CN115592284A - 不锈钢扶手的激光焊接设备及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明提供不锈钢扶手的激光焊接设备及工艺，涉及激光焊接设备技术领域，包括基座，所述基座的上表面固定安装有机械臂，所述基座的上表面滑动安装有工装台，所述工装台的上表面放置有钢管，所述工装台的表面设有定位装置，所述定位装置包括八个固定杆，八个所述固定杆四四一组均和工装台的侧壁固定连接。本发明，通过设置定位装置，方便了对定位后钢管的翻转固定工作，方便了对钢管间焊缝的全面焊接工作，减少了现有技术夹持后的钢管不易进行翻转，使得工作人员在对单侧位置钢管进行焊接后，需要再次对钢管进行翻转定位，才能实现对钢管另一侧位置焊接工作的情况，尽可能提高了对钢管间全面焊接的效率。

Description

不锈钢扶手的激光焊接设备及工艺

技术领域

本发明涉及激光焊接设备技术领域，尤其涉及不锈钢扶手的激光焊接设备及工艺。

背景技术

激光焊接设备即针利用激光对钢管等材料进行焊接的结构，通常包括焊接结构和夹持工装两大部分组成，在对不锈钢扶手进行焊接时，需要使用到激光焊接设备。

中国专利申请CN109676256B公开了一种激光焊接不锈钢扶手及其制造方法，该激光焊接不锈钢扶手包括用于构成框架的顶部横撑、底部横撑、纵撑，顶部横撑、底部横撑和纵撑为端部开口的不锈钢圆管，顶部横撑、底部横撑和纵撑的接头处经激光焊接固定；还包括置于框架内的钢化玻璃和固定销，固定销的前端设置矩形夹持槽，各纵撑上设置适于固定销尾端插入的扶手开孔，固定销的尾端插入扶手开孔后经激光焊接固定；钢化玻璃的边缘插入固定销前端的矩形夹持槽并粘结固定，使得固定销对钢化玻璃进行支撑固定。

但上述专利和现有技术还存在以下缺陷：

在对钢管进行夹持的过程中，现有技术夹持后的钢管不易进行翻转，使得工作人员在对单侧位置钢管进行焊接后，需要再次对钢管进行翻转定位，才能实现对钢管另一侧位置的焊接工作，降低了对钢管间全面焊接的效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在需要对钢管另一侧位置进行焊接时需要反复对钢管进行定位的缺点，而提出的不锈钢扶手的激光焊接设备及工艺。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：不锈钢扶手的激光焊接设备，包括基座，所述基座的上表面固定安装有机械臂，所述基座的上表面滑动安装有工装台，所述工装台的上表面放置有钢管，所述工装台的表面设有定位装置，所述定位装置包括八个固定杆，八个所述固定杆四四一组均和工装台的侧壁固定连接，四个所述固定杆彼此靠近的一侧均固定连接有弧形块，四个所述弧形块的内侧转动安装有限位环，所述限位环呈“C”型结构，所述限位环的内壁滑动连接有横截面呈“Y”型结构的定位板，所述限位环的表面设有驱动机构，所述限位环的侧壁设有卡扣装置。

上述部件所达到的效果为：通过设置定位装置，方便了对定位后钢管的翻转固定工作，方便了对钢管间焊缝的全面焊接工作，减少了现有技术夹持后的钢管不易进行翻转，使得工作人员在对单侧位置钢管进行焊接后，需要再次对钢管进行翻转定位，才能实现对钢管另一侧位置焊接工作的情况，尽可能提高了对钢管间全面焊接的效率。

优选的，所述驱动机构包括第一自动伸缩杆，所述第一自动伸缩杆和限位环的侧壁固定连接，所述第一自动伸缩杆的输出端固定安装有驱动板，所述定位板的表面固定安装有斜块，所述斜块呈直三棱柱结构，所述限位环的侧壁固定连接有连接架，所述连接架和定位板的内部滑动连接，所述连接架和定位板彼此靠近的一侧固定安装有弹簧。

上述部件所达到的效果为：启动第一自动伸缩杆，第一自动伸缩杆会带动驱动板进行移动，驱动板的两侧分别会与两个斜块之间发生相对运动，方便了对定位板向彼此靠近一侧的驱动工作，进而可实现对两个定位板之间钢管的快速夹持定位工作，启动第一自动伸缩杆使驱动板进行复位，此时定位板会受到连接架上弹簧拉力作用复位，方便了对钢管的取出与下次钢管的存放工作。

优选的，所述卡扣装置包括支杆，所述支杆和弧形块的侧壁固定连接，所述支杆的表面固定安装有第二自动伸缩杆，所述限位环的侧壁开设有定位孔，所述限位环上定位孔的尺寸和第二自动伸缩杆的尺寸相适配。

上述部件所达到的效果为：启动第二自动伸缩杆，第二自动伸缩杆会从定位孔的内壁抽出，此时可实现对四个弧形块内限位环的转动工作，将钢管翻转至未焊接位置朝向远离基座的位置后，启动第二自动伸缩杆，第二自动伸缩杆会卡在定位孔的内壁，可实现对翻转后钢管焊缝位置的全面焊接工作。

优选的，所述工装台的表面设有清理装置，所述清理装置包括两个固定架，两个所述固定架均和工装台的侧壁固定连接，两个所述固定架彼此靠近的一侧固定安装有圆环，所述圆环的表面固定安装有连接杆，所述连接杆远离圆环的一端固定安装有定位环，所述圆环的内壁均匀固定安装有若干个第二刺钩，所述定位环的端侧均匀固定安装有若干个第一刺钩，若干个所述第二刺钩和第一刺钩的表面套有弹性套，所述弹性套的一端口径大另一端口径小。

上述部件所达到的效果为：通过设置第一刺钩和第二刺钩，方便了对定位环和圆环上弹性套的灵活拆装工作，进一步提高了对弹性套使用过程中的灵活性，转动螺杆，方便了对滑架位置的驱动工作，方便了对弹性圈内径的调节，进而方便了对不同尺寸钢管的清理工作。

优选的，所述定位环的内部均匀滑动安装有若干个呈“U”型结构的滑架，所述定位环的内部螺纹穿设有螺杆，所述螺杆和滑架的内部转动连接，若干个所述滑架彼此靠近的一侧固定安装有弹性圈。

上述部件所达到的效果为：在钢管进行套接的过程中，钢管会从大口径弹性套位置套入，方便了对弹性套的快速套入工作，在钢管套入弹性圈位置时，弹性圈会填充在弹性套和滑架之间，提高了弹性套贴靠在钢管端口位置的稳定性，方便了对钢管端侧位置的擦拭清理工作。

优选的，所述定位环的侧壁均匀固定连接有若干个刷毛，所述刷毛远离定位环的一端呈钩状结构。

上述部件所达到的效果为：端侧为钩状结构的刷毛会对钢管的端口位置的刷动清理，从而方便了对钢管端口位置的清理工作，提高了后期钢管间焊缝位置表面的洁净。

优选的，所述工装台的侧壁设有夹紧装置，所述夹紧装置包括两个矩形板，两个所述矩形板均和工装台的侧壁固定连接，所述矩形板的内部滑动连接有限位杆，所述限位杆的内部滑动安装有移动杆，所述移动杆的端面固定安装有挡板。

上述部件所达到的效果为：在将两个钢管之间进行定位后，抬起卡销，将两个挡板移动至靠近钢管端口的位置后，方便了对两端侧位置钢管的限位工作。

优选的，所述矩形板的内部滑动穿设有卡销，所述限位杆的表面开设有若干个插孔，所述卡销的尺寸和限位杆上插孔的尺寸相适配。

上述部件所达到的效果为：将卡销插入限位杆上对应插孔的内壁，此时可实现对移动后限位杆位置的固定工作。

优选的，所述限位杆的侧壁固定安装有固定片，所述挡板的侧壁固定安装有连接片，所述连接片的内部转动安装有丝杆，所述丝杆和固定片的内部螺纹连接，挡板的侧壁固定安装有安装架，所述安装架的内壁固定安装有电机，所述电机的输出端和丝杆固定连接。

上述部件所达到的效果为：启动电机，电机会带动丝杆进行转动，从而方便了对挡板的整体驱动工作，进而方便了对两个钢管之间的快速夹紧稳固工作，其中移动杆在限位杆内部滑动起到了限制挡板驱动过程中移动方向的作用，通过对两个钢管端口位置的压紧工作，减小了两个钢管之间的焊缝，进一步提高了两个钢管之间的焊接效率。

优选的，不锈钢扶手的激光焊接工艺，包括以下步骤：

S1：将两根钢管套在两根限位环的内壁进行定位，在钢管套接的过程中刷毛和弹性布可实现对钢管端侧的清理工作；

S2：将钢管进行夹紧后，通过翻转弧形块内侧的限位环，可实现对钢管多角度的焊接工作；

S3：通过控制挡板的位置，方便对两端位置钢管的压紧工作，提高了钢管焊接过程中的稳定性。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

1、本发明中，通过设置定位装置，方便了对定位后钢管的翻转固定工作，方便了对钢管间焊缝的全面焊接工作，减少了现有技术夹持后的钢管不易进行翻转，使得工作人员在对单侧位置钢管进行焊接后，需要再次对钢管进行翻转定位，才能实现对钢管另一侧位置焊接工作的情况，尽可能提高了对钢管间全面焊接的效率。

2、本发明中，通过设置清理装置，方便了对钢管焊接前端口位置的擦拭清理工作，尽可能提高了对钢管端口位置焊接的效果。

3、本发明中，通过设置夹紧装置，方便了对钢管之间的稳定对接工作，进一步提高了钢管之间的焊接效率。

附图说明

图1为本发明提出不锈钢扶手的激光焊接设备及工艺的立体结构示意图；

图2为本发明提出不锈钢扶手的激光焊接设备及工艺中工装台的结构示意图；

图3为本发明提出不锈钢扶手的激光焊接设备及工艺中图2的局部结构示意图；

图4为本发明提出不锈钢扶手的激光焊接设备及工艺中图3的A处放大图；

图5为本发明提出不锈钢扶手的激光焊接设备及工艺中清理装置的结构示意图；

图6为本发明提出不锈钢扶手的激光焊接设备及工艺中图5的B处放大图；

图7为本发明提出不锈钢扶手的激光焊接设备及工艺中图5的C处放大图；

图8为本发明提出不锈钢扶手的激光焊接设备及工艺中弹性套的结构示意图；

图9为本发明提出不锈钢扶手的激光焊接设备及工艺中夹紧装置的结构示意图；

图10为本发明提出不锈钢扶手的激光焊接设备及工艺中图9的D处放大图。

图例说明：1、基座；2、机械臂；3、工装台；4、钢管；5、定位装置；51、限位环；52、固定杆；53、驱动机构；531、驱动板；532、第一自动伸缩杆；533、斜块；534、连接架；535、弹簧；54、定位板；55、卡扣装置；551、支杆；552、第二自动伸缩杆；553、定位孔；56、弧形块；6、清理装置；601、固定架；602、圆环；603、定位环；604、弹性套；605、连接杆；606、刷毛；607、第一刺钩；608、滑架；609、螺杆；610、弹性圈；611、第二刺钩；7、夹紧装置；701、挡板；702、矩形板；703、限位杆；704、移动杆；705、安装架；706、电机；707、丝杆；708、固定片；709、连接片；710、卡销。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

请参阅图1-图10，本发明提供了不锈钢扶手的激光焊接设备及工艺，包括基座1，基座1的上表面固定安装有机械臂2，基座1的上表面滑动安装有工装台3，工装台3的上表面放置有钢管4，工装台3的表面设有定位装置5，工装台3的表面设有清理装置6，工装台3的侧壁设有夹紧装置7。

下面具体说一下其定位装置5、清理装置6和夹紧装置7的具体设置和作用。

如图1－图4所示，定位装置5包括八个固定杆52，八个固定杆52四四一组均和工装台3的侧壁固定连接，四个固定杆52彼此靠近的一侧均固定连接有弧形块56，四个弧形块56的内侧转动安装有限位环51，限位环51呈“C”型结构，限位环51的内壁滑动连接有横截面呈“Y”型结构的定位板54，限位环51的表面设有驱动机构53，限位环51的侧壁设有卡扣装置55。通过设置定位装置5，方便了对定位后钢管4的翻转固定工作，方便了对钢管4间焊缝的全面焊接工作，减少了现有技术夹持后的钢管4不易进行翻转，使得工作人员在对单侧位置钢管4进行焊接后，需要再次对钢管4进行翻转定位，才能实现对钢管4另一侧位置焊接工作的情况，尽可能提高了对钢管4间全面焊接的效率。

驱动机构53包括第一自动伸缩杆532，第一自动伸缩杆532和限位环51的侧壁固定连接，第一自动伸缩杆532的输出端固定安装有驱动板531，定位板54的表面固定安装有斜块533，斜块533呈直三棱柱结构，限位环51的侧壁固定连接有连接架534，连接架534和定位板54的内部滑动连接，连接架534和定位板54彼此靠近的一侧固定安装有弹簧535。启动第一自动伸缩杆532，第一自动伸缩杆532会带动驱动板531进行移动，驱动板531的两侧分别会与两个斜块533之间发生相对运动，方便了对定位板54向彼此靠近一侧的驱动工作，进而可实现对两个定位板54之间钢管4的快速夹持定位工作，启动第一自动伸缩杆532使驱动板531进行复位，此时定位板54会受到连接架534上弹簧535拉力作用复位，方便了对钢管4的取出与下次钢管4的存放工作。

卡扣装置55包括支杆551，支杆551和弧形块56的侧壁固定连接，支杆551的表面固定安装有第二自动伸缩杆552，限位环51的侧壁开设有定位孔553，限位环51上定位孔553的尺寸和第二自动伸缩杆552的尺寸相适配。启动第二自动伸缩杆552，第二自动伸缩杆552会从定位孔553的内壁抽出，此时可实现对四个弧形块56内限位环51的转动工作，将钢管4翻转至未焊接位置朝向远离基座1的位置后，启动第二自动伸缩杆552，第二自动伸缩杆552会卡在定位孔553的内壁，可实现对翻转后钢管4焊缝位置的全面焊接工作。

如图1和图5－图8所示，清理装置6包括两个固定架601，两个固定架601均和工装台3的侧壁固定连接，两个固定架601彼此靠近的一侧固定安装有圆环602，圆环602的表面固定安装有连接杆605，连接杆605远离圆环602的一端固定安装有定位环603，圆环602的内壁均匀固定安装有若干个第二刺钩611，定位环603的端侧均匀固定安装有若干个第一刺钩607，若干个第二刺钩611和第一刺钩607的表面套有弹性套604，弹性套604的一端口径大另一端口径小。通过设置第一刺钩607和第二刺钩611，方便了对定位环603和圆环602上弹性套604的灵活拆装工作，进一步提高了对弹性套604使用过程中的灵活性，转动螺杆609，方便了对滑架608位置的驱动工作，方便了对弹性圈610内径的调节，进而方便了对不同尺寸钢管4的清理工作。

定位环603的内部均匀滑动安装有若干个呈“U”型结构的滑架608，定位环603的内部螺纹穿设有螺杆609，螺杆609和滑架608的内部转动连接，若干个滑架608彼此靠近的一侧固定安装有弹性圈610。在钢管4进行套接的过程中，钢管4会从大口径弹性套604位置套入，方便了对弹性套604的快速套入工作，在钢管4套入弹性圈610位置时，弹性圈610会填充在弹性套604和滑架608之间，提高了弹性套604贴靠在钢管4端口位置的稳定性，方便了对钢管4端侧位置的擦拭清理工作。定位环603的侧壁均匀固定连接有若干个刷毛606，刷毛606远离定位环603的一端呈钩状结构。端侧为钩状结构的刷毛606会对钢管4的端口位置的刷动清理，从而方便了对钢管4端口位置的清理工作，提高了后期钢管4间焊缝位置表面的洁净。

如图1和图9－图10所示，夹紧装置7包括两个矩形板702，两个矩形板702均和工装台3的侧壁固定连接，矩形板702的内部滑动连接有限位杆703，限位杆703的内部滑动安装有移动杆704，移动杆704的端面固定安装有挡板701。在将两个钢管4之间进行定位后，抬起卡销710，将两个挡板701移动至靠近钢管4端口的位置后，方便了对两端侧位置钢管4的限位工作。矩形板702的内部滑动穿设有卡销710，限位杆703的表面开设有若干个插孔，卡销710的尺寸和限位杆703上插孔的尺寸相适配。将卡销710插入限位杆703上对应插孔的内壁，此时可实现对移动后限位杆703位置的固定工作。

限位杆703的侧壁固定安装有固定片708，挡板701的侧壁固定安装有连接片709，连接片709的内部转动安装有丝杆707，丝杆707和固定片708的内部螺纹连接，挡板701的侧壁固定安装有安装架705，安装架705的内壁固定安装有电机706，电机706的输出端和丝杆707固定连接。启动电机706，电机706会带动丝杆707进行转动，从而方便了对挡板701的整体驱动工作，进而方便了对两个钢管4之间的快速夹紧稳固工作，其中移动杆704在限位杆703内部滑动起到了限制挡板701驱动过程中移动方向的作用，通过对两个钢管4端口位置的压紧工作，减小了两个钢管4之间的焊缝，进一步提高了两个钢管4之间的焊接效率。

不锈钢扶手的激光焊接工艺，包括以下步骤：

S1：将两根钢管4套在两根限位环51的内壁进行定位，在钢管4套接的过程中刷毛606和弹性布可实现对钢管4端侧的清理工作；

S2：将钢管4进行夹紧后，通过翻转弧形块56内侧的限位环51，可实现对钢管4多角度的焊接工作；

S3：通过控制挡板701的位置，方便对两端位置钢管4的压紧工作，提高了钢管4焊接过程中的稳定性。

其整体的工作原理为：在需要对钢管4进行焊接工作时，将钢管4从限位环51的开口位置套入两个定位板54之间的位置，将钢管4套接在两个定位板54之间的位置后，启动第一自动伸缩杆532，第一自动伸缩杆532会带动驱动板531进行移动，驱动板531的两侧分别会与两个斜块533之间发生相对运动，方便了对定位板54向彼此靠近一侧的驱动工作，进而可实现对两个定位板54之间钢管4的快速夹持定位工作，此时可启动机械臂2对钢管4间进行焊接工作，在将钢管4的上侧焊缝位置进行焊接后，启动第二自动伸缩杆552，第二自动伸缩杆552会从定位孔553的内壁抽出，此时可实现对四个弧形块56内限位环51的转动工作，将钢管4翻转至未焊接位置朝向远离基座1的位置后，启动第二自动伸缩杆552，第二自动伸缩杆552会卡在定位孔553的内壁，可实现对翻转后钢管4焊缝位置的全面焊接工作，从而提高了对钢管4之间的焊接效率，对钢管4的焊缝进行全面焊接后，可启动第一自动伸缩杆532使驱动板531进行复位，此时定位板54会受到连接架534上弹簧535拉力作用复位，方便了对钢管4的取出与下次钢管4的存放工作，通过设置定位装置5，方便了对定位后钢管4的翻转固定工作，方便了对钢管4间焊缝的全面焊接工作，减少了现有技术夹持后的钢管4不易进行翻转，使得工作人员在对单侧位置钢管4进行焊接后，需要再次对钢管4进行翻转定位，才能实现对钢管4另一侧位置焊接工作的情况，尽可能提高了对钢管4间全面焊接的效率。

在钢管4进行套接的过程中，钢管4会从大口径弹性套604位置套入，方便了对弹性套604的快速套入工作，在钢管4套入弹性圈610位置时，弹性圈610会填充在弹性套604和滑架608之间，提高了弹性套604贴靠在钢管4端口位置的稳定性，方便了对钢管4端侧位置的擦拭清理工作，当钢管4从弹性套604内侧抽出后，端侧为钩状结构的刷毛606会对钢管4的端口位置的刷动清理，从而方便了对钢管4端口位置的清理工作，提高了后期钢管4间焊缝位置表面的洁净，进一步提高了钢管4间的焊接效率，通过设置第一刺钩607和第二刺钩611，方便了对定位环603和圆环602上弹性套604的灵活拆装工作，进一步提高了对弹性套604使用过程中的灵活性，转动螺杆609，方便了对滑架608位置的驱动工作，方便了对弹性圈610内径的调节，进而方便了对不同尺寸钢管4的清理工作，通过设置清理装置6，方便了对钢管4焊接前端口位置的擦拭清理工作，尽可能提高了对钢管4端口位置焊接的效果。

在将两个钢管4之间进行定位后，抬起卡销710，将两个挡板701移动至靠近钢管4端口的位置后，将卡销710插入限位杆703上对应插孔的内壁，此时可实现对移动后限位杆703位置的固定工作，启动电机706，电机706会带动丝杆707进行转动，从而方便了对挡板701的整体驱动工作，进而方便了对两个钢管4之间的快速夹紧稳固工作，其中移动杆704在限位杆703内部滑动起到了限制挡板701驱动过程中移动方向的作用，通过对两个钢管4端口位置的压紧工作，减小了两个钢管4之间的焊缝，进一步提高了两个钢管4之间的焊接效率，通过设置卡销710卡在不同插孔的内壁，方便了对不同尺寸钢管4之间的焊接工作，而设置丝杆707对挡板701进行驱动，方便了对挡板701的微调工作，通过设置夹紧装置7，方便了对钢管4之间的稳定对接工作，进一步提高了钢管4之间的焊接效率。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种不锈钢扶手的激光焊接设备，其特征在于：包括基座（1），所述基座（1）的上表面固定安装有机械臂（2），所述基座（1）的上表面滑动安装有工装台（3），所述工装台（3）的上表面放置有钢管（4），所述工装台（3）的表面设有定位装置（5），所述定位装置（5）包括八个固定杆（52），八个所述固定杆（52）四四一组均和工装台（3）的侧壁固定连接，四个所述固定杆（52）彼此靠近的一侧均固定连接有弧形块（56），四个所述弧形块（56）的内侧转动安装有限位环（51），所述限位环（51）呈“C”型结构，所述限位环（51）的内壁滑动连接有横截面呈“Y”型结构的定位板（54），所述限位环（51）的表面设有驱动机构（53），所述限位环（51）的侧壁设有卡扣装置（55）。

2.根据权利要求1所述的不锈钢扶手的激光焊接设备，其特征在于：所述驱动机构（53）包括第一自动伸缩杆（532），所述第一自动伸缩杆（532）和限位环（51）的侧壁固定连接，所述第一自动伸缩杆（532）的输出端固定安装有驱动板（531），所述定位板（54）的表面固定安装有斜块（533），所述斜块（533）呈直三棱柱结构，所述限位环（51）的侧壁固定连接有连接架（534），所述连接架（534）和定位板（54）的内部滑动连接，所述连接架（534）和定位板（54）彼此靠近的一侧固定安装有弹簧（535）。

3.根据权利要求2所述的不锈钢扶手的激光焊接设备，其特征在于：所述卡扣装置（55）包括支杆（551），所述支杆（551）和弧形块（56）的侧壁固定连接，所述支杆（551）的表面固定安装有第二自动伸缩杆（552），所述限位环（51）的侧壁开设有定位孔（553），所述限位环（51）上定位孔（553）的尺寸和第二自动伸缩杆（552）的尺寸相适配。

4.根据权利要求3所述的不锈钢扶手的激光焊接设备，其特征在于：所述工装台（3）的表面设有清理装置（6），所述清理装置（6）包括两个固定架（601），两个所述固定架（601）均和工装台（3）的侧壁固定连接，两个所述固定架（601）彼此靠近的一侧固定安装有圆环（602），所述圆环（602）的表面固定安装有连接杆（605），所述连接杆（605）远离圆环（602）的一端固定安装有定位环（603），所述圆环（602）的内壁均匀固定安装有若干个第二刺钩（611），所述定位环（603）的端侧均匀固定安装有若干个第一刺钩（607），若干个所述第二刺钩（611）和第一刺钩（607）的表面套有弹性套（604），所述弹性套（604）的一端口径大另一端口径小。

5.根据权利要求4所述的不锈钢扶手的激光焊接设备，其特征在于：所述定位环（603）的内部均匀滑动安装有若干个呈“U”型结构的滑架（608），所述定位环（603）的内部螺纹穿设有螺杆（609），所述螺杆（609）和滑架（608）的内部转动连接，若干个所述滑架（608）彼此靠近的一侧固定安装有弹性圈（610）。

6.根据权利要求5所述的不锈钢扶手的激光焊接设备，其特征在于：所述定位环（603）的侧壁均匀固定连接有若干个刷毛（606），所述刷毛（606）远离定位环（603）的一端呈钩状结构。

7.根据权利要求6所述的不锈钢扶手的激光焊接设备，其特征在于：所述工装台（3）的侧壁设有夹紧装置（7），所述夹紧装置（7）包括两个矩形板（702），两个所述矩形板（702）均和工装台（3）的侧壁固定连接，所述矩形板（702）的内部滑动连接有限位杆（703），所述限位杆（703）的内部滑动安装有移动杆（704），所述移动杆（704）的端面固定安装有挡板（701）。

8.根据权利要求7所述的不锈钢扶手的激光焊接设备，其特征在于：所述矩形板（702）的内部滑动穿设有卡销（710），所述限位杆（703）的表面开设有若干个插孔，所述卡销（710）的尺寸和限位杆（703）上插孔的尺寸相适配。

9.根据权利要求8所述的不锈钢扶手的激光焊接设备，其特征在于：所述限位杆（703）的侧壁固定安装有固定片（708），所述挡板（701）的侧壁固定安装有连接片（709），所述连接片（709）的内部转动安装有丝杆（707），所述丝杆（707）和固定片（708）的内部螺纹连接，挡板（701）的侧壁固定安装有安装架（705），所述安装架（705）的内壁固定安装有电机（706），所述电机（706）的输出端和丝杆（707）固定连接。

10.一种如权利要求1-9中任一项所述的不锈钢扶手的激光焊接设备的焊接工艺，其特征在于：包括以下步骤：

S1：将两根钢管（4）套在两根限位环（51）的内壁进行定位，在钢管（4）套接的过程中刷毛（606）和弹性布可实现对钢管（4）端侧的清理工作；

S2：将钢管（4）进行夹紧后，通过翻转弧形块（56）内侧的限位环（51），可实现对钢管（4）多角度的焊接工作；

S3：通过控制挡板（701）的位置，方便对两端位置钢管（4）的压紧工作，提高了钢管（4）焊接过程中的稳定性。

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