CN213949788U - 镜头模组测试用的自动推压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了镜头模组测试用的自动推压装置，自动推压装置包括：基座、气缸、推动件、导向件、换向件、活动块、上盖；基座上设有用于容纳待测试的镜头模组的治具模块以及限位件；气缸与推动件连接；导向件与推动件固定连接；活动块与基座沿第一方向滑动配合，导向件与活动块相对不动并被推动件驱动同步移动；活动块运动到与限位件相止抵时，活动块与导向件被触发相对运动，其中，在活动块与导向件互锁时，推动件与换向件彼此脱离；在导向件与活动块相对运动后，推动件和导向件继续运动，并两者中的至少一个沿第二方向推抵换向件，以触发上盖与活动块相对运动。由此，实现全自动化测试，且推压上盖的运动更加流畅。

Description

镜头模组测试用的自动推压装置

技术领域

本实用新型涉及镜头测试领域，尤其是涉及一种镜头模组测试用的自动推压装置。

背景技术

目前模组测试机比如调焦、终检、标定上的测试装置大部分用的是手动上下料，再手动扣合的装置，这种装置UPH(单位小时产能)低，更无法搭配自动上下料机构。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种镜头模组测试用的自动推压装置。

根据本实用新型实施例的镜头模组测试用的自动推压装置，包括：基座、气缸、推动件、导向件、换向件、活动块、上盖，所述基座上设有用于容纳待测试的镜头模组的治具模块以及限位件；所述气缸固定在所述基座上，所述气缸与所述推动件连接，以驱动所述推动件沿第一方向移动；所述导向件与所述推动件固定连接；所述活动块与所述基座沿第一方向滑动配合，所述导向件与所述活动块用于在锁定时相对固定，用于在解锁时沿第一方向可相对滑动；其中，所述限位件用于使活动块与导向件由锁定切换为解锁状态；所述上盖具有治具盖，所述上盖设置于所述活动块远离所述基座的一侧，在所述活动块未与所述限位件相止抵时，所述上盖与所述活动块在第二方向上相对不动，所述第二方向与所述第一方向互相垂直；所述上盖与所述换向件固定连接，在所述导向件与所述活动块解锁后，所述推动件和所述导向件中继续沿第一方向运动，并两者中的至少一个抵所述换向件，以触发所述上盖沿第二方向朝向所述基座运动。

由此，自动推压装置通过控制气缸进出气从而实现了装置自动压合的目的，不但解除了传统手动扣合装置需要人力去扣合，还可以搭配自动测试机台手动上下料，实现全自动化测试，极大的增加了UPH，降低了人力成本。相较于已有的推压装置，通过将推动件与换向件之间、导向件与换向件设置成可脱离的方式，向下推压换向件，以使运动更加流畅。

在一些实施例中，所述导向件的个数为两个且与所述推动件的两端相对应设置，所述导向件包括沿平行于所述第一方向延伸的外侧导向杆以及内侧导向杆，所述外侧导向杆与所述推动件固定连接，所述内侧导向杆沿第一方向与所述活动块滑动连接。由此，导向件采用外侧导向杆以及内侧导向杆分别与活动块、推动件相适配，以使施加在上盖的向前的推动力、向下的下压力更均衡。

在一些实施例中，所述推动件包括：主推杆、两个推抵杆，所述主推杆与所述气缸连接，所述主推杆与所述活动块之间设有第一弹性件；两个所述推抵杆连接在所述主推杆的端部且朝背离所述气缸方向延伸，所述推抵杆的端部形成有第一推抵面，用于推抵所述换向件。这样，推抵杆的第一推抵块能够向下推压换向件，在推动件与活动块互锁时第一弹性件夹在两者之间，以使两者保持固定间距，在推动件与活动块相对运动时两者之间的间距逐渐变小，第一弹性件被压缩，从而能够在测试完毕后带动推动件与活动块复位。

在一些实施例中，所述外侧导向杆的一端与所述推动件连接，所述外侧导向杆的另一端具有推抵块，所述推抵块上形成有第二推抵面，用于推抵所述换向件；所述换向件的个数为两组，每组换向件包括主压块和副压块，所述主压块和所述副压块均固定于所述上盖，所述主压块与所述第一推抵面相适配，所述副压块与所述第二推抵面相适配。由此，推动件的第一推抵面向下推压换向件的主压块，同时外侧导向杆的第二推抵面向下推压换向件的副压块，从而带动治具盖向下运动，这样上盖的受力更均衡、向下运动地更平稳。

在一些实施例中，所述外侧导向杆与所述推抵杆连接且两者之间形成有插入空间，所述主压块具有凸出部，所述推抵杆适于推抵所述凸出部伸入所述插入空间内。这样，插入空间能够在主压块被下压到位后，起到一定的限位作用。

在一些实施例中，所述上盖包括连接凸块、护板，所述连接凸块在所述上盖运动到下极限位置时对所述推动件进行限位，所述主压块与所述连接凸块固定连接，所述治具盖夹在两个护板之间，所述副压块与所述护板固定连接。由此，连接凸块能够起到连接换向件的作用，护板不仅能够起到支撑固定治具盖的作用，而且还能够与副压块进行连接，以使上盖在被压下时各区域受力更均衡。

在一些实施例中，所述推动件或者所述导向件的推抵面为弧形面、倾斜面中的任一种，所述换向件具有用于与推抵面适配的滚轮。由此，换向件采用滚轮，使换向件被推压地更顺畅。

在一些实施例中，所述上盖包括主盖体以及保护盖，所述主盖体与所述活动块通过并列设置的等高螺栓、滑动轴承、第二弹性件连接，所述保护盖在所述等高螺栓、滑动轴承、第二弹性件所在的区域上方罩盖所述主盖体。由此，等高螺栓的设置为活动块与上盖提供限位，滑动轴承能够为上盖的向下运动提供导向，第二弹性件能够为上盖复位提供动力，保护盖的设置避免了螺栓外露，使上盖的外形更平整、美观。

在一些实施例中，所述推动件上设有传感器，所述传感器被构造成在所述上盖运动到下极限位置时发出测试准备就绪信号。由此，传感器能够在上盖运动到位后发出信号，使控制器控制治具盖的探针开始测试。

在一些实施例中，所述基座上还设有挡块，所述挡块插设有缓冲柱，所述缓冲柱适于在所述推动件复位时与所述推动件接触。由此，缓冲柱能够在推动件复位时起到限位以及缓冲作用。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的自动推压装置的立体图。

图2是根据本实用新型实施例的自动推压装置的立体拆分示意图。

图3是根据本实用新型实施例的自动推压装置的局部示意图。

图4是根据本实用新型实施例的自动推压装置的俯视示意图(上盖未示出)。

附图标记：

自动推压装置100，

基座10，

治具模块20，

气缸30，

推动件40，主推杆41，推抵杆42，第一推抵面421，

导向件51，外侧导向杆511，推抵块5111，第二推抵面5112，内侧导向杆512，换向件52，主压块521，凸出部5211，副压块522，滚轮523，

活动块60，滑动轴承61，

上盖70，治具盖71，连接凸块72，护板73，主盖体74，保护盖75，

挡块81，限位件82，

导轨91，导轨座92。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本实用新型的实施例。

下面参考图1-图4描述根据本实用新型实施例的镜头模组测试用的自动推压装置100。

如图1和图2所示，根据本实用新型实施例的镜头模组测试用的自动推压装置100，包括：基座10、气缸30、推动件40、导向件51、换向件52、活动块60、上盖70。

基座10上设有用于容纳待测试的镜头模组的治具模块20以及限位件82。治具模块20用于放置待测试的镜头模组。

气缸30固定在基座10上，且气缸30具有可伸缩的活塞杆；气缸30与推动件40 连接，以驱动推动件40沿第一方向(图1中的前后方向)移动。这样，在活塞杆伸出时推动件40能够朝向治具模块20所在的方向运动，在气缸30的活塞杆缩回时推动件 40能够远离治具模块20方向运动以复位。

导向件51与推动件40固定连接。活动块60与基座10沿第一方向滑动配合，导向件51与活动块60用于在锁定时相对固定，用于在解锁时沿第一方向可相对滑动；其中，限位件82用于使活动块60与导向件52由锁定切换为解锁状态

需要说明的是，导向件51与活动块60可以通过插接的配合松紧度实现两者的锁定，导向件51与活动块60之间的配合松紧度需要满足：在活动块60在基座上滑动时两者相对固定，在限位件阻挡住活动块60前进时，气缸30以及推动件40施加在导向件51 上的作用力带动导向件51能够相对于活动块60沿第一方向运动。

上盖70具有治具盖71，上盖70设置于活动块60远离基座10的一侧，上盖70与换向件52固定连接，在活动块60未与限位件82相止抵时，上盖70与活动块60在第二方向上相对不动。

其中，第二方向与所述第一方向互相垂直，在图1所示的具体实施例中，第一方向为推压装置的气缸300的活塞杆的移动方向，即整个装置的长度方向，第二方向为基座 10与上盖70的相对设置方向，即整个装置的高度方向。

在导向件51与活动块60相对运动后，推动件40和导向件51继续沿第一方向运动，且两者中的至少一个沿第二方向(图1中的上下方向)推抵换向件52，以触发上盖70 沿第二方向朝向基座10运动。

可以理解的是，换向件52能够将水平方向的作用力转化为竖直方向的作用力，举例而言，换向件52可以是斜楔结构或者具有倾斜受力面的结构，上盖70与活动块60之间的相对不动可以通过等高螺栓或者限位柱实现，将上盖70与活动块60在第二方向临时固定，上盖70与活动块60之间可以设置压缩弹簧，压缩弹簧能够推抵上盖以使上盖 70在受下压力前相对于活动块60固定不动，当活动块60被限位件82阻挡后，导向件 51以及推动件40继续沿第一方向运动，并且作用于换向件52，换向件52受力后将第一方向的运动转化为第二方向的移动，带动与换向件52固连的上盖70一起沿第二方向移动，即上盖70向下靠近治具模块20运动。基座10适于在活动块60沿第一方向运动到预设位置时限位活动块60，以触发导向件51与活动块60相对运动。在导向件51与活动块60解锁后，推动件40和导向件51中的至少一个沿第二方向推抵换向件52，以触发上盖70与活动块60相对运动，上盖70沿第二方向运动到下极限位置时，治具盖 71与治具模块20相适配。

也就是说，推压前进的行程可以分为两个阶段。在第一阶段，气缸30初始运动，并带动推动件40、导向件51一起运动，此时导向件51与活动块60相对不动，即两者之间处于无相对运动的临时固定状态，活动块60与导向件51一起运动，上盖70此时与活动块60也相对不动，即两者处于临时固定状态，因此上盖70也随活动块60同步朝向治具模块20所在方向移动，基座10上设置有导轨座92和可滑动地设于导轨座92内的导轨91，导轨91与活动块60固定，以在活动块60移动时为活动块60提供导向。

在第二阶段，参见图4所示，活动块60被基座10上的限位件82阻挡，活动块60 不再继续前进，气缸30继续带动推动件40、导向件51运动，导向件51与活动块60 产生相对滑动，导向件51作用于换向件52，触发活动块60与上盖70相对运动(在此之前活动块60与上盖70之间无相对运动)，从而使与换向件52固定连接的上盖70朝向基座10、治具模块20运动，实现治具盖71压盖治具模块20的目的，以便在治具盖 71压盖住治具模块20后，通过设置在治具盖71上的探针对待测试的镜头模组进行检测。

活动块60运动到与限位件82相止抵时，触发进入活动块60与导向件51解锁；在导向件51与活动块60处于解锁状态后，推动件40和导向件51中的至少一个继续沿第一方向运动，并沿第二方向推抵换向件52，以触发上盖70与活动块60相对运动，上盖 70沿第二方向朝向活动块60运动，带动治具盖71沿着第二方向朝向底座10运动至与治具模块20相适配。

由此，自动推压装置100通过控制气缸30进出气从而实现了装置自动压合的目的，不但解除了传统手动扣合装置需要人力去扣合，还可以搭配自动测试机台手动上下料，实现全自动化测试，极大的增加了UPH，降低了人力成本。相较于已有的推压装置，通过将推动件40与换向件52之间、导向件51与换向件52设置成可脱离的方式，向下推压换向件52，以使运动更加流畅。

在一些实施例中，结合图3所示，导向件51的个数为两个且与推动件40的两端相对应设置，导向件51包括沿平行于第一方向延伸的外侧导向杆511以及内侧导向杆512，外侧导向杆511与推动件40固定连接，内侧导向杆512沿第一方向与活动块60滑动连接。

由此，导向件51采用外侧导向杆511以及内侧导向杆512分别与活动块60、推动件40相适配，以使施加在上盖70的向前的推动力、向下的下压力更均衡。

在一些实施例中，推动件40包括：主推杆41、两个推抵杆42，主推杆41与气缸 30连接，主推杆41与活动块60之间设有第一弹性件(图中未示出)；两个推抵杆42 连接在主推杆41的端部且朝背离气缸30方向延伸，推抵杆42的端部形成有的第一推抵面421，用于推抵所述换向件52。

这样，推抵杆42的第一推抵面421能够向下推压换向件52，在推动件40与活动块60互锁时第一弹性件夹在两者之间，以使两者保持固定间距，在推动件40与活动块60 相对运动时两者之间的间距逐渐变小，第一弹性件被压缩，从而能够在测试完毕后带动推动件40与活动块60复位。

在一些实施例中，外侧导向杆511的一端与推动件40连接，外侧导向杆511的另一端具有推抵块5111，推抵块5111上形成有第二推抵面5112，用于推抵所述换向件52；换向件52的个数为两组，每组换向件52包括主压块521和副压块522，主压块521和副压块522均固定于上盖70，主压块521与第一推抵面421相适配，副压块522与第二推抵面5112相适配。

由此，推动件40的第一推抵面421向下推压换向件52的主压块521，同时外侧导向杆511的第二推抵面5112向下推压换向件52的副压块522，从而带动治具盖71向下运动，这样上盖70的受力更均衡、向下运动地更平稳。

在图3所示的具体实施例中，外侧导向杆511与推抵杆42连接且两者之间形成有插入空间，主压块521具有凸出部5211，推抵杆42适于推抵凸出部5211伸入插入空间内。这样，插入空间能够在主压块521被下压到位后，起到一定的限位作用。

可选地，上盖70包括连接凸块72、护板73，连接凸块72在上盖70运动到下极限位置时对推动件40进行限位，参见图1，主压块521与连接凸块72固定连接，治具盖 71夹在两个护板73之间，副压块522与护板73固定连接。由此，连接凸块72能够起到连接换向件52的作用，护板73不仅能够起到支撑固定治具盖71的作用，而且还能够与副压块522进行连接，以使上盖70在被压下时各区域受力更均衡。

如图3所示，推动件40或者导向件51的推抵面为弧形面、倾斜面中的任一种，换向件52具有用于与推抵面适配的滚轮523。由此，换向件52采用滚轮523，使换向件 52被推压地更顺畅。

在一些实施例中，上盖70包括主盖体74以及保护盖75，主盖体74与活动块60通过并列设置的等高螺栓、滑动轴承61、第二弹性件连接，保护盖75在等高螺栓、滑动轴承61、第二弹性件所在的区域上方罩盖主盖体74。由此，等高螺栓的设置为活动块 60与上盖70提供限位，滑动轴承61能够为上盖70的向下运动提供导向，第二弹性件能够为上盖70复位提供动力，保护盖75的设置避免了螺栓外露，使上盖70的外形更平整、美观。

在一些实施例中，推动件40上设有传感器(图中未示出)，传感器被构造成在上盖70运动到下极限位置时发出测试准备就绪信号。由此，传感器能够在上盖70运动到位后发出信号，使控制器控制治具盖71的探针开始测试。

在一些实施例中，基座10上还设有挡块81，参见图2所示，挡块81插设有缓冲柱(图中未示出)，缓冲柱适于在推动件40复位时与推动件40接触。由此，缓冲柱能够在推动件40复位时起到限位以及缓冲作用。

自动上下料机构把产品准确吸附到自动推压装置100的基座10上的治具模块20内，软件控制自动推压装置100的气缸30进出气从而推动上盖70前后移动，直至运动到活动块60被阻挡后，上盖70被推动件40推抵并往下压，同时在导向轴承的作用下向下滑动，第二弹性件和导向件使得上盖70自动下压的过程顺滑平缓，直至下压到底座，使治具盖71的探针与产品相连接，从而完成一次测试过程。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种镜头模组测试用的自动推压装置，其特征在于，包括：

基座，所述基座上设有用于容纳待测试的镜头模组的治具模块以及限位件；

气缸，所述气缸固定在所述基座上；

推动件，所述气缸与所述推动件连接，以驱动所述推动件沿第一方向移动；

导向件，所述导向件与所述推动件固定连接；

活动块，所述活动块与所述基座沿第一方向滑动配合，所述导向件与所述活动块用于在锁定时相对固定，用于在解锁时沿第一方向可相对滑动；其中，所述限位件用于使活动块与导向件由锁定切换为解锁状态；

上盖，所述上盖具有治具盖，所述上盖设置于所述活动块远离所述基座的一侧，在所述活动块未与所述限位件相止抵时，所述上盖与所述活动块在第二方向上相对不动，所述第二方向与所述第一方向互相垂直；

换向件，所述上盖与所述换向件固定连接，在所述导向件与所述活动块解锁后，所述推动件和所述导向件继续沿第一方向运动，并两者中的至少一个推抵所述换向件在所述导向件与所述活动块解除锁定后，所述推动件和所述导向件继续沿第一方向运动，并两者中的至少一个推抵所述换向件，以触发所述上盖沿第二方向朝向所述基座运动。

2.根据权利要求1所述的自动推压装置，其特征在于，所述导向件的个数为两个且与所述推动件的两端相对应设置，所述导向件包括沿平行于所述第一方向延伸的外侧导向杆以及内侧导向杆，所述外侧导向杆与所述推动件固定连接，所述内侧导向杆沿第一方向与所述活动块滑动连接。

3.根据权利要求2所述的自动推压装置，其特征在于，所述推动件包括：

主推杆，所述主推杆与所述气缸连接，所述主推杆与所述活动块之间设有第一弹性件；

两个推抵杆，两个所述推抵杆连接在所述主推杆的端部且朝背离所述气缸方向延伸，所述推抵杆的端部形成有第一推抵面，用于推抵所述换向件。

4.根据权利要求3所述的自动推压装置，其特征在于，所述外侧导向杆的一端与所述推动件连接，所述外侧导向杆的另一端具有推抵块，所述推抵块上形成有第二推抵面，用于推抵所述换向件；

所述换向件的个数为两组，每组换向件包括主压块和副压块，所述主压块和所述副压块均固定于所述上盖，所述主压块与所述第一推抵面相适配，所述副压块与所述第二推抵面相适配。

5.根据权利要求4所述的自动推压装置，其特征在于，所述外侧导向杆与所述推抵杆连接且两者之间形成有插入空间，所述主压块具有凸出部，所述推抵杆适于推抵所述凸出部伸入所述插入空间内。

6.根据权利要求4所述的自动推压装置，其特征在于，所述上盖包括连接凸块、护板，所述连接凸块在所述上盖运动到下极限位置时对所述推动件进行限位，所述主压块与所述连接凸块固定连接，所述治具盖夹在两个护板之间，所述副压块与所述护板固定连接。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的自动推压装置，其特征在于，所述推动件或者所述导向件的推抵面为弧形面、倾斜面中的任一种，所述换向件具有用于与推抵面适配的滚轮。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的自动推压装置，其特征在于，所述上盖包括主盖体以及保护盖，所述主盖体与所述活动块通过并列设置的等高螺栓、滑动轴承、第二弹性件连接，所述保护盖在所述等高螺栓、滑动轴承、第二弹性件所在的区域上方罩盖所述主盖体。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的自动推压装置，其特征在于，所述推动件上设有传感器，所述传感器被构造成在所述上盖运动到下极限位置时发出测试准备就绪信号。

10.根据权利要求1-6中任一项所述的自动推压装置，其特征在于，所述基座上还设有挡块，所述挡块插设有缓冲柱，所述缓冲柱适于在所述推动件复位时与所述推动件接触。

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