CN213951396U - 挂镀自动卸料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种挂镀自动卸料装置，其涉及金属表面加工的技术领域，本申请包括包括用于承接已镀金属件的工作台，所述工作台上设有第一支座，所述第一支座上设有用于夹持已镀金属件的夹持组件，所述工作台上位于第一支座的下方设有第二支座，所述第二支座上设有用于驱动第一支座竖直往复升降的升降组件，所述工作台上设有用于驱动第二支座水平往复滑移的驱动组件。本申请具有减少工人的手动操作，提升工人卸料过程的安全性的效果。

Description

挂镀自动卸料装置

技术领域

本申请涉及金属表面加工的技术领域，尤其是涉及一种挂镀自动卸料装置。

背景技术

电镀是指利用电解原理在某些金属件表面上镀上一薄层或合金的过程，能够提高金属件的耐磨性、抗腐蚀性等。

授权公告号为CN209428623U的中国实用新型，公开了一种铝合金型材用阳极氧化装置，包括底座，底座的顶端设有倒凹型架，倒凹型架的顶部设有正反电机，正反电机连接有丝杠，丝杠水平转动连接在倒凹型架上，倒凹型架的顶端套接有移动块，移动块的底部竖直向下固定安装有气缸，气缸通过活塞杆连接有盖板，盖板用于与电解池盖合，盖板的底壁上固定连接有三组挂钩，盖板顶部固定安装有鼓风机；该实用新型使用时，先向电解池内注入电解液，将铝材挂接在挂钩上，电解池对铝材电解氧化结束后，气缸通过活塞杆带动盖板上升，此时，利用鼓风机对铝材进行风干，风干后，利用正反电机驱动丝杠转动，使得丝杠带动移动块朝远离电解池的一侧运动，以便工人下料。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：待风干完成后，在正反电机、丝杠以及气缸的共同配合下，将铝材移动至工人可手动操作的高度，当工人手动将铝材从挂钩上取出时，工人需先抬起已镀金属件，再朝挂钩开口一侧移动铝材至与挂钩分离，由于工人站在盖板旁进行操作，且与挂钩直接接触，导致工人卸料时存在一定的安全隐患。

实用新型内容

为了改善工人卸料时的安全性差的问题，本申请提供一种挂镀自动卸料装置。

本申请提供的一种挂镀自动卸料装置采用如下的技术方案：

一种挂镀自动卸料装置，包括用于承接已镀金属件的工作台，所述工作台上设有第一支座，所述第一支座上设有用于夹持已镀金属件的夹持组件，所述工作台上位于第一支座的下方设有第二支座，所述第二支座上设有用于驱动第一支座竖直往复升降的升降组件，所述工作台上设有用于驱动第二支座水平往复滑移的驱动组件。

通过采用上述技术方案，当金属件电镀完成后，使得已镀金属件移动至工作台的上方，且使得已镀金属件的底壁承接在第一支座的顶壁上后，利用夹持组件夹持每一件已镀金属件，再利用升降组件驱动第一支座竖直向上滑移至已镀金属件与挂钩分离，再利用驱动组件驱动第二支座带动第一支座滑移，使得已镀金属件朝远离挂钩开口的一侧的滑移，从而实现已镀金属件的卸料，减少工人的手动操作，进而提升工人卸料过程的安全性。

可选的，所述夹持组件包括两关于第一支座的中心线对称滑移设置在第一支座上的滑杆，两所述滑杆相对的侧壁间设有用于抵紧已镀金属件的抵紧块，位于同一侧的所述滑杆为一组，所述第一支座上设有驱动两组滑杆同步相向或相背滑移的动力源。

通过采用上述技术方案，起始状态下，两抵紧块相互远离，当已镀金属件承接在第一支座的顶壁上后，利用动力源驱动两抵紧块相向滑移，使得已镀金属件抵紧在两抵紧块之间，从而实现卸料过程中对已镀金属件的定位。

可选的，所述第一支座内设有滑腔，所述第一支座的顶壁上设有若干与滑腔连通的滑槽，所述滑槽与已镀金属件一一对应，所述滑杆的底端滑移连接在滑槽内，所述动力源包括两联结杆，其中一组所述滑杆与其中一联结杆连接，另一组所述滑杆与另一联结杆连接，所述滑腔内转动连接有双向螺杆，所述双向螺杆的一端贯穿其中一联结杆的侧壁并与该联结杆螺纹连接，所述双向螺杆的另一端贯穿另一联结杆的侧壁并与该联结杆螺纹连接，所述双向螺杆的一端贯穿第一支座的侧壁并连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机设置在第一支座的侧壁上。

通过采用上述技术方案，在驱动两组滑杆同步滑移的过程中，利用第一伺服电机驱动双向螺杆转动，在滑杆与滑槽的滑移配合下，使得双向螺杆带动两组滑杆同步相向或相背滑移，结构简单稳定。

可选的，两所述抵紧块相对的侧壁上设有柔性抵紧垫。

通过采用上述技术方案，由于柔性抵紧垫具有良好的柔韧性，当两抵紧块抵紧已镀金属件时，柔性抵紧垫远离抵紧块一侧的侧壁与已镀金属件抵紧，有助于减小抵紧块与已镀金属件的磨蹭刮损，从而保证已镀金属件表面的光滑程度。

可选的，所述升降组件包括设置在第一支座与第二支座之间的升降杆，所述升降杆包括内外滑移连接的第一支杆和第二支杆，所述第二支杆的一端设置在第一支座的底壁上，所述第二支杆另一端的端壁上设有限位滑槽，所述第一支杆的一端设置在第二支座的顶壁上，所述第一支杆的另一端滑移连接在限位滑槽内，所述第二支杆的外周壁上螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒远离第二支杆的一端转动连接在第二支座上，所述第二支座上设有驱动螺纹套筒转动的驱动件。

通过采用上述技术方案，卸料时，利用驱动件驱动螺纹套筒转动，在限位滑槽的导向作用下，使得螺纹套筒带动第二支杆沿着第一支杆的长度方向竖直向上滑移，从而将已镀金属件托起。

可选的，所述驱动件包括同轴套设在螺纹套筒外周壁上的蜗轮，所述第二支座的顶壁上设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合。

通过采用上述技术方案，利用第二伺服电机驱动蜗杆转动，蜗杆与蜗轮啮合传动，从而使得蜗轮带动螺纹套筒转动。

可选的，所述工作台的顶壁上设有导向滑槽，所述第二支座的底壁上设有与导向滑槽滑移配合的凸棱，所述驱动组件包括第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴连接有第二螺杆，所述第二螺杆远离第三伺服电机的一端贯穿第二支座的侧壁并与第二支座螺纹连接。

通过采用上述技术方案，当已镀金属件被抬起后，利用第三伺服电机驱动第二螺杆转动，使得第二螺杆带动第二支座朝远离挂钩开口的一侧滑移，从而使得已镀金属件与挂钩的分离。

可选的，所述工作台的侧壁内设有盛放槽，所述盛放槽内纵横交错设有若干挡板，若干所述挡板将盛放槽分为若干存储槽。

通过采用上述技术方案，设置盛放槽，方便工人收纳从挂钩上取下的已镀金属件，通过若干交叉设置的挡板形成存储槽，方便工人分开摆放已镀金属件，从而减小若干已镀金属件因相互碰撞而产生的刮蹭损耗等。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.使得已镀金属件的底壁承接在第一支座的顶壁上后，先利用夹持组件夹持每一件已镀金属件，实现对已镀件的限位，再利用升降组件驱动第一支座向上运动，从而使得第一支座带动已镀金属件向上运动，再利用驱动组件驱动第二支座带动第一支座滑移，使得第一支座带动已镀金属件朝远离挂钩开口的一侧滑移，从而实现对已镀金属件的卸料，减少工人的手动操作，进而提升工人卸料过程的安全性；

2.当已镀金属件承接在第一支座上后，利用动力源驱动两抵紧块同步相向滑移，使得柔性抵紧垫抵紧已镀金属件，从而实现卸料过程中对已镀金属件的定位；

3.向上抬起已镀金属件时，利用第二伺服电机驱动蜗杆转动，使得蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动螺纹套筒转动，使得螺纹套筒带动第二支杆沿第一支杆的长度方向向上滑移，从而将已镀金属件抬起；

4.通过第三伺服电机与第二螺杆的配合，方便实现第二支座水平方向上的移动，以便将已镀金属件与挂钩分离；

5.通过盛放槽与若干挡板的配合形成若干存储槽，以便工人分开摆放已镀金属件，从而减小若干已镀金属件因相互碰撞而产生刮蹭的可能。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是用于体现本申请实施例中第一支座、滑杆、抵紧块、柔性抵紧垫、俩内杆、双向螺杆以及第一伺服电机之前的连接关系的剖面结构示意图。

图3是图2中A处的放大图。

图4是用于体现本申请实施例中工作台、第三伺服电机、第二螺杆以及第二支座之间的连接关系的结构示意图。

附图标记说明：1、已镀金属件；2、工作台；20、导向滑槽；21、盛放槽；211、存储槽；22、把手；23、万向轮；3、第一支座；30、滑腔；31、滑槽；4、夹持组件；41、滑杆；42、抵紧块；421、柔性抵紧垫；43、动力源；431、联结杆；432、双向螺杆；433、第一伺服电机；5、升降组件；51、升降杆；511、第一支杆；512、第二支杆；5121、限位滑槽；52、螺纹套筒；53、蜗轮；54、第二伺服电机；55、蜗杆；6、驱动组件；61、第三伺服电机；62、第二螺杆；7、第二支座；70、凸棱；8、挡板。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种挂镀自动卸料装置。参照图1，挂镀自动卸料装置包括工作台2，工作台2一侧的侧壁上固定连接有把手22，工作台2的底壁四角安装有万向轮23，工作台2的顶壁上设有导向滑槽20，导向滑槽20内滑移连接有第二支座7，第二支座7的顶壁上设有升降组件5，第二支座7通过升降组件5连接有第一支座3，第一支座3的顶壁上用于固定已镀金属件1的夹持组件4，工作台2上设有驱动第二支座7往复滑移的驱动组件6。

参照图1，工作台2一侧的侧壁上设有盛放槽21，盛放槽21内固定连接有若干挡板8，若干挡板8横纵交叉连接，若干挡板8将盛放槽21分隔成若干存储槽211；当已镀金属件1的底壁承接在第一支座3的顶壁上后，利用夹持组件4夹紧已镀金属件1，再利用升降组件5驱动第一支座3竖直向上运动至抬起已镀金属件1，使得已镀金属件1与挂钩可相对运动，再利用驱动组件6驱动第二支座7水平滑移至带动已镀金属件1与挂钩分离，从而实现已镀金属件1与挂钩的分离，无需工人过多的手动操作，进而提升工人卸料时的安全性。

参照图1和图2，夹持组件4包括两组滑杆41、抵紧块42以及驱动两组滑杆41同步相向或相背滑移的动力源43，位于第一支座3同一侧的滑杆41为一组，本申请中每组滑杆41的数量以三根为例，滑杆41的纵截面的形状为L形，抵紧块42与滑杆41水平端的端壁固定连接，位于每个已镀金属件1两侧的两抵紧块42相对的侧壁间粘接有柔性抵紧垫421，柔性抵紧垫421可为橡胶垫，动力源43包括第一伺服电机433、双向螺杆432以及两联结杆431，第一支座3内设有滑腔30，第一支座3的顶壁上设有三个滑槽31，一组滑杆41固定连接在其中一联结杆431上，另一组滑杆41固定连接在另一联结杆431上，联结杆431滑移连接在滑腔30内。

参照图1和图2，起始状态下，两滑杆41相互远离，当已镀金属件1的底壁承接在第一支座3的顶壁上后，利用第一伺服电机433驱动双向螺杆432转动，在滑槽31的导向作用下，使得双向螺杆432带动两联结杆431同步相向滑移，使得联结杆431带动两组滑杆41同步相向滑移，从而使得位于若干组柔性抵紧垫421同步抵紧在已镀金属件1的侧壁上。

参照图1和图3，升降组件5包括升降杆51、螺纹套筒52以及驱动螺纹套筒52转动的驱动件，升降杆51包括第一支杆511和第二支杆512，第一支杆511的底壁固定连接在第二支座7的顶壁上，第二支杆512的顶壁固定连接在第一支座3的底壁上，第二支杆512的底壁上设有限位滑槽5121，第一支杆511的顶端滑移连接限位滑槽5121内，螺纹套筒52的内侧壁与第二支杆512的外周壁螺纹连接，螺纹套筒52的底端转动连接在第二支座7的顶壁上。

参照图1和图3，驱动件包括蜗轮53、第二伺服电机54以及蜗杆55，蜗轮53同轴固定连接在螺纹套筒52的外周壁上，第二伺服电机54固定连接在第二支座7的侧壁上，第二伺服电机54的输出轴连接有蜗杆55，蜗杆55与蜗轮53啮合。

参照图1和图3，当已镀金属件1的底壁承接在第一支座3的顶壁上后，利用第二伺服电机54驱动蜗杆55转动，蜗杆55带动蜗轮53转动，使得蜗轮53带动螺纹套筒52转动，在限位滑槽5121的导向作用下，使得螺纹套筒52带动第二支杆512竖直向上滑移，从而抬起已镀金属件1。

参照图1和图4，驱动组件6包括第三伺服电机61以及第二螺杆62，第三伺服电机61固定连接在工作台2的顶壁上，第三伺服电机61的输出轴与第二螺杆62连接，第二螺杆62远离第三伺服电机61的一端贯穿第二支座7的端壁并与第二支座7螺纹连接；当已镀金属件1被抬起后，利用第三伺服电机61驱动第二螺杆62转动，在导向滑槽20的导向作用下，使得第二螺杆62带动第二支座7朝远离挂钩的一侧滑移，从而将已镀金属件1从挂钩中取下。

本申请实施例一种挂镀自动卸料装置的实施原理为：当已镀金属件1承接在第一支座3的顶壁上后，先利用第二伺服电机54驱动蜗杆55转动，使得蜗杆55带动蜗轮53转动，从而使得蜗轮53带动螺纹套筒52转动，限位滑槽5121的导向作用下，使得第二支杆512竖直向上滑移至抬起第一支座3，从而使得第一支座3带动已镀金属件1竖直向上滑移至与挂钩可相对运动，再利用第三伺服电机61驱动第二螺杆62转动，在导向滑槽20的导向作用下，使得第二螺杆62带动第二支座7朝远离挂钩的一侧水平滑移，使得已镀金属件1与挂钩分离，工人再将已镀金属件1放置在存储槽211中，待存储槽211中集满已镀金属件1后，工人再将工作台2推动至下一加工点。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种挂镀自动卸料装置，其特征在于：包括用于承接已镀金属件(1)的工作台(2)，所述工作台(2)上设有第一支座(3)，所述第一支座(3)上设有用于夹持已镀金属件(1)的夹持组件(4)，所述工作台(2)上位于第一支座(3)的下方设有第二支座(7)，所述第二支座(7)上设有用于驱动第一支座(3)竖直往复升降的升降组件(5)，所述工作台(2)上设有用于驱动第二支座(7)水平往复滑移的驱动组件(6)。

2.根据权利要求1所述的挂镀自动卸料装置，其特征在于：所述夹持组件(4)包括两关于第一支座(3)的中心线对称滑移设置在第一支座(3)上的滑杆(41)，两所述滑杆(41)相对的侧壁间设有用于抵紧已镀金属件(1)的抵紧块(42)，位于同一侧的所述滑杆(41)为一组，所述第一支座(3)上设有驱动两组滑杆(41)同步相向或相背滑移的动力源(43)。

3.根据权利要求2所述的挂镀自动卸料装置，其特征在于：所述第一支座(3)内设有滑腔(30)，所述第一支座(3)的顶壁上设有若干与滑腔(30)连通的滑槽(31)，所述滑槽(31)与已镀金属件(1)一一对应，所述滑杆(41)的底端滑移连接在滑槽(31)内，所述动力源(43)包括两联结杆(431)，其中一组所述滑杆(41)与其中一联结杆(431)连接，另一组所述滑杆(41)与另一联结杆(431)连接，所述滑腔(30)内转动连接有双向螺杆(432)，所述双向螺杆(432)的一端贯穿其中一联结杆(431)的侧壁并与该联结杆(431)螺纹连接，所述双向螺杆(432)的另一端贯穿另一联结杆(431)的侧壁并与该联结杆(431)螺纹连接，所述双向螺杆(432)的一端贯穿第一支座(3)的侧壁并连接有第一伺服电机(433)，所述第一伺服电机(433)设置在第一支座(3)的侧壁上。

4.根据权利要求2所述的挂镀自动卸料装置，其特征在于：两所述抵紧块(42)相对的侧壁上设有柔性抵紧垫(421)。

5.根据权利要求1所述的挂镀自动卸料装置，其特征在于：所述升降组件(5)包括设置在第一支座(3)与第二支座(7)之间的升降杆(51)，所述升降杆(51)包括内外滑移连接的第一支杆(511)和第二支杆(512)，所述第二支杆(512)的一端设置在第一支座(3)的底壁上，所述第二支杆(512)另一端的端壁上设有限位滑槽(5121)，所述第一支杆(511)的一端设置在第二支座(7)的顶壁上，所述第一支杆(511)的另一端滑移连接在限位滑槽(5121)内，所述第二支杆(512)的外周壁上螺纹连接有螺纹套筒(52)，所述螺纹套筒(52)远离第二支杆(512)的一端转动连接在第二支座(7)上，所述第二支座(7)上设有驱动螺纹套筒(52)转动的驱动件。

6.根据权利要求5所述的挂镀自动卸料装置，其特征在于：所述驱动件包括同轴套设在螺纹套筒(52)外周壁上的蜗轮(53)，所述第二支座(7)的顶壁上设有第二伺服电机(54)，所述第二伺服电机(54)的输出轴连接有蜗杆(55)，所述蜗杆(55)与蜗轮(53)啮合。

7.根据权利要求1所述的挂镀自动卸料装置，其特征在于：所述工作台(2)的顶壁上设有导向滑槽(20)，所述第二支座(7)的底壁上设有与导向滑槽(20)滑移配合的凸棱(70)，所述驱动组件(6)包括第三伺服电机(61)，所述第三伺服电机(61)的输出轴连接有第二螺杆(62)，所述第二螺杆(62)远离第三伺服电机(61)的一端贯穿第二支座(7)的侧壁并与第二支座(7)螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的挂镀自动卸料装置，其特征在于：所述工作台(2)的侧壁内设有盛放槽(21)，所述盛放槽(21)内纵横交错设有若干挡板(8)，若干所述挡板(8)将盛放槽(21)分为若干存储槽(211)。

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