CN213968475U - 一种三维管扭弯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三维管扭弯机，包括机座、固定扭弯机构、活动扭弯机构、管身定位机构及管头定位机构，所述固定扭弯机构包括固定座和第一扭弯组件，所述第一扭弯组件通过所述固定座固定设置在所述机座上，所述固定扭弯机构两侧均设有多组所述活动扭弯机构，所述活动扭弯机构包括驱动机构和第二扭弯组件，所述驱动机构用于带动所述第二扭弯组件在所述机座上移动，所述管身定位机构设置在所述固定座上用于定位三维管管身的位置，所述管头定位机构设置在所述机座上用于定位三维管管头的位置。本实用新型提供一种三维管扭弯机，用于加工铝型管材，多段位置同时进行扭弯，各段的三维度可自由进行调整，一体加工成型，效率高，质量稳定。

Description

一种三维管扭弯机

技术领域

本实用新型涉及管材加工技术领域，具体涉及一种三维管扭弯机。

背景技术

在机械加工领域里，由于出于对产品的需要，往往会有对应的不同的设备来生产该种产品。铝型管材是一种常见的管材，由于其具有良好的延展性，使得铝型管材被扭弯加工成各种各样的三维管材，传统的扭弯方式都是采用分段分步进行，耗费时间长，效率低、且对生产出来的三维铝型管产品的质量存在了不小的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三维管扭弯机，用于加工铝型管材，多段位置同时进行扭弯，各段的三维度可自由进行调整，一体加工成型，效率高，质量稳定。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种三维管扭弯机，包括机座、固定扭弯机构、活动扭弯机构、管身定位机构及管头定位机构，所述固定扭弯机构包括固定座和第一扭弯组件，所述第一扭弯组件通过所述固定座固定设置在所述机座上，所述固定扭弯机构两侧均设有多组所述活动扭弯机构，所述活动扭弯机构包括驱动机构和第二扭弯组件，所述驱动机构用于带动所述第二扭弯组件在所述机座上移动，所述管身定位机构设置在所述固定座上用于定位三维管管身的位置，所述管头定位机构设置在所述机座上用于定位三维管管头的位置。

优选地，所述第一扭弯组件和第二扭弯组件均包括扭弯底座、扭弯齿环、扭弯伺服电机、扭弯减速器、扭弯螺杆及扭弯夹持组件，所述扭弯底座上设有扭环安装槽，所述扭弯齿环一侧设有转动设置在所述扭环安装槽内的连接部，所述扭弯底座一侧设有螺杆安装座，所述螺杆安装座上设有螺杆旋转孔，所述扭弯螺杆转动设置在所述螺杆旋转孔内，所述扭弯齿环外侧设有与所述扭弯螺杆啮合的扭弯锯齿部，所述扭弯伺服电机通过连接所述扭弯减速器驱动所述扭弯螺杆转动，所述扭弯齿环上还开设有用于放入三维管的放置开口，所述连接部的外侧设有所述扭弯夹齿组件用于夹持三维管。

优选地，所述扭弯夹持组件包括扭弯夹持基板、安装卡座、夹板支撑块、伸缩件及第一夹持卡板，所述连接部位于所述放置开口两侧均设有一所述扭弯夹持基板，所述安装卡座和夹板支撑块均固设在所述扭弯夹持基板上，所述安装卡座为n字型卡座，且所述安装卡座配合所述扭弯夹持基板形成供所述第一夹持卡板伸缩活动的活动口，所述第一夹持卡板的底端通过所述伸缩件与所述夹板支撑块连接，所述第一夹持卡板为U字型夹持板。

优选地，所述驱动机构包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件及Z轴驱动组件；

所述X轴驱动组件包括第一基架、第一安装板、第一丝杆、第一伺服电机及第一减速器，所述第一基架顶面设有第一滑轨，所述第一安装板底面设有第一滑块，所述第一滑块上设有滑动卡设在所述第一滑轨上的第一滑动卡槽，所述第二扭弯机构固设在所述第一安装板上，所述第一滑轨两端设有第一轴承板，所述第一轴承板上设有第一轴承口，所述第一轴承口上设有用于支承所述第一丝杆的第一轴承，所述第一丝杆上设有用于连接所述第一安装板的第一连接板，所述第一伺服电机通过连接所述第一减速器驱动所述第一丝杆转动；

所述Y轴驱动组件包括第二基架、第二安装板、第二丝杆、第二伺服电机及第二减速器，所述第二基架顶面设有第二滑轨，所述第二安装板底面设有第二滑块，所述第二滑块上设有滑动卡设在所述第二滑轨上的第二滑动卡槽，所述第一基架固设在所述第二安装板上，所述第二滑轨两端设有第二轴承板，所述第二轴承板上设有第二轴承口，所述第二轴承口上设有用于支承所述第二丝杆的第二轴承，所述第二丝杆上设有用于连接所述第二安装板的第二连接板，所述第二伺服电机通过连接所述第二减速器驱动所述第二丝杆转动；

所述Z轴驱动组件包括升降底板、升降基架、涡轮升降装置、升降连接板、第三伺服电机及第三减速器，所述升降底板固设在所述机座上，所述机座上设有所述升降基架和涡轮升降装置，所述升降基架上设有升降滑轨，所述第二基架上设有升降滑块，所述升降滑块上设有滑动卡设在所述升降滑轨上的升降滑动卡槽，所述涡轮升降装置的顶端通过所述升降连接板与所述第二基架连接，所述第三伺服电机通过连接所述第三减速器驱动所述涡轮升降装置。

优选地，所述管身定位机构包括管身定位基架、管身定位安装架、管身定位柱及管身定位气缸，所述管身定位基架固设在所述固定座上，且其上端设有所述管身定位安装架，所述管身定位安装架为U字型安装架，所述管身定位安装架的三底边外侧均设有所述管身定位气缸，其内侧设有与所述管身定位气缸连接的管身定位柱。

优选地，所述管头定位机构包括管头定位基架、管头定位气缸、管头定位连接板及管头定位板，所述管头定位基架固设在所述机座上，所述机座的顶面设有所述管头定位气缸，其底侧设有与所述管头定位气缸连接的管头定位连接板，所述管头定位板的前端设有所述管头定位板。

优选地，还包括设置在相邻两组所述活动扭弯机构间的活动夹持机构，所述活动夹持机构包括活动夹持基座、活动夹持气缸、活动夹持安装板、万向弹簧及第二夹持卡板，所述活动夹持基座的底面设有所述活动夹持气缸，且其上侧设有与所述活动夹持气缸连接的活动夹持安装板，所述万向弹簧的底端设置在所述活动夹持安装板上，其顶端设有所述第二夹持卡板。

采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：

本实用新型一种三维管扭弯机，用于加工铝型管材，多段位置同时进行扭弯，各段的三维度可自由进行调整，一体加工成型，自动化程度高，效率高，加工精确，质量稳定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定扭弯机构和管身定位机构结构示意图；

图3为本实用新型管身定位机构结构示意图；

图4为本实用新型活动扭弯机构结构示意图；

图5为本实用新型第一扭弯组件结构示意图；

图6为本实用新型第一扭弯组件另一角度结构示意图；

图7为本实用新型驱动机构结构示意图；

图8为本实用新型X轴驱动组件结构示意图；

图9为本实用新型Y轴驱动组件机构示意图；

图10为本实用新型管头定位机构结构示意图；

图11为本实用新型活动夹持机构结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示本实用新型的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例

配合图1至图11所示，本实用新型公开了一种三维管扭弯机，包括机座1、固定扭弯机构2、活动扭弯机构3、管身定位机构4及管头定位机构5，固定扭弯机构2包括固定座21和第一扭弯组件22，第一扭弯组件22通过固定座固定设置在机座21上，固定扭弯机构2两侧均设有多组活动扭弯机构3，活动扭弯机构3包括驱动机构31和第二扭弯组件32，驱动机构31用于带动第二扭弯组件32在机座1上移动，管身定位机构4设置在固定座21上用于定位三维管管身的位置，管头定位机构5设置在机座1上用于定位三维管管头的位置。

第一扭弯组件22第二扭弯组件32均包括扭弯底座221、扭弯齿环222、扭弯伺服电机223、扭弯减速器224、扭弯螺杆225及扭弯夹持组件226，扭弯底座221上设有扭环安装槽2211，扭弯齿环222一侧设有转动设置在扭环安装槽2211内的连接部2221，扭弯底座221一侧设有螺杆安装座2212，螺杆安装座2212上设有螺杆旋转孔22121，扭弯螺杆225转动设置在螺杆旋转孔22121内，扭弯齿环222外侧设有与扭弯螺杆225啮合的扭弯锯齿部2222，扭弯伺服电机223通过连接扭弯减速器224驱动扭弯螺杆225转动，扭弯齿环222上还开设有用于放入三维管的放置开口2223，连接部2221的外侧设有扭弯夹齿组件226用于夹持三维管。

扭弯夹持组件226包括扭弯夹持基板2261、安装卡座2262、夹板支撑块2263、伸缩件2264及第一夹持卡板2265，连接部2221位于放置开口两侧均设有一扭弯夹持基板2261，安装卡座2262和夹板支撑块2263均固设在扭弯夹持基板2261上，安装卡座2262为n字型卡座，且安装卡座2262配合扭弯夹持基板2261形成供第一夹持卡板2265伸缩活动的活动口，第一夹持卡板2265的底端通过伸缩件2264与夹板支撑块2263连接，第一夹持卡板2265为U字型夹持板。

驱动机构31包括X轴驱动组件311、Y轴驱动组件312及Z轴驱动组件313；

X轴驱动组件311包括第一基架3111、第一安装板3112、第一丝杆3113、第一伺服电机3114及第一减速器3115，第一基架3111顶面设有第一滑轨31111，第一安装板3112底面设有第一滑块3116，第一滑块3116上设有滑动卡设在第一滑轨31111上的第一滑动卡槽，第二扭弯机构32固设在第一安装板3112上，第一滑轨31111两端设有第一轴承板31112，第一轴承板31112上设有第一轴承口，第一轴承口上设有用于支承第一丝杆3113的第一轴承31113，第一丝杆3113上设有用于连接第一安装板3112的第一连接板3117，第一伺服电机3114通过连接第一减速器3115驱动第一丝杆3113转动；

Y轴驱动组件312包括第二基架3121、第二安装板3122、第二丝杆3123、第二伺服电机3124及第二减速器3125，第二基架3121顶面设有第二滑轨31211，第二安装板3122底面设有第二滑块3126，第二滑块3126上设有滑动卡设在第二滑轨31211上的第二滑动卡槽，第一基架3111固设在第二安装板3122上，第二滑轨31211两端设有第二轴承板31212，第二轴承板31212上设有第二轴承口，第二轴承口上设有用于支承第二丝杆3123的第二轴承31213，第二丝杆3123上设有用于连接第二安装板3122的第二连接板3127，第二伺服电机3124通过连接第二减速器3125驱动第二丝杆3123转动；

Z轴驱动组件313包括升降底板3131、升降基架3132、涡轮升降装置3133、升降连接板3134、第三伺服电机3135及第三减速器3136，升降底板3131固设在机座1上，机座1上设有升降基架3132和涡轮升降装置3133，升降基架3132上设有升降滑轨31321，第二基架3121上设有升降滑块31214，升降滑块31214上设有滑动卡设在升降滑轨31321上的升降滑动卡槽，涡轮升降装置3133的顶端通过升降连接板3134与第二基架3121连接，第三伺服电机3135通过连接第三减速器3136驱动涡轮升降装置3133。

管身定位机构4包括管身定位基架41、管身定位安装架42、管身定位柱43及管身定位气缸44，管身定位基41架固设在固定座21上，且其上端设有管身定位安装架42，管身定位安装架42为U字型安装架，管身定位安装架42的三底边外侧均设有管身定位气缸44，其内侧设有与管身定位气缸44连接的管身定位柱43。

管头定位机构5包括管头定位基架51、管头定位气缸52、管头定位连接板53及管头定位板54，管头定位基架51固设在机座1上，机座的顶面设有管头定位气缸52，其底侧设有与管头定位气缸52连接的管头定位连接板53，管头定位板53的前端设有管头定位板54。

还包括设置在相邻两组活动扭弯机构3间的活动夹持机构6，活动夹持机构6包括活动夹持基座61、活动夹持气缸62、活动夹持安装板63、万向弹簧64及第二夹持卡板65，活动夹持基座61的底面设有活动夹持气缸6，且其上侧设有与活动夹持气缸6连接的活动夹持安装板63，万向弹簧64的底端设置在活动夹持安装板上63，其顶端设有第二夹持卡板65。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种三维管扭弯机，其特征在于：包括机座、固定扭弯机构、活动扭弯机构、管身定位机构及管头定位机构，所述固定扭弯机构包括固定座和第一扭弯组件，所述第一扭弯组件通过所述固定座固定设置在所述机座上，所述固定扭弯机构两侧均设有多组所述活动扭弯机构，所述活动扭弯机构包括驱动机构和第二扭弯组件，所述驱动机构用于带动所述第二扭弯组件在所述机座上移动，所述管身定位机构设置在所述固定座上用于定位三维管管身的位置，所述管头定位机构设置在所述机座上用于定位三维管管头的位置。

2.如权利要求1所述的一种三维管扭弯机，其特征在于：所述第一扭弯组件和第二扭弯组件均包括扭弯底座、扭弯齿环、扭弯伺服电机、扭弯减速器、扭弯螺杆及扭弯夹持组件，所述扭弯底座上设有扭环安装槽，所述扭弯齿环一侧设有转动设置在所述扭环安装槽内的连接部，所述扭弯底座一侧设有螺杆安装座，所述螺杆安装座上设有螺杆旋转孔，所述扭弯螺杆转动设置在所述螺杆旋转孔内，所述扭弯齿环外侧设有与所述扭弯螺杆啮合的扭弯锯齿部，所述扭弯伺服电机通过连接所述扭弯减速器驱动所述扭弯螺杆转动，所述扭弯齿环上还开设有用于放入三维管的放置开口，所述连接部的外侧设有所述扭弯夹齿组件用于夹持三维管。

3.如权利要求2所述的一种三维管扭弯机，其特征在于：所述扭弯夹持组件包括扭弯夹持基板、安装卡座、夹板支撑块、伸缩件及第一夹持卡板，所述连接部位于所述放置开口两侧均设有一所述扭弯夹持基板，所述安装卡座和夹板支撑块均固设在所述扭弯夹持基板上，所述安装卡座为n字型卡座，且所述安装卡座配合所述扭弯夹持基板形成供所述第一夹持卡板伸缩活动的活动口，所述第一夹持卡板的底端通过所述伸缩件与所述夹板支撑块连接，所述第一夹持卡板为U字型夹持板。

4.如权利要求1所述的一种三维管扭弯机，其特征在于：所述驱动机构包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件及Z轴驱动组件；

所述X轴驱动组件包括第一基架、第一安装板、第一丝杆、第一伺服电机及第一减速器，所述第一基架顶面设有第一滑轨，所述第一安装板底面设有第一滑块，所述第一滑块上设有滑动卡设在所述第一滑轨上的第一滑动卡槽，所述第二扭弯机构固设在所述第一安装板上，所述第一滑轨两端设有第一轴承板，所述第一轴承板上设有第一轴承口，所述第一轴承口上设有用于支承所述第一丝杆的第一轴承，所述第一丝杆上设有用于连接所述第一安装板的第一连接板，所述第一伺服电机通过连接所述第一减速器驱动所述第一丝杆转动；

所述Y轴驱动组件包括第二基架、第二安装板、第二丝杆、第二伺服电机及第二减速器，所述第二基架顶面设有第二滑轨，所述第二安装板底面设有第二滑块，所述第二滑块上设有滑动卡设在所述第二滑轨上的第二滑动卡槽，所述第一基架固设在所述第二安装板上，所述第二滑轨两端设有第二轴承板，所述第二轴承板上设有第二轴承口，所述第二轴承口上设有用于支承所述第二丝杆的第二轴承，所述第二丝杆上设有用于连接所述第二安装板的第二连接板，所述第二伺服电机通过连接所述第二减速器驱动所述第二丝杆转动；

所述Z轴驱动组件包括升降底板、升降基架、涡轮升降装置、升降连接板、第三伺服电机及第三减速器，所述升降底板固设在所述机座上，所述机座上设有所述升降基架和涡轮升降装置，所述升降基架上设有升降滑轨，所述第二基架上设有升降滑块，所述升降滑块上设有滑动卡设在所述升降滑轨上的升降滑动卡槽，所述涡轮升降装置的顶端通过所述升降连接板与所述第二基架连接，所述第三伺服电机通过连接所述第三减速器驱动所述涡轮升降装置。

5.如权利要求1所述的一种三维管扭弯机，其特征在于：所述管身定位机构包括管身定位基架、管身定位安装架、管身定位柱及管身定位气缸，所述管身定位基架固设在所述固定座上，且其上端设有所述管身定位安装架，所述管身定位安装架为U字型安装架，所述管身定位安装架的三底边外侧均设有所述管身定位气缸，其内侧设有与所述管身定位气缸连接的管身定位柱。

6.如权利要求1所述的一种三维管扭弯机，其特征在于：所述管头定位机构包括管头定位基架、管头定位气缸、管头定位连接板及管头定位板，所述管头定位基架固设在所述机座上，所述机座的顶面设有所述管头定位气缸，其底侧设有与所述管头定位气缸连接的管头定位连接板，所述管头定位板的前端设有所述管头定位板。

7.如权利要求1所述的一种三维管扭弯机，其特征在于：还包括设置在相邻两组所述活动扭弯机构间的活动夹持机构，所述活动夹持机构包括活动夹持基座、活动夹持气缸、活动夹持安装板、万向弹簧及第二夹持卡板，所述活动夹持基座的底面设有所述活动夹持气缸，且其上侧设有与所述活动夹持气缸连接的活动夹持安装板，所述万向弹簧的底端设置在所述活动夹持安装板上，其顶端设有所述第二夹持卡板。

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