸的位置安装有工件工装芯，所述的旋转轴由翻转拉缸驱动旋转。

7.根据权利要求1所述的一种英式挂头卡箍的箍壳切角装置，其特征在于：所述的切料单元包括冲床、上刀及下刀，在冲床的上床身上安装有上刀，在冲床的下床身上安装有下刀。

8.根据权利要求1所述的一种英式挂头卡箍的箍壳切角装置，其特征在于：还包括出料单元，所述的出料单元由下料管构成，在所述的底板右端开有一安装口，在该安装口处穿装有倾斜安装的下料管。

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