CN213950494U - 一种多齿三维叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种多齿三维叉车，其包括行走车架、升降叉车和载物叉，行走车架包括多根相互平行的行走导轨，行走导轨上设置有多个行走轮，行走轮的运动方向与行走导轨的延伸方向垂直，行走导轨相对的侧面均设置有齿条导轨；升降叉车可移动地设置在行走导轨上，升降叉车设置有成对且可转动的行走齿轮，行走齿轮与齿条导轨相啮合；升降叉车还设置有成对的立柱，成对的立柱与行走导轨垂直，成对的立柱之间设置有滑轮架，滑轮架上并排设置有多个滑轮；载物叉通过升降装置安装在升降叉车上。本实用新型采用可移动的行走车架，进而使得载物叉能够在XYZ三个方向移动，进而能够自动搬运工件进行上料、下料、淬火和装卸等动作，提升了生产的效率和速度。

Description

一种多齿三维叉车

技术领域

本实用新型涉及物料搬运技术领域，尤其涉及一种多齿三维叉车。

背景技术

热处理大致有退火、正火、淬火和回火四种基本工艺，淬火是热处理中常规的处理步骤，是用于改变金属的晶相，以获得不同性能的金属制品，但是在现有技术中，对大工件进行淬火时，往往只能采用行车吊运淬火架，操作起来繁琐复杂，危险性高，效率低下。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供一种多齿三维叉车其解决了现有叉车的搬运操作繁琐复杂的问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型实施例提供一种多齿三维叉车，其特征在于，所述多齿三维叉车包括：

行走车架，所述行走车架包括多根相互平行的行走导轨，所述行走导轨上设置有多个行走轮，所述行走轮的运动方向与所述行走导轨的延伸方向垂直，所述行走导轨相对的侧面均设置有齿条导轨；所述行走导轨的延伸方向与所述齿条导轨的延伸方向相同；

升降叉车，所述升降叉车可移动地设置在所述行走导轨上，所述升降叉车设置有成对且可转动的行走齿轮，所述行走齿轮与所述齿条导轨相啮合；所述升降叉车还设置有成对的立柱，成对的所述立柱与所述行走导轨垂直；

载物叉，所述载物叉通过升降装置安装在所述升降叉车上；所述载物叉包括多个相互平行的载物齿，所述载物叉能够在所述立柱的延伸方向通过所述升降装置进行升降。

优选地，成对的所述行走齿轮之间设置有行走电机和传动机构，所述行走电机通过传动机构带动行走齿轮转动。

优选地，所述传动机构包括连接箱、成对的第一传动轴、成对的转向箱，所述行走电机通过所述连接箱带动成对的所述第一传动轴旋转，第一传动轴通过转向箱一一对应带动所述行走齿轮转动。

优选地，所述升降叉车通过第一滚轮组在所述行走导轨的上端面移动，所述升降叉车还设置有成对的第二滚轮组，所述第二滚轮组沿着所述行走导轨的侧面移动。

优选地，所述第一滚轮组包括多个设置在所述升降叉车的底部的第一滚轮，所述第二滚轮组包括成对的第二滚轮，成对的第二滚轮一一对应位于所述行走导轨相对的两个侧面上。

优选地，所述升降叉车还设置有第三滚轮组，所述第三滚轮组沿所述行走导轨的下端面移动。

优选地，所述第三滚轮组包括支架和第三滚轮，所述支架包括相互垂直的连接板和支撑板，所述连接板与所述行走导轨相连，所述第三滚轮设置在所述支撑板上。

优选地，所述行走导轨上设置有成对的所述行走轮和成对的驱动电机，所述驱动电机一一对应驱动所述行走轮转动。

优选地，成对的所述行走轮之间通过第二传动轴相连，所述驱动电机通过差速器驱动所述行走轮转动。

优选地，所述载物齿的固定端设置有卡装座；

和/或，成对的所述立柱之间设置有滑轮架，所述滑轮架上并排设置有多个滑轮。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果是：本实用新型的多齿三维叉车，由于采用可移动的行走车架，通过升降叉车在行走车架上移动，进而使得载物叉能够在XYZ轴的三个方向移动，进而能够自动搬运工件进行上料、下料、淬火和装卸等动作，相对于现有技术而言，其运行时可以只直接采用一台叉车搬运料炉，结构简单，使用起来简单方便，大大的提升了生产的效率和速度，降低了加工人员的工作量，解决了只能采用普通叉车搬运，操作起来繁琐复杂，不便于生产人员操作的问题。

进一步地，通过在载物叉上设置多个载物齿，其可以直接将工件放置在多个载物齿上，无需再通过专门的托架来运输工件。避免了托架随着工件进行热处理，使得托架反复加热冷却而导致使用寿命短的问题。同时托架随着工件反复加热冷却会导致过多的热量浪费在托架上，而直接将工件放置在多个载物齿上，可以节省工件加热和淬火所需要的能量，节省成本。

附图说明

图1为本实用新型的多齿三维叉车的实施例的立体示意图；

图2为图1中的主视图；

图3为图1中A处的放大图；

图4为图1中的右视图；

图5为图1中的仰视图。

【附图标记说明】

1：行走车架；2：行走导轨；3：行走轮；4：齿条导轨；5：行走电机；6：连接箱；7：第一传动轴；8：转向箱；

10：升降叉车；11；行走齿轮；12：立柱；13：滑轮；14：第一滚轮；15：第二滚轮；16：第三滚轮；17：驱动电机；18：第二传动轴；

20：载物叉；21：载物齿；22：卡装座。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。其中，本文所提及的“上”、“下”...... 等方位名词以图2的定向为参照。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

参照图1至图5，本实用新型实施例提供一种多齿三维叉车，其包括：行走车架1、升降叉车10和载物叉20。行走车架1包括多根相互平行的行走导轨2，行走导轨上设置有多个行走轮3，行走轮3的运动方向与行走导轨2的延伸方向垂直，行走导轨2相对的侧面均设置有齿条导轨4；行走导轨2的延伸方向与齿条导轨4的延伸方向相同。在优选的实施方式中，行走车架1用于多齿三维叉车在X轴方向上的移动，其通过行走轮3在设定好的导轨上移动。

升降叉车10可移动地设置在行走导轨2上，升降叉车10设置有成对且可转动的行走齿轮11，行走齿轮11与齿条导轨4相啮合；升降叉车 10还设置有成对的立柱12，成对的立柱12与行走导轨2垂直。在优选的实施方式中，成对的立柱12之间设置有滑轮架，滑轮架上并排设置有多个滑轮13。升降叉车10在行走导轨2上的移动用于多齿三维叉车在Y 轴方向上的移动，其移动方式是通过行走齿轮11在齿条导轨4上转动进而带动升降叉车10沿着行走导轨2移动。

载物叉20通过升降装置安装在升降叉车10上；载物叉20能够在立柱12的延伸方向通过升降装置进行升降。通过升降装置，载物叉20能够用于多齿三维叉车在Z轴方向上的移动，其升降装置可以为现有的升降装置，如液压升降，气动升降，齿轮升降等均可。

载物叉20包括多个相互平行的载物齿21，通过在载物叉20上设置多个载物齿21，其可以直接将工件放置在多个载物齿21上，无需再通过专门的托架来运输工件。避免了托架随着工件进行热处理，使得托架反复加热冷却而导致使用寿命短的问题。同时托架随着工件反复加热冷却会导致过多的热量浪费在托架上，而直接将工件放置在多个载物齿21上，可以节省工件加热和淬火所需要的能量，节省成本。在优选的实施方式中，载物齿的数量为八个，其工件可以平稳的放置在载物齿上。

本实用新型的多齿三维叉车，由于采用可移动的行走车架1，通过升降叉车10在行走车架1上移动，进而使得载物叉20能够在XYZ轴的三个方向移动，进而能够自动搬运工件进行上料、下料、淬火和装卸等动作。相对于现有技术而言，其运行时可以只直接采用一台叉车搬运料炉，结构简单，使用起来简单方便，大大的提升了生产的效率和速度，降低了加工人员的工作量，解决了只能采用普通叉车搬运，操作起来繁琐复杂，不便于生产人员操作的问题。

进一步地，成对的行走齿轮11之间设置有行走电机5和传动机构，行走电机5通过传动机构带动行走齿轮11转动。通过一个行走电机5带动成对的行走齿轮11可以保证成对的行走齿轮11速度相同，进而使得升降叉车10的速度稳定。

其中，传动机构包括连接箱6、成对的第一传动轴7、成对的转向箱 8，行走电机5通过连接箱6带动成对的第一传动轴7旋转，第一传动轴 7通过转向箱8一一对应带动行走齿轮11转动。在优选的实施方式中，行走电机5垂直于行走导轨2设置在升降叉车10上，并通过连接箱6连接成对的第一传动轴7，连接箱6内部为蜗轮蜗杆，将行走电机5的转动转向传给转向箱8，转向箱8内部也为蜗轮蜗杆，将第一传动轴7的转动再次转向传给行走齿轮11并带动行走齿轮11转动。

进一步地，升降叉车10通过第一滚轮14组在行走导轨的上端面移动，升降叉车10还设置有成对的第二滚轮15组，第二滚轮15组沿着行走导轨的侧面移动。第一滚轮14组用于升降叉车10在行走导轨上的移动，第二滚轮15组在行走导轨侧面的移动则是提供一个Z轴方向的支撑力给升降叉车10，防止第一滚轮14组在行走导轨上脱轨。

其中，第一滚轮14组包括多个设置在升降叉车10的底部的第一滚轮14，第二滚轮15组包括成对的第二滚轮15，成对的第二滚轮15一一对应位于行走导轨相对的两个侧面上。成对的第二滚轮15在多齿三维叉车做沿着X轴方向的运动时，能将升降叉车10抵在行走导轨上，防止第一滚轮14在惯性下脱离行走导轨。

进一步地，升降叉车10还设置有第三滚轮16组，第三滚轮16组沿行走导轨的下端面移动。第三滚轮16组用于在多齿三维叉车沿Z轴方向移动时提供一个Z轴方向的支撑力给升降叉车10，防止第一滚轮14组脱轨。

其中，第三滚轮16组包括支架和第三滚轮16，支架包括相互垂直的连接板和支撑板，连接板与行走导轨相连，第三滚轮16设置在支撑板上。通过连接板和支撑板使得第三滚轮16不会影响第一滚轮14和第二滚轮 15的运动。

进一步地，行走导轨上设置有成对的行走轮3和成对的驱动电机17，驱动电机17一一对应驱动行走轮3转动。成对的驱动电机17可以为行走行走车架1提供更多的动力。

其中，成对的行走轮3之间通过第二传动轴18相连，成对的驱动电机17为均为同步电机，其接收的输出信号为同一信号，进而达到转速同步。成对的驱动电机17使得行走轮3在移动的时候具备更大的扭矩。同时，当其中一个驱动电机17故障时，其可以通过第二传动轴18传递扭矩，保证多齿三维叉车的正常运转。

进一步地，载物齿21的固定端设置有卡装座22。载物齿21可以用于卡装座22能对载物叉20叉起的工件进行限位，避免工件过于靠近载物齿21的固定端，不利于工件的上料和下料。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种多齿三维叉车，其特征在于，所述多齿三维叉车包括：

行走车架，所述行走车架包括多根相互平行的行走导轨，所述行走导轨上设置有多个行走轮，所述行走轮的运动方向与所述行走导轨的延伸方向垂直，所述行走导轨相对的侧面均设置有齿条导轨；所述行走导轨的延伸方向与所述齿条导轨的延伸方向相同；

升降叉车，所述升降叉车可移动地设置在所述行走导轨上，所述升降叉车设置有成对且可转动的行走齿轮，所述行走齿轮与所述齿条导轨相啮合；所述升降叉车还设置有成对的立柱，成对的所述立柱与所述行走导轨垂直；

载物叉，所述载物叉通过升降装置安装在所述升降叉车上；所述载物叉包括多个相互平行的载物齿，所述载物叉能够在所述立柱的延伸方向通过所述升降装置进行升降。

2.如权利要求1所述的多齿三维叉车，其特征在于：成对的所述行走齿轮之间设置有行走电机和传动机构，所述行走电机通过传动机构带动行走齿轮转动。

3.如权利要求2所述的多齿三维叉车，其特征在于：所述传动机构包括连接箱、成对的第一传动轴、成对的转向箱，所述行走电机通过所述连接箱带动成对的所述第一传动轴旋转，第一传动轴通过转向箱一一对应带动所述行走齿轮转动。

4.如权利要求1-3任意一项所述的多齿三维叉车，其特征在于：所述升降叉车通过第一滚轮组在所述行走导轨的上端面移动，所述升降叉车还设置有成对的第二滚轮组，所述第二滚轮组沿着所述行走导轨的侧面移动。

5.如权利要求4所述的多齿三维叉车，其特征在于：所述第一滚轮组包括多个设置在所述升降叉车的底部的第一滚轮，所述第二滚轮组包括成对的第二滚轮，成对的第二滚轮一一对应位于所述行走导轨相对的两个侧面上。

6.如权利要求5所述的多齿三维叉车，其特征在于：所述升降叉车还设置有第三滚轮组，所述第三滚轮组沿所述行走导轨的下端面移动。

7.如权利要求6所述的多齿三维叉车，其特征在于：所述第三滚轮组包括支架和第三滚轮，所述支架包括相互垂直的连接板和支撑板，所述连接板与所述行走导轨相连，所述第三滚轮设置在所述支撑板上。

8.如权利要求1-3任意一项所述的多齿三维叉车，其特征在于：所述行走导轨上设置有成对的所述行走轮和成对的驱动电机，所述驱动电机一一对应驱动所述行走轮转动。

9.如权利要求8所述的多齿三维叉车，其特征在于：成对的所述行走轮之间通过第二传动轴相连。

10.如权利要求1-3任意一项所述的多齿三维叉车，其特征在于：所述载物齿的固定端设置有卡装座；

和/或，成对的所述立柱之间设置有滑轮架，所述滑轮架上并排设置有多个滑轮。

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