CN213943985U - 一种柔性玻璃瓶剔除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性玻璃瓶剔除装置，包括支撑架、进料板、成品导出板、残次品导出板和检测装置，通过设置了检测装置，检测装置外侧设置有进料板、成品导出板和残次品导出板，对玻璃瓶的进料和出料进行导向，通过检测装置的采集摄像机对玻璃瓶进行图像采集，将数据传输至外部处理器进行智能处理，对玻璃瓶进行检测，检测后通过传输带转动将玻璃瓶进行导出，且在检测装置底部设置了转向驱动机构，通过转向驱动机构对活动底板的转动进行控制，使残次和完整的玻璃瓶通过成品导出板和残次品导出板进行分别导出，对残次玻璃瓶进行剔除。

Description

一种柔性玻璃瓶剔除装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃瓶剔除技术相关领域，具体是一种柔性玻璃瓶剔除装置。

背景技术

盛装药物或食品的玻璃瓶一般都是以玻璃管为原料吹制而成，玻璃管又是以石英砂为原料经过高温炉烧炼成溶熔状态吹制而成，这些程序中，玻璃在凝固过程中经常有气泡夹在玻璃壁内，玻璃管在成型过程或玻璃管在制作成玻璃瓶过程中也经常出现有裂纹或划痕，这就造成制作出的玻璃瓶存在杂物或损伤的问题。

在柔性玻璃瓶出厂前需要使对手玻璃瓶进行检测，对残次的柔性玻璃瓶进行剔除，目前有很多厂家利用专门人员剔除倒瓶，不仅费时费力，而且人工成本较高。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种柔性玻璃瓶剔除装置。

本实用新型是这样实现的，构造一种柔性玻璃瓶剔除装置，该装置包括支撑架和检测装置，所述支撑架顶端左侧通过螺栓与进料板相互锁固，所述支撑架顶端右侧通过螺栓与成品导出板相互锁固，所述支撑架顶部后侧通过螺栓与残次品导出板相互锁固，所述支撑架内侧中部通过螺栓与检测装置相互锁固，所述检测装置包括活动底板、转向驱动机构、检测罩、照明灯和采集摄像机，所述活动底板底端与转向驱动机构相连接，所述活动底板顶端通过螺栓与检测罩相互锁固，所述检测罩内部顶端安装有照明灯，所述检测罩内壁前后两侧和顶部均设置有采集摄像机，所述转向驱动机构外侧通过螺栓与支撑架相互锁固。

所述活动底板包括支板、导入斜板、导出斜板、第一电机、滚轴和传输带，所述支板左右两侧分别嵌入有导入斜板和导出斜板，所述支板内部后端通过螺栓与第一电机相互锁固，所述第一电机前端的输出轴与滚轴相连接，所述滚轴外侧套接有传输带，所述支板底端与转向驱动机构相连接，所述支板顶端前后两侧通过螺栓与检测罩相互锁固。

所述转向驱动机构包括外壳、第二电机、转盘、连杆、直杆、齿条、限位管、光杆和齿轮，所述外壳底端通过螺栓与第二电机相互锁固，所述第二电机顶端的输出轴与转盘相连接，所述转盘顶端通过转轴与连杆一端转动连接，且连杆另一端通过转轴与直杆转动连接，所述直杆后端与齿条相互焊接，所述齿条后端与限位管相互焊接，所述限位管内中部横向贯穿有光杆，且光杆左右两端分别通过螺栓与外壳相互锁固，所述齿条前端与齿轮相互啮合，所述齿轮顶端通过转轴与支板相连接，所述外壳外侧通过螺栓与支撑架相互锁固。

所述进料板和成品导出板均从左至右向下倾斜，且残次品导出板由前至后向下倾斜。

所述采集摄像机设置有三个，分别设置于检测罩内部顶端和内部前后两侧。

所述导入斜板和导出斜板表面均呈光滑状，且导入斜板和导出斜板。

所述传输带外侧设置有防滑板，且防滑板的高度为一厘米。

所述光杆表面呈光滑状，且限位管内壁与光杆贴合。

所述限位管和光杆均采用不锈钢材质。

所述齿条和齿轮均采用硬质合金材质。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种柔性玻璃瓶剔除装置，与同类型设备相比，具有如下改进：

本实用新型所述一种柔性玻璃瓶剔除装置，通过设置了检测装置，检测装置外侧设置有进料板、成品导出板和残次品导出板，对玻璃瓶的进料和出料进行导向，通过检测装置的采集摄像机对玻璃瓶进行图像采集，将数据传输至外部处理器进行智能处理，对玻璃瓶进行检测，检测后通过传输带转动将玻璃瓶进行导出，且在检测装置底部设置了转向驱动机构，通过转向驱动机构对活动底板的转动进行控制，使残次和完整的玻璃瓶通过成品导出板和残次品导出板进行分别导出，对残次玻璃瓶进行剔除。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型检测装置结构示意图；

图3是本实用新型活动底板结构示意图；

图4是本实用新型活动底板内部结构俯视剖面图；

图5是本实用新型转向驱动机构内部结构剖面图。

其中：支撑架-1、进料板-2、成品导出板-3、残次品导出板-4、检测装置-5、活动底板-51、转向驱动机构-52、检测罩-53、照明灯-54、采集摄像机-55、支板-511、导入斜板-512、导出斜板-513、第一电机-514、滚轴-515、传输带-516、外壳-521、第二电机-522、转盘-523、连杆-524、直杆-525、齿条-526、限位管-527、光杆-528、齿轮-529。

具体实施方式

下面将结合附图1-5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型通过改进在此提供一种柔性玻璃瓶剔除装置，包括支撑架1和检测装置5，支撑架1顶端左侧通过螺栓与进料板2相互锁固，支撑架1顶端右侧通过螺栓与成品导出板3相互锁固，支撑架1顶部后侧通过螺栓与残次品导出板4相互锁固，支撑架1内侧中部通过螺栓与检测装置5相互锁固，进料板2和成品导出板3均从左至右向下倾斜，且残次品导出板4由前至后向下倾斜，对柔性玻璃瓶的进料和出料进行导向。

请参阅图2，本实用新型通过改进在此提供一种柔性玻璃瓶剔除装置，检测装置5包括活动底板51、转向驱动机构52、检测罩53、照明灯54和采集摄像机55，活动底板51底端与转向驱动机构52相连接，活动底板51顶端通过螺栓与检测罩53相互锁固，检测罩53内部顶端安装有照明灯54，检测罩53内壁前后两侧和顶部均设置有采集摄像机55，转向驱动机构52外侧通过螺栓与支撑架1相互锁固，采集摄像机55设置有三个，分别设置于检测罩53内部顶端和内部前后两侧，对柔性玻璃瓶进行多方位拍摄检测。

请参阅图3和图4，本实用新型通过改进在此提供一种柔性玻璃瓶剔除装置，活动底板51包括支板511、导入斜板512、导出斜板513、第一电机514、滚轴515和传输带516，支板511左右两侧分别嵌入有导入斜板512和导出斜板513，支板511内部后端通过螺栓与第一电机514相互锁固，第一电机514前端的输出轴与滚轴515相连接，滚轴515外侧套接有传输带516，支板511底端与转向驱动机构52相连接，支板511顶端前后两侧通过螺栓与检测罩53相互锁固，导入斜板512和导出斜板513表面均呈光滑状，且导入斜板512和导出斜板513，通过导入斜板512将柔性玻璃瓶导入传输带516，且通过导出斜板513进行导出，传输带516外侧设置有防滑板，且防滑板的高度为一厘米，使柔性玻璃瓶滚入至传输带516时停止滚动。

请参阅图5，本实用新型通过改进在此提供一种柔性玻璃瓶剔除装置，转向驱动机构52包括外壳521、第二电机522、转盘523、连杆524、直杆525、齿条526、限位管527、光杆528和齿轮529，外壳521底端通过螺栓与第二电机522相互锁固，第二电机522顶端的输出轴与转盘523相连接，转盘523顶端通过转轴与连杆524一端转动连接，且连杆524另一端通过转轴与直杆525转动连接，直杆525后端与齿条526相互焊接，齿条526后端与限位管527相互焊接，限位管527内中部横向贯穿有光杆528，且光杆528左右两端分别通过螺栓与外壳521相互锁固，齿条526前端与齿轮529相互啮合，齿轮529顶端通过转轴与支板511相连接，外壳521外侧通过螺栓与支撑架1相互锁固，光杆528表面呈光滑状，且限位管527内壁与光杆528贴合，对限位管527的移动轨迹进行限制，进而对齿条526的移动轨迹进行限制，限位管527和光杆528均采用不锈钢材质，硬度高，且不易生锈，齿条526和齿轮529均采用硬质合金材质，硬度高，不易磨损。

本实用新型通过改进提供一种柔性玻璃瓶剔除装置，其工作原理如下；

第一，在使用前，首先将该装置通过支撑架1放置在所需的位置上，然后将照明灯54、采集摄像机55、第一电机514和第二电机522的接电端口与外部智能控制设备相连接；

第二，在使用时，通过上料机将玻璃瓶依次传输至进料板2处，通过玻璃瓶沿进料板2滚入至检测装置5内，由于导入斜板512和导出斜板513表面均呈光滑状，且导入斜板512和导出斜板513，通过导入斜板512将柔性玻璃瓶导入传输带516，传输带516外侧设置有防滑板，且防滑板的高度为一厘米，使柔性玻璃瓶滚入至传输带516时停止滚动，通过照明灯54提供照明，且通过采集摄像机5对玻璃瓶进行图像采集，将数据传输至外部处理器进行智能处理，对玻璃瓶进行检测；

第三，玻璃瓶检测合格后通过控制第一电机514产生动力通过输出轴带动滚轴515进行转动，滚轴515带动传输带516进行转动，通过传输带516将检测完成的玻璃瓶向右进行导出，玻璃瓶沿出料斜板513和成品导出板3进行导出；

第四，玻璃瓶检测不合格时，控制第二电机522通过输出轴带动转盘523进行转动，转盘523通过转轴带动连杆524往复移动，由于光杆528表面呈光滑状，且限位管527内壁与光杆528贴合，对限位管527的移动轨迹进行限制，进而对齿条526的移动轨迹进行限制，使连杆524左端通过直杆525推动齿条526移动，齿条526带动齿轮529转动，齿轮529通过圆心处的转轴带动活动底板51转动，活动底板51的导入斜板512转动至与残次品导出板4对齐时，控制第一电机514驱动，使残次的玻璃瓶通过残次品导出板4进行导出，且第二电机522旋转一周，使活动底板51进行复位，进行下一个玻璃瓶的检测。

本实用新型通过改进提供一种柔性玻璃瓶剔除装置，通过设置了检测装置5，检测装置外侧设置有进料板2、成品导出板3和残次品导出板4，对玻璃瓶的进料和出料进行导向，通过检测装置5的采集摄像机5对玻璃瓶进行图像采集，将数据传输至外部处理器进行智能处理，对玻璃瓶进行检测，检测后通过传输带516转动将玻璃瓶进行导出，且在检测装置5底部设置了转向驱动机构52，通过转向驱动机构52对活动底板51的转动进行控制，使残次和完整的玻璃瓶通过成品导出板3和残次品导出板4进行分别导出，对残次玻璃瓶进行剔除。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种柔性玻璃瓶剔除装置，包括支撑架（1），所述支撑架（1）顶端左侧通过螺栓与进料板（2）相互锁固，所述支撑架（1）顶端右侧通过螺栓与成品导出板（3）相互锁固，所述支撑架（1）顶部后侧通过螺栓与残次品导出板（4）相互锁固；

其特征在于：还包括检测装置（5），所述支撑架（1）内侧中部通过螺栓与检测装置（5）相互锁固，所述检测装置（5）包括活动底板（51）、转向驱动机构（52）、检测罩（53）、照明灯（54）和采集摄像机（55），所述活动底板（51）底端与转向驱动机构（52）相连接，所述活动底板（51）顶端通过螺栓与检测罩（53）相互锁固，所述检测罩（53）内部顶端安装有照明灯（54），所述检测罩（53）内壁前后两侧和顶部均设置有采集摄像机（55），所述转向驱动机构（52）外侧通过螺栓与支撑架（1）相互锁固。

2.根据权利要求1所述一种柔性玻璃瓶剔除装置，其特征在于：所述活动底板（51）包括支板（511）、导入斜板（512）、导出斜板（513）、第一电机（514）、滚轴（515）和传输带（516），所述支板（511）左右两侧分别嵌入有导入斜板（512）和导出斜板（513），所述支板（511）内部后端通过螺栓与第一电机（514）相互锁固，所述第一电机（514）前端的输出轴与滚轴（515）相连接，所述滚轴（515）外侧套接有传输带（516），所述支板（511）底端与转向驱动机构（52）相连接，所述支板（511）顶端前后两侧通过螺栓与检测罩（53）相互锁固。

3.根据权利要求1所述一种柔性玻璃瓶剔除装置，其特征在于：所述转向驱动机构（52）包括外壳（521）、第二电机（522）、转盘（523）、连杆（524）、直杆（525）、齿条（526）、限位管（527）、光杆（528）和齿轮（529），所述外壳（521）底端通过螺栓与第二电机（522）相互锁固，所述第二电机（522）顶端的输出轴与转盘（523）相连接，所述转盘（523）顶端通过转轴与连杆（524）一端转动连接，且连杆（524）另一端通过转轴与直杆（525）转动连接，所述直杆（525）后端与齿条（526）相互焊接，所述齿条（526）后端与限位管（527）相互焊接，所述限位管（527）内中部横向贯穿有光杆（528），且光杆（528）左右两端分别通过螺栓与外壳（521）相互锁固，所述齿条（526）前端与齿轮（529）相互啮合，所述齿轮（529）顶端通过转轴与支板（511）相连接，所述外壳（521）外侧通过螺栓与支撑架（1）相互锁固。

4.根据权利要求1所述一种柔性玻璃瓶剔除装置，其特征在于：所述进料板（2）和成品导出板（3）均从左至右向下倾斜，且残次品导出板（4）由前至后向下倾斜。

5.根据权利要求1所述一种柔性玻璃瓶剔除装置，其特征在于：所述采集摄像机（55）设置有三个，分别设置于检测罩（53）内部顶端和内部前后两侧。

6.根据权利要求2所述一种柔性玻璃瓶剔除装置，其特征在于：所述导入斜板（512）和导出斜板（513）表面均呈光滑状，且导入斜板（512）和导出斜板（513）。

7.根据权利要求2所述一种柔性玻璃瓶剔除装置，其特征在于：所述传输带（516）外侧设置有防滑板，且防滑板的高度为一厘米。

8.根据权利要求3所述一种柔性玻璃瓶剔除装置，其特征在于：所述光杆（528）表面呈光滑状，且限位管（527）内壁与光杆（528）贴合。

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