CN213916833U - 一种机器人焊接用固定夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人焊接用固定夹具，包括固定立柱，所述固定立柱下端固定连接有安装底板，且固定立柱外侧固定连接有固定安装杆，所述固定安装杆内部开设有安装槽，且安装槽内部固定连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸活动端固定连接有固定夹紧条，且固定夹紧条外侧固定连接有夹紧块，所述安装底板外侧固定连接有导向滑轨，且导向滑轨上端滑动连接有导向滑块，所述安装底板内部开设有固定螺孔，所述导向滑块上端开设有固定卡槽。该机器人焊接用固定夹具，方便焊接机器人进行焊接，且增加了整体焊接时的稳定性，从而增加了整体的实用性，并方便整体进行固定，从而方便整体进行加工。

Description

一种机器人焊接用固定夹具

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接技术领域，具体为一种机器人焊接用固定夹具。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，机器人焊接的过程中需要使用固定夹具对工件进行固定。

但是现有的机器人焊接用固定夹具，整体大多是垂直结构，整体不方便将倾斜结构的固定支架进行定位固定，降低了整体焊装效果，且现有的机器人焊接用固定夹具，整体的固定效果较差，从而降低了整体固定时的稳定性，降低了整体实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人焊接用固定夹具，以解决上述背景技术中提出现有的机器人焊接用固定夹具，整体不方便将倾斜结构的固定支架进行定位固定，降低了整体焊装效果，且整体的固定效果较差，从而降低了整体固定稳定性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人焊接用固定夹具，包括固定立柱，所述固定立柱下端固定连接有安装底板，且固定立柱外侧固定连接有固定安装杆，所述固定安装杆内部开设有安装槽，且安装槽内部固定连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸活动端固定连接有固定夹紧条，且固定夹紧条外侧固定连接有夹紧块，所述安装底板外侧固定连接有导向滑轨，且导向滑轨上端滑动连接有导向滑块，所述安装底板内部开设有固定螺孔，所述导向滑块上端开设有固定卡槽。

优选的，所述固定立柱为从上内向下外侧倾斜结构，且固定立柱与安装底板的倾斜角度相同，所述安装底板内部的固定螺孔关于安装底板垂直中心线对称分布，且固定螺孔在安装底板内部等间距分布。

优选的，所述夹紧气缸与固定安装杆垂直中心线重叠，且固定安装杆外侧固定连接有限位杆，所述限位杆为从上内向下外侧倾斜结构，且限位杆与固定安装杆垂直中心线重叠。

优选的，所述固定夹紧条关于夹紧气缸的垂直中心线对称分布有两组，且固定夹紧条与限位杆的形状大小相适配。

优选的，所述夹紧块在固定夹紧条外侧纵向等间距分布，且夹紧块为矩形金属块结构。

优选的，所述导向滑轨与导向滑块形状大小相适配，且导向滑轨与安装底板的倾斜角度相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该机器人焊接用固定夹具，通过使用倾斜结构的安装底板和固定立柱对整体进行安装，从而方便整体对倾斜的减震支架进行固定，方便焊接机器人进行焊接，增加了整体的实用性，保证整体的加工效果；

2、该机器人焊接用固定夹具，通过使用夹紧气缸对加工件进行夹紧，增加了整体的固定效果，同时工件内侧设置有限位杆，方便整体进行预装和稳定的固定，增加了整体焊接时的稳定性，从而增加了整体的实用性；

3、该机器人焊接用固定夹具，通过使用导向滑块在导向滑轨上端进行移动，从而方便导向滑块带动工件进行移动，方便整体进行固定，从而方便整体进行加工，增加了整体实用性。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型正面结构示意图；

图3为本实用新型夹紧状态结构示意图。

图中：1、固定立柱；2、安装底板；3、固定安装杆；4、安装槽；5、夹紧气缸；6、固定夹紧条；7、夹紧块；8、导向滑轨；9、导向滑块；10、固定螺孔；11、固定卡槽；12、限位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人焊接用固定夹具，包括固定立柱1，固定立柱1下端固定连接有安装底板2，且固定立柱1外侧固定连接有固定安装杆3，固定安装杆3内部开设有安装槽4，且安装槽4内部固定连接有夹紧气缸5，夹紧气缸5活动端固定连接有固定夹紧条6，且固定夹紧条6外侧固定连接有夹紧块7，安装底板2外侧固定连接有导向滑轨8，且导向滑轨8上端滑动连接有导向滑块9，安装底板2内部开设有固定螺孔10，导向滑块9上端开设有固定卡槽11。

进一步的，固定立柱1为从上内向下外侧倾斜结构，且固定立柱1与安装底板2的倾斜角度相同，安装底板2内部的固定螺孔10关于安装底板2垂直中心线对称分布，且固定螺孔10在安装底板2内部等间距分布，方便整体对安装底板2进行固定，增加了整体实用性。

进一步的，夹紧气缸5与固定安装杆3垂直中心线重叠，且固定安装杆3外侧固定连接有限位杆12，限位杆12为从上内向下外侧倾斜结构，且限位杆12与固定安装杆3垂直中心线重叠，方便整体对倾斜的减震支架进行固定，增加了整体的固定效果。

进一步的，固定夹紧条6关于夹紧气缸5的垂直中心线对称分布有两组，且固定夹紧条6与限位杆12的形状大小相适配，方便整体对工件进行稳定的固定，增加了整体加工时的稳定性。

进一步的，夹紧块7在固定夹紧条6外侧纵向等间距分布，且夹紧块7为矩形金属块结构，保证等间距分布的夹紧块7施加压力对工件进行稳定的固定，增加了整体实用性。

进一步的，导向滑轨8与导向滑块9形状大小相适配，且导向滑轨8与安装底板2的倾斜角度相同，导向滑块9在导向滑轨8上端移动的过程中不会产生偏移，方便整体进行定位。

工作原理：首先通过固定螺钉穿过固定螺孔10与工作台进行固定，并将工件一端放入导向滑块9内部的固定卡槽11内部，并使导向滑块9带动工件在导向滑轨8上端进行移动，且导向滑块9在导向滑轨8上端移动的过程中不会产生偏移，方便整体进行定位，将工件移动至限位杆12外侧，并通过夹紧气缸5带动固定夹紧条6与夹紧块7对工件进行稳定的夹紧，增加了整体的固定效果，方便整体进行机器人焊接，并增加了整体焊接的稳定性，从而增加了整体实用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机器人焊接用固定夹具，包括固定立柱，其特征在于：所述固定立柱下端固定连接有安装底板，且固定立柱外侧固定连接有固定安装杆，所述固定安装杆内部开设有安装槽，且安装槽内部固定连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸活动端固定连接有固定夹紧条，且固定夹紧条外侧固定连接有夹紧块，所述安装底板外侧固定连接有导向滑轨，且导向滑轨上端滑动连接有导向滑块，所述安装底板内部开设有固定螺孔，所述导向滑块上端开设有固定卡槽。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用固定夹具，其特征在于：所述固定立柱为从上内向下外侧倾斜结构，且固定立柱与安装底板的倾斜角度相同，所述安装底板内部的固定螺孔关于安装底板垂直中心线对称分布，且固定螺孔在安装底板内部等间距分布。

3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用固定夹具，其特征在于：所述夹紧气缸与固定安装杆垂直中心线重叠，且固定安装杆外侧固定连接有限位杆，所述限位杆为从上内向下外侧倾斜结构，且限位杆与固定安装杆垂直中心线重叠。

4.根据权利要求3所述的一种机器人焊接用固定夹具，其特征在于：所述固定夹紧条关于夹紧气缸的垂直中心线对称分布有两组，且固定夹紧条与限位杆的形状大小相适配。

5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用固定夹具，其特征在于：所述夹紧块在固定夹紧条外侧纵向等间距分布，且夹紧块为矩形金属块结构。

6.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用固定夹具，其特征在于：所述导向滑轨与导向滑块形状大小相适配，且导向滑轨与安装底板的倾斜角度相同。

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