CN213945946U - 一种改进的叶轮去重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于去重机领域，涉及一种改进的叶轮去重机，包括：支撑台，底板，丝杆滑台，丝杆滑台的滑台上设有安装板，联轴座，联轴座的侧壁上设有第一电机，三爪卡盘，三爪卡盘上设有弧形夹持部，驱动系统，驱动系统上设有去重刀头，抬升机构，和翻转机构，抬升机构固定连接在支撑台的顶部下方，底板呈水平设置在抬升机构上，丝杆滑台设置在底板的顶部，联轴座设置在安装板的顶部，三爪卡盘连接在联轴座的顶部。本实用新型实现了叶轮的自动化夹紧、自动化平移调节以及自动化旋转，通过抬升机构与翻转机构配合能够自动翻转三爪卡盘内的叶轮，无需人工翻转，从而提高了叶轮去重的效率，降低了人工的劳动强度。

Description

一种改进的叶轮去重机

技术领域

本实用新型涉及去重机领域，尤其是涉及一种改进的叶轮去重机。

背景技术

涡轮增压器是利用内燃机排气能量推动涡轮做功，增大内燃机进气压力，从而使内燃机功率提高，燃油消耗率和排气污染降低。叶轮是涡轮增压器上重要零件之一，叶轮的精确去重时涡轮增压器可靠性的关键保证。传统的叶轮去重机包括叶轮手动夹紧工装、手动旋转器、手动丝杆滑台以及用于驱动去重刀头转动的驱动系统，手动旋转器设置在手动丝杆滑台上，叶轮手动夹紧工装设置在手动旋转器上，驱动系统设置在手动丝杆滑台的旁侧。叶轮在去重时需要先对顶部进行去重，然后然后停止驱动系统，再操作手动夹紧工装撤去对叶轮的夹紧力，紧接着人工将叶轮进行翻转，让叶轮的底部能够被去重。由此可知，传统的叶轮去重机存在去重效率缓慢，且必须依靠工人协助才能够完成去重作业，这样大大影响了叶轮的生产效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决传统的叶轮去重机存在去重效率缓慢，且必须依靠工人协助才能够完成去重作业，这样大大影响了叶轮的生产效率的问题，本实用新型提供了一种改进的叶轮去重机，通过丝杆滑台自动调节叶轮的打磨位置，通过第二电机和联轴座能够驱动叶轮自动转动，通过三爪卡盘能够自动夹固叶轮，通过抬升机构与翻转机构配合能够自动翻转三爪卡盘内的叶轮，无需人工翻转，从而提高了叶轮去重的效率，降低了人工的劳动强度。

本实用新型提供一种改进的叶轮去重机, 包括：支撑台，底板，丝杆滑台，所述丝杆滑台的滑台上设有呈水平设置的安装板，联轴座，所述联轴座的侧壁上设有与其传动连接的第一电机，三爪卡盘，所述三爪卡盘上设有弧形夹持部，驱动系统，所述驱动系统上设有去重刀头，抬升机构，用于抬升丝杆滑台，和翻转机构，用于翻转叶轮，所述抬升机构固定连接在支撑台的顶部下方，所述底板呈水平设置在抬升机构上，所述丝杆滑台设置在底板的顶部，所述联轴座设置在安装板的顶部，所述三爪卡盘连接在联轴座的顶部，所述驱动系统与翻转机构呈垂直设置在底板的旁侧。

作为优选，所述抬升机构包括抬升电动推杆，四个第一导向杆，和四个第一导向座，所述抬升电动推杆竖直设置在支撑台的顶部下方，四个第一导向座呈矩形分布在抬升电动推杆的四周，四个第一导向杆呈矩形设置在底板的底部，并且四个第一导向杆与四个第一导向座一一导向配合。

作为优选，所述翻转机构包括立板，平移电动推杆，固定板，第二电机，所述第二电机的输出端上设有安装盘，U型安装支架，和夹爪气缸，所述立板设置在支撑台的顶部，所述平移电动推杆呈水平设置在立板的背部，所述固定板呈竖直设置在平移电动推杆的输出端上，所述第二电机固定连接在固定板的前端，所述U型安装支架与安装盘固定连接，所述夹爪气缸与U型安装支架固定连接。

作为优选，所述固定板的背部设有四个呈矩形分布的第二导向杆，所述立板的背部设有四个与四个第二导向杆一一导向配合的第二导向座。

作为优选，所述夹爪气缸的夹爪上设有橡胶层。

作为优选，所述支撑台上设有用于防止废屑飞溅的保护罩体。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的一种改进的叶轮去重机，通过丝杆滑台自动调节叶轮的打磨位置，通过第二电机和联轴座能够驱动叶轮自动转动，通过三爪卡盘能够自动夹固叶轮，通过抬升机构与翻转机构配合能够自动翻转三爪卡盘内的叶轮，无需人工翻转，从而提高了叶轮去重的效率，降低了人工的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图，

图2为本实用新型的局部示意图一，

图3为本实用新型的局部示意图二；

附图标记：支撑台1，底板2，丝杆滑台3，安装板31，联轴座4，第一电机41，三爪卡盘5，弧形夹持部51，驱动系统6，去重刀头61，抬升机构7，抬升电动推杆71，第一导向杆72，第一导向座73，翻转机构8，立板81，平移电动推杆82，固定板83，第二电机84，安装盘85，U型安装支架86，夹爪气缸87，第二导向杆88，第二导向座89。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-3所示，一种改进的叶轮去重机，包括：支撑台1，底板2，丝杆滑台3，丝杆滑台3的滑台上设有呈水平设置的安装板31，联轴座4，联轴座4的侧壁上设有与其传动连接的第一电机41，三爪卡盘5，三爪卡盘5上设有弧形夹持部51，驱动系统6，驱动系统6上设有去重刀头61，抬升机构7，用于抬升丝杆滑台3，和翻转机构8，用于翻转叶轮，抬升机构7固定连接在支撑台1的顶部下方，底板2呈水平设置在抬升机构7上，丝杆滑台3设置在底板2的顶部，联轴座4设置在安装板31的顶部，三爪卡盘5连接在联轴座4的顶部，驱动系统6与翻转机构8呈垂直设置在底板2的旁侧；用丝杆滑台3代替传统去重机的手动丝杆滑台，用第一电机41和联轴座4代替传统起重机的手动旋转器，用三爪卡盘5代替叶轮手动夹紧工装，这样使得叶轮的夹紧、平移调节以及旋转均能够自动化，通过抬升机构7和翻转机构8的配合能够自动翻转三爪卡盘5内的叶轮，无需人工翻转，提高了叶轮去重的效率，降低了人工的劳动强度。

在一种具体实施方式中，抬升机构7包括抬升电动推杆71，四个第一导向杆72，和四个第一导向座73，抬升电动推杆71竖直设置在支撑台1的顶部下方，四个第一导向座73呈矩形分布在抬升电动推杆71的四周，四个第一导向杆72呈矩形设置在底板2的底部，并且四个第一导向杆72与四个第一导向座73一一导向配合；抬升电动推杆71能够驱动底板2进行升降，这样使得位于三爪卡盘5内的叶轮也能够升降，叶轮能够靠近或远离去重刀头61。

在一种具体实施方式中，翻转机构8包括立板81，平移电动推杆82，固定板83，第二电机84，第二电机84的输出端上设有安装盘85，U型安装支架86，和夹爪气缸87，立板81设置在支撑台1的顶部，平移电动推杆82呈水平设置在立板81的背部，固定板83呈竖直设置在平移电动推杆82的输出端上，第二电机84固定连接在固定板83的前端，U型安装支架86与安装盘85固定连接，夹爪气缸87与U型安装支架86固定连接；当叶轮顶部去重作业完成后，抬升机构7驱动叶轮下移，让叶轮远离去重刀头61，随后平移电动推杆82驱动固定板83向三爪卡盘5内的叶轮移动，固定板83上的第二电机84以及夹爪气缸87随固定板83同步移动，直到夹爪气缸87的两个夹爪分别位于叶轮的上下方，夹爪气缸87将叶轮夹持住，紧接着三爪卡盘5停止工作，抬升机构7继续驱动三爪卡盘5下移一段距离，叶轮脱离了三爪卡盘5，平移电动推杆82驱动夹爪气缸87反向移动，第二电机84工作驱动叶轮翻转，翻转完，平移电动推杆82驱动被夹爪气缸87夹持的叶轮移动到三爪卡盘5的正上方，抬升机构7驱动三爪卡盘5上移，直到三爪卡盘5能够将叶轮夹持住后，夹爪气缸87停止工作，平移电动推杆82驱动夹爪气缸87反向移动，这样实现了叶轮自动翻转。

在一种具体实施方式中，固定板83的背部设有四个呈矩形分布的第二导向杆88，立板81的背部设有四个与四个第二导向杆88一一导向配合的第二导向座89；第二导向杆88与第二导向座89能够保证叶轮在翻转时的稳定性。

在一种具体实施方式中，夹爪气缸87的夹爪上设有橡胶层；橡胶层能够避免夹爪气缸87的夹爪造成叶轮顶部和底部产生磨损。

在一种具体实施方式中，支撑台1上设有用于防止废屑飞溅的保护罩体；保护罩体能够挡住飞溅的废屑，废屑能够集中滞留在支撑台1的顶部，避免废屑掉落支撑台1外产生污染。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种改进的叶轮去重机，其特征在于包括：

支撑台（1），

底板（2），

丝杆滑台（3），所述丝杆滑台（3）的滑台上设有呈水平设置的安装板（31），

联轴座（4），所述联轴座（4）的侧壁上设有与其传动连接的第一电机（41），

三爪卡盘（5），所述三爪卡盘（5）上设有弧形夹持部（51），

驱动系统（6），所述驱动系统（6）上设有去重刀头（61），

抬升机构（7），用于抬升丝杆滑台（3），和

翻转机构（8），用于翻转叶轮，

所述抬升机构（7）固定连接在支撑台（1）的顶部下方，所述底板（2）呈水平设置在抬升机构（7）上，所述丝杆滑台（3）设置在底板（2）的顶部，所述联轴座（4）设置在安装板（31）的顶部，所述三爪卡盘（5）连接在联轴座（4）的顶部，所述驱动系统（6）与翻转机构（8）呈垂直设置在底板（2）的旁侧。

2.根据权利要求1所述的一种改进的叶轮去重机，其特征在于：所述抬升机构（7）包括抬升电动推杆（71），

四个第一导向杆（72），和

四个第一导向座（73），

所述抬升电动推杆（71）竖直设置在支撑台（1）的顶部下方，四个第一导向座（73）呈矩形分布在抬升电动推杆（71）的四周，四个第一导向杆（72）呈矩形设置在底板（2）的底部，并且四个第一导向杆（72）与四个第一导向座（73）一一导向配合。

3.根据权利要求1所述的一种改进的叶轮去重机，其特征在于：所述翻转机构（8）包括立板（81），

平移电动推杆（82），

固定板（83），

第二电机（84），所述第二电机（84）的输出端上设有安装盘（85），

U型安装支架（86），和

夹爪气缸（87），

所述立板（81）设置在支撑台（1）的顶部，所述平移电动推杆（82）呈水平设置在立板（81）的背部，所述固定板（83）呈竖直设置在平移电动推杆（82）的输出端上，所述第二电机（84）固定连接在固定板（83）的前端，所述U型安装支架（86）与安装盘（85）固定连接，所述夹爪气缸（87）与U型安装支架（86）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种改进的叶轮去重机，其特征在于：所述固定板（83）的背部设有四个呈矩形分布的第二导向杆（88），所述立板（81）的背部设有四个与四个第二导向杆（88）一一导向配合的第二导向座（89）。

5.根据权利要求4所述的一种改进的叶轮去重机，其特征在于：所述夹爪气缸（87）的夹爪上设有橡胶层。

6.根据权利要求1所述的一种改进的叶轮去重机，其特征在于：所述支撑台（1）上设有用于防止废屑飞溅的保护罩体。

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