CN213918329U - 一种桁架机器人加工用夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种桁架机器人加工用夹持装置，包括基柱、安装板、驱动丝杠、承托电机、承托轴以及安装柱，所述基柱的顶端安装有固定法兰，基柱的底端固定有安装板，安装板的下端面中部开设有夹持槽，夹持槽内对称设置有两个夹持板，夹持槽内还活动安装有驱动丝杠，驱动丝杠的一端贯穿两个夹持板的顶端并延伸出安装板的一侧，驱动丝杠延伸出安装板外的一端连接有夹持电机，夹持电机固定于安装板的外侧。该桁架机器人加工用夹持装置，能够对夹持的工件进行承托，避免工件滑落，一定程度上提高了加工效率，且能够对夹持装置的关键位置进行保护，避免受到外力碰撞而受损，保证了机器人的正常使用。
Description
技术领域
本实用新型属于夹持装置技术领域，具体涉及一种桁架机器人加工用夹持装置。
背景技术
直角坐标机器人是指在工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、运动自由度仅包含三维空间正交平移的自动化设备。桁架机器人也叫龙门式机器人，属于直角坐标机器人，是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。
但是，现有的桁架机器人的夹持装置结构简单，在夹持工件时，很容易使工件滑落，导致工件受损，从而影响加工效率，且夹持装置不具有保护功能，受到外力碰撞容易受损，影响机器人的正常使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种桁架机器人加工用夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种桁架机器人加工用夹持装置，包括基柱、安装板、驱动丝杠、承托电机、承托轴以及安装柱，所述基柱的顶端安装有固定法兰，基柱的底端固定有安装板，安装板的下端面中部开设有夹持槽，夹持槽内对称设置有两个夹持板，夹持槽内还活动安装有驱动丝杠，驱动丝杠的一端贯穿两个夹持板的顶端并延伸出安装板的一侧，驱动丝杠延伸出安装板外的一端连接有夹持电机，夹持电机固定于安装板的外侧，且安装板的上端面远离夹持电机的一侧安装有承托电机，承托电机的机轴向下穿过安装板并固定有转动轴，转动轴内开设有供承托轴安装的槽，承托轴的底端向下伸出转动轴的底端并固定有承托板，承托轴与承托板组合呈L型结构，且承托轴置于转动轴外的一段套有第一弹簧；
所述基柱的两侧对称安装有多个安装柱，安装柱内开设有供缓冲柱安装的槽，缓冲柱的一端延伸出安装柱远离基柱的一端外，且位于基柱同一侧的多个缓冲柱延伸出安装柱外后共同固定有缓冲板，缓冲板竖直设置于基柱的两侧，且缓冲柱置于缓冲板与安装柱之间的一段套有第二弹簧。
优选的，所述驱动丝杠上关于中部对称构造有两段相反的螺纹，两个夹持板的顶端分别对应开设有适配两种螺纹的螺纹通孔，且驱动丝杠的下方还设置有限位丝杠，限位丝杠的两端分别贯穿两个夹持板并固定于夹持槽的两侧槽壁上。
优选的，所述夹持板的顶端嵌入夹持槽内，且两个夹持板的下端相向的两侧对称安装有两个防滑板，防滑板远离夹持板的一侧构造有粗糙凸块。
优选的，所述承托轴为圆柱体结构，承托轴的两侧对称构造有两个限位棱，且所述转动轴内部的槽壁上设有适配限位棱的滑槽。
优选的，所述承托板位于夹持板下端一侧，且承托板上开设有承托槽。
本实用新型的技术效果和优点：该桁架机器人加工用夹持装置，得益于承托电机、转动轴、承托轴以及承托板的配合，可对夹持板上夹持的工件进行承托，避免了工件滑落，提高了夹持效果，从而在一定程度上提高了加工效率，且得益于安装柱、缓冲柱、第二弹簧以及缓冲板的配合，可对承托电机以及夹持电机等关键位置进行保护，避免了该夹持装置的关键位置受到外力碰撞而受损，从而保证了机器人的正常使用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的安装板的内部结构示意图；
图3为本实用新型的承托轴的结构示意图。
图中：1基柱、101固定法兰、2安装板、201夹持槽、202夹持板、203 防滑板、3驱动丝杠、301夹持电机、302限位丝杠、4承托电机、401转动轴、 5承托轴、501限位棱、502承托板、503承托槽、504第一弹簧、6安装柱、 601缓冲柱、602第二弹簧、603缓冲板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
除非单独定义指出的方向外，本文涉及的上、下、左、右、前、后、内和外等方向均是以本实用新型所示的图中的上、下、左、右、前、后、内和外等方向为准，在此一并说明。
本实用新型提供了如图1-3所示的一种桁架机器人加工用夹持装置，包括基柱1、安装板2、驱动丝杠3、承托电机4、承托轴5以及安装柱6，所述基柱1的顶端安装有固定法兰101，基柱1的底端固定有安装板2，安装板2 的下端面中部开设有夹持槽201，夹持槽201内对称设置有两个夹持板202，夹持槽201内还活动安装有驱动丝杠3，驱动丝杠3的一端贯穿两个夹持板 202的顶端并延伸出安装板2的一侧，驱动丝杠3延伸出安装板2外的一端连接有夹持电机301，夹持电机301固定于安装板2的外侧，且安装板2的上端面远离夹持电机301的一侧安装有承托电机4，承托电机4的机轴向下穿过安装板2并固定有转动轴401，转动轴401内开设有供承托轴5安装的槽，承托轴5的底端向下伸出转动轴401的底端并固定有承托板502，承托轴5与承托板502组合呈L型结构，且承托轴5置于转动轴401外的一段套有第一弹簧 504，具体实施时，驱动丝杠3的两端与夹持槽201两侧槽壁的连接处均设置有滚子轴承，且所述承托板502的高度略低于夹持板202的下端，当利用夹持板202进行夹持工件时，承托板502会先抵接于工作台面，并在承托轴5 以及第一弹簧504的弹性连接下收缩，使得夹持板202能够继续向下移动夹持住工件，当夹持板202上升后，承托板502会恢复至最低点，使得承托板 502在转动后能够位于夹持板202所夹持的工件下方；
所述基柱1的两侧对称安装有多个安装柱6，安装柱6内开设有供缓冲柱 601安装的槽，缓冲柱601的一端延伸出安装柱6远离基柱1的一端外，且位于基柱1同一侧的多个缓冲柱601延伸出安装柱6外后共同固定有缓冲板603，缓冲板603竖直设置于基柱1的两侧，且缓冲柱601置于缓冲板603与安装柱6之间的一段套有第二弹簧602。
具体的，所述驱动丝杠3上关于中部对称构造有两段相反的螺纹，两个夹持板202的顶端分别对应开设有适配两种螺纹的螺纹通孔，且驱动丝杠3 的下方还设置有限位丝杠302，限位丝杠302的两端分别贯穿两个夹持板202 并固定于夹持槽201的两侧槽壁上。
具体的，所述夹持板202的顶端嵌入夹持槽201内，且两个夹持板202 的下端相向的两侧对称安装有两个防滑板203，防滑板203远离夹持板202的一侧构造有粗糙凸块，具体实施时，防滑板203上的设置，增加了夹持板202 与工件之间的摩擦力，以避免工件滑落。
具体的，所述承托轴5为圆柱体结构，承托轴5的两侧对称构造有两个限位棱501，且所述转动轴401内部的槽壁上设有适配限位棱501的滑槽，具体实施时，限位棱501与转动轴401内的滑槽滑动配合，使得承托轴5只能进行上下移动，并使得转动轴401能够带动承托轴5进行转动。
具体的，所述承托板502位于夹持板202下端一侧，且承托板502上开设有承托槽503。
工作原理，该桁架机器人加工用夹持装置，可通过固定法兰101将该夹持装置安装到桁架机器人上，然后在使用时，可通过控制夹持电机301来带动驱动丝杠3进行转动，使得两个夹持板202在夹持槽201以及限位丝杠302 的限位作用下沿限位丝杠302进行相向移动，从而利用夹持板202对工件进行夹持，将工件夹持后，再启动承托电机4来带动转动轴401转动，使得承托板502转动至工件下方，从而对工件进行承托，避免工件滑落，且在使用过程中，利用安装柱6、缓冲柱601、第二弹簧602以及缓冲板603的配合，使得缓冲板603能够对基柱1两侧下方的承托电机4与夹持电机301进行防护，避免该夹持装置的关键位置受到外力碰撞造成损坏，从而影响机器人的正常使用。该桁架机器人加工用夹持装置，结构合理，能够对夹持的工件进行承托，避免工件滑落，一定程度上提高了加工效率，且能够对夹持装置的关键位置进行保护，避免受到外力碰撞而受损，保证了机器人的正常使用。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种桁架机器人加工用夹持装置，包括基柱(1)、安装板(2)、驱动丝杠(3)、承托电机(4)、承托轴(5)以及安装柱(6)，其特征在于：所述基柱(1)的顶端安装有固定法兰(101)，基柱(1)的底端固定有安装板(2)，安装板(2)的下端面中部开设有夹持槽(201)，夹持槽(201)内对称设置有两个夹持板(202)，夹持槽(201)内还活动安装有驱动丝杠(3)，驱动丝杠(3)的一端贯穿两个夹持板(202)的顶端并延伸出安装板(2)的一侧，驱动丝杠(3)延伸出安装板(2)外的一端连接有夹持电机(301)，夹持电机(301)固定于安装板(2)的外侧，且安装板(2)的上端面远离夹持电机(301)的一侧安装有承托电机(4)，承托电机(4)的机轴向下穿过安装板(2)并固定有转动轴(401)，转动轴(401)内开设有供承托轴(5)安装的槽，承托轴(5)的底端向下伸出转动轴(401)的底端并固定有承托板(502)，承托轴(5)与承托板(502)组合呈L型结构，且承托轴(5)置于转动轴(401)外的一段套有第一弹簧(504)；
所述基柱(1)的两侧对称安装有多个安装柱(6)，安装柱(6)内开设有供缓冲柱(601)安装的槽，缓冲柱(601)的一端延伸出安装柱(6)远离基柱(1)的一端外，且位于基柱(1)同一侧的多个缓冲柱(601)延伸出安装柱(6)外后共同固定有缓冲板(603)，缓冲板(603)竖直设置于基柱(1)的两侧，且缓冲柱(601)置于缓冲板(603)与安装柱(6)之间的一段套有第二弹簧(602)。
2.根据权利要求1所述的一种桁架机器人加工用夹持装置，其特征在于：所述驱动丝杠(3)上关于中部对称构造有两段相反的螺纹，两个夹持板(202)的顶端分别对应开设有适配两种螺纹的螺纹通孔，且驱动丝杠(3)的下方还设置有限位丝杠(302)，限位丝杠(302)的两端分别贯穿两个夹持板(202)并固定于夹持槽(201)的两侧槽壁上。
3.根据权利要求1所述的一种桁架机器人加工用夹持装置，其特征在于：所述夹持板(202)的顶端嵌入夹持槽(201)内，且两个夹持板(202)的下端相向的两侧对称安装有两个防滑板(203)，防滑板(203)远离夹持板(202)的一侧构造有粗糙凸块。
4.根据权利要求1所述的一种桁架机器人加工用夹持装置，其特征在于：所述承托轴(5)为圆柱体结构，承托轴(5)的两侧对称构造有两个限位棱(501)，且所述转动轴(401)内部的槽壁上设有适配限位棱(501)的滑槽。
5.根据权利要求1所述的一种桁架机器人加工用夹持装置，其特征在于：所述承托板(502)位于夹持板(202)下端一侧，且承托板(502)上开设有承托槽(503)。
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| CN116945236A (zh) * | 2023-08-07 | 2023-10-27 | 江苏精匠工业装备有限公司 | 一种一拖二桁架机器人及其使用方法 |
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