CN213917260U - 一种用于机械制造的机械夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机械制造的机械夹爪，涉及到机械夹爪领域，包括底板，所述底板表面开设有两个限位滑槽，所述底板中央部位固定连接有第一固定轴，所述第一固定轴上转动连接有夹持机构，所述夹持机构包括两个转动臂，两个所述转动臂端部均固定连接有夹持轮，所述夹持轮侧表面开设有凹槽，所述凹槽内部固定连接有橡胶垫，两个所述转动臂之间固定连接有复位弹簧。本实用新型通过驱动电机带动限位移动架移动，对伸缩转杆进行收拢，伸缩转杆转动带动两个滑动杆在限位滑槽内部滑动，从而带动两个转动臂以第一固定轴为中心进行转动，缩小同侧的两个夹持轮之间的间距，对不同直径的长管状零部件进行稳定夹持，防止掉落，提高稳定性。

Description

一种用于机械制造的机械夹爪

技术领域

本实用新型涉及机械夹爪领域，特别涉及一种用于机械制造的机械夹爪。

背景技术

机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门，在机械制造的过程中，需要使用机械夹爪对一些零部件进行搬运。

在现有技术中，对于长管状的零部件来说，机械夹爪难以对不同直径的长管状零部件进行稳定夹取，容易使得零部件在搬运的过程中掉落。

因此，发明一种用于机械制造的机械夹爪来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于机械制造的机械夹爪，以解决上述背景技术中提出的难以对不同直径的长管状零部件进行夹取的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机械制造的机械夹爪，包括底板，所述底板表面开设有两个限位滑槽，所述底板中央部位固定连接有第一固定轴，所述第一固定轴上转动连接有夹持机构；

所述夹持机构包括两个转动臂，两个所述转动臂端部均固定连接有夹持轮，所述夹持轮侧表面开设有凹槽，所述凹槽内部固定连接有橡胶垫，两个所述转动臂之间固定连接有复位弹簧，每个所述转动臂后侧表面均固定连接有两个滑动杆，所述滑动杆与限位滑槽内壁滑动连接，每个所述滑动杆表面均套接有第一连接环，所述第一连接环一端固定连接有伸缩转杆，所述伸缩转杆远离第一连接环的一端固定连接有第二连接环，所述第二连接环内壁套接有第二固定轴，两个所述第二固定轴均与底板后侧表面固定连接，同侧的两个所述伸缩转杆通过第二连接环与第二固定轴转动连接，同侧的两个所述伸缩转杆外部滑动连接有限位移动架，两个所述限位移动架顶端均固定连接有移动连接杆，所述移动连接杆顶端开设有锁定螺孔，所述底板后侧表面固定连接有支撑架，所述支撑架内部开设有锁定滑槽，所述锁定滑槽内部转动连接有转轴，所述转轴两端均固定连接有锁定螺杆，两个所述锁定螺杆的螺纹方向相反，所述锁定螺杆与锁定螺孔相匹配，所述转轴一侧设有驱动电机。

优选的，两个所述锁定螺杆均通过锁定螺孔与移动连接杆螺纹连接，所述移动连接杆与锁定滑槽内壁滑动连接，使得移动连接杆能够随着锁定螺杆转动进行移动。

优选的，所述驱动电机输出轴端部固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮一侧设有从动齿轮，所述从动齿轮与转轴固定连接，使得驱动电机能够带动转轴进行转动。

优选的，所述夹持轮端部固定连接有连接轴，所述连接轴侧表面开设有多个连接螺孔，方便对连接轴进行固定。

优选的，两个所述转动臂两端均固定连接有连接座，所述连接座内部开设有连接槽，使得连接轴能够插入到连接座内部。

优选的，所述连接槽与连接轴相匹配，所述连接座侧表面开设有多个连接插孔。

优选的，所述连接螺孔内部设有连接螺栓，所述连接轴通过连接螺栓以及连接螺孔与连接座固定连接，方便对夹持轮进行更换。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过驱动电机带动两个锁定螺杆转动，锁定螺杆转动带动移动连接杆转动，移动连接杆移动带动限位移动架移动，对伸缩转杆进行收拢，伸缩转杆转动带动两个滑动杆在限位滑槽内部滑动，从而带动两个转动臂以第一固定轴为中心进行转动，缩小同侧的两个夹持轮之间的间距，对不同直径的长管状零部件进行稳定夹持，防止掉落，提高稳定性；

2、通过设置连接轴以及连接座，将连接螺栓插入到连接插孔中，然后再将连接螺栓拧进连接螺孔内部，对夹持轮进行有效的固定安装，可拆卸的连接方式能够方便对夹持轮进行维修和更换，提高使用便捷性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的底板俯视图。

图3为本实用新型的夹持轮结构示意图。

图4为本实用新型的转动臂与连接座连接结构示意图。

图中：1、底板；2、限位滑槽；3、第一固定轴；4、夹持机构；5、转动臂；6、夹持轮；7、凹槽；8、橡胶垫；9、复位弹簧；10、滑动杆；11、第一连接环；12、伸缩转杆；13、第二固定轴；14、限位移动架；15、移动连接杆；16、支撑架；17、锁定滑槽；18、转轴；19、锁定螺杆；20、驱动电机；21、连接轴；22、连接螺孔；23、连接座；24、连接槽；25、连接插孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种用于机械制造的机械夹爪，如图1-3所示，包括底板1，所述底板1表面开设有两个限位滑槽2，限位滑槽2能够对两个转动臂5的转动幅度进行限定，避免张开过大的角度，所述底板1中央部位固定连接有第一固定轴3，使得两个转动臂5能够以第一固定轴3为中心进行转动；

其次，所述第一固定轴3上转动连接有夹持机构4，所述夹持机构4包括两个转动臂5，两个所述转动臂5端部均固定连接有夹持轮6，可转动两个转动臂5，从而改变同侧的两个夹持轮6之间的间距，对长管状的零部件进行夹持，所述夹持轮6侧表面开设有凹槽7，能够对零部件起到侧向的支撑作用，防止掉落，所述凹槽7内部固定连接有橡胶垫8，能够增加摩擦力的同时提高稳定性；

然后，两个所述转动臂5之间固定连接有复位弹簧9，能够对两个转动臂5进行复位，每个所述转动臂5后侧表面均固定连接有两个滑动杆10，所述滑动杆10与限位滑槽2内壁滑动连接，每个所述滑动杆10表面均套接有第一连接环11，所述第一连接环11一端固定连接有伸缩转杆12，使得伸缩转杆12能够带动滑动杆10移动，所述伸缩转杆12远离第一连接环11的一端固定连接有第二连接环，所述第二连接环内壁套接有第二固定轴13，两个所述第二固定轴13均与底板1后侧表面固定连接，同侧的两个所述伸缩转杆12通过第二连接环与第二固定轴13转动连接，使得两个伸缩转杆12能够以第二固定轴13为中心进行转动；

最后，同侧的两个所述伸缩转杆12外部滑动连接有限位移动架14，能够对两个伸缩转杆12进行收拢，两个所述限位移动架14顶端均固定连接有移动连接杆15，所述移动连接杆15顶端开设有锁定螺孔，所述底板1后侧表面固定连接有支撑架16，所述支撑架16内部开设有锁定滑槽17，所述锁定滑槽17内部转动连接有转轴18，所述转轴18两端均固定连接有锁定螺杆19，两个所述锁定螺杆19的螺纹方向相反，所述锁定螺杆19与锁定螺孔相匹配，两个所述锁定螺杆19均通过锁定螺孔与移动连接杆15螺纹连接，所述移动连接杆15与锁定滑槽17内壁滑动连接，使得移动连接杆15能够随着锁定螺杆19转动进行移动，所述转轴18一侧设有驱动电机20，所述驱动电机20输出轴端部固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮一侧设有从动齿轮，所述从动齿轮与转轴18固定连接，使得驱动电机20能够带动转轴18进行转动，可通过驱动电机20带动限位移动架14进行移动，对伸缩转杆12进行收拢作用，从而带动两个转动臂5进行转动。

如图3-4所示，所述夹持轮6端部固定连接有连接轴21，所述连接轴21侧表面开设有多个连接螺孔22，方便对连接轴21进行固定，两个所述转动臂5两端均固定连接有连接座23，所述连接座23内部开设有连接槽24，使得连接轴21能够插入到连接座23内部，所述连接槽24与连接轴21相匹配，所述连接座23侧表面开设有多个连接插孔25，所述连接螺孔22内部设有连接螺栓，所述连接轴21通过连接螺栓以及连接螺孔22与连接座23固定连接，方便对夹持轮6进行更换，提高使用的便捷性。

本实用新型工作原理：

在现有技术中，开启驱动电机20，驱动电机20输出轴转动带动主动齿轮转动，主动齿轮转动带动从动齿轮转动，从动齿轮转动带动转轴18转动，转轴18转动带动两个锁定螺杆19转动，锁定螺杆19转动带动移动连接杆15转动，移动连接杆15移动带动限位移动架14移动，对伸缩转杆12进行收拢，伸缩转杆12转动带动两个滑动杆10在限位滑槽2内部滑动，从而带动两个转动臂5以第一固定轴3为中心进行转动，缩小同侧的两个夹持轮6之间的间距，对不同直径的长管状零部件进行稳定夹持，防止掉落，提高稳定性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：包括底板（1），所述底板（1）表面开设有两个限位滑槽（2），所述底板（1）中央部位固定连接有第一固定轴（3），所述第一固定轴（3）上转动连接有夹持机构（4）；

所述夹持机构（4）包括两个转动臂（5），两个所述转动臂（5）端部均固定连接有夹持轮（6），所述夹持轮（6）侧表面开设有凹槽（7），所述凹槽（7）内部固定连接有橡胶垫（8），两个所述转动臂（5）之间固定连接有复位弹簧（9），每个所述转动臂（5）后侧表面均固定连接有两个滑动杆（10），所述滑动杆（10）与限位滑槽（2）内壁滑动连接，每个所述滑动杆（10）表面均套接有第一连接环（11），所述第一连接环（11）一端固定连接有伸缩转杆（12），所述伸缩转杆（12）远离第一连接环（11）的一端固定连接有第二连接环，所述第二连接环内壁套接有第二固定轴（13），两个所述第二固定轴（13）均与底板（1）后侧表面固定连接，同侧的两个所述伸缩转杆（12）通过第二连接环与第二固定轴（13）转动连接，同侧的两个所述伸缩转杆（12）外部滑动连接有限位移动架（14），两个所述限位移动架（14）顶端均固定连接有移动连接杆（15），所述移动连接杆（15）顶端开设有锁定螺孔，所述底板（1）后侧表面固定连接有支撑架（16），所述支撑架（16）内部开设有锁定滑槽（17），所述锁定滑槽（17）内部转动连接有转轴（18），所述转轴（18）两端均固定连接有锁定螺杆（19），两个所述锁定螺杆（19）的螺纹方向相反，所述锁定螺杆（19）与锁定螺孔相匹配，所述转轴（18）一侧设有驱动电机（20）。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：两个所述锁定螺杆（19）均通过锁定螺孔与移动连接杆（15）螺纹连接，所述移动连接杆（15）与锁定滑槽（17）内壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：所述驱动电机（20）输出轴端部固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮一侧设有从动齿轮，所述从动齿轮与转轴（18）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：所述夹持轮（6）端部固定连接有连接轴（21），所述连接轴（21）侧表面开设有多个连接螺孔（22）。

5.根据权利要求4所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：两个所述转动臂（5）两端均固定连接有连接座（23），所述连接座（23）内部开设有连接槽（24）。

6.根据权利要求5所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：所述连接槽（24）与连接轴（21）相匹配，所述连接座（23）侧表面开设有多个连接插孔（25）。

7.根据权利要求6所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：所述连接螺孔（22）内部设有连接螺栓，所述连接轴（21）通过连接螺栓以及连接螺孔（22）与连接座（23）固定连接。

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