CN213892949U - 一种快拆结构及吊舱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快拆结构及吊舱，包括凸台，可套设于凸台外周、与凸台可拆卸装配的环状卡接件，所述环状卡接件和凸台分别用于与不同组件固定连接。所述环状卡接件的侧壁上设置有至少一个通孔，该通孔装配有按压钮；所述按压钮包括导杆、位于导杆两端的按压端和卡接端、以及弹性件。所述凸台包括相对设置的卡接槽，所述卡接槽的位置与按压钮的位置相对应；所述卡接槽设置于凸台顶面和侧周面的交界处，该卡接槽朝向凸台中心的一侧还具有一由顶面向底面延伸的凹槽，以使得卡接端嵌入该凹槽。本实用新型结构简单，占用空间小，可实现无人机与任务负载的单手快速吊装拆卸，简化了步骤，降低了成本，提高了效率。

Description

一种快拆结构及吊舱

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种实现无人机与负载连接的快拆结构及包含该快拆结构的吊舱。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作的不载人飞机。无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用是无人机真正的刚需。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大拓展了无人机的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

中国专利CN211391730U公开了一种具有航测相机快拆机构的无人机，虽然实现了用于放置航测相机的机构与无人机可拆卸安装，但是该专利为了满足搭配各种类型航测相机空中拍摄测量需要，需预先制多种航测相机支撑板，成本高，占用空间大，无法做到快速拆卸安装。

中国专利CN210027954U公开了一种无人机光学吊舱快拆装置，虽然实现了无人机光学吊舱快速安装，但是安装时不能自动锁紧，需要一只手操作锁紧装置，另一只手安装光电吊舱，两只手同时进行比较复杂的操作，效率低，用户体验差。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种结构简单、占用空间小的快拆结构，及包含该快拆结构的吊舱，可实现无人机与任务负载的快速吊装拆卸，简化了步骤，降低了成本，提高了效率。

为达到上述目的，本实用新型是通过如下技术方案来实现的：一种快拆结构，包括凸台，可套设于凸台外周、与凸台可拆卸装配的环状卡接件，所述环状卡接件和凸台分别用于与不同组件固定连接；所述环状卡接件的侧壁上设置有至少一个通孔，该通孔装配有可将所述环状卡接件和凸台快速连接的按压钮。

由上，将环状卡接件和凸台与不同结构件之间进行固定连接，可以实现不同结构件之间的快速拆装。例如，可以将上述快拆组件用于实现无人机与任务负载之间的装配。

可选的，所述按压钮包括导杆、位于导杆两端的按压端和卡接端、以及弹性件；

所述导杆贯穿通孔设置，使所述卡接端与按压端分别位于环状卡接件侧壁的内外两侧；

所述弹性件抵接于按压端与环状卡接件的外侧壁之间。

若上述环状卡接件的按压钮唯一，则单手按压该按压钮即可实现与凸台的快速拆装。

进一步的，所述通孔和装配的所述按压钮为一对，于所述环状卡接件的侧壁相对位置设置。

优选的，若所述相对位置设置的按压钮之间的尺寸设置在一定范围内，如小于成人手掌虎口的距离，以便单手可以同时对两按压钮施加压力，从而实现环状卡接件与凸台之间的单手快速拆装。

更进一步的，所述弹性件为复位弹簧，套设于导杆的外周面，并抵接于所述按压端与环状卡接件的外侧壁。

可选的，所述凸台包括相对设置的卡接槽，所述卡接槽的位置与按压钮的位置相对应；

所述卡接槽设置于凸台顶面和侧周面的交界处，该卡接槽朝向凸台中心的一侧还具有一由顶面向底面延伸的凹槽，以使得卡接端嵌入该凹槽。

更进一步的，所述卡接槽还包括一沿凸台的侧周面设置的卡合部，所述卡合部包括一可供导杆由顶面向底面移入的导向槽，以及与该导向槽相连通的、形状与卡接端相适配的卡位孔。

由上，在装配过程中，单手对按压钮的按压端施加向内的压力，在导杆的推动下，使得卡接端向远离环状卡接件的内侧壁的方向移动。将环状卡接件自凸台的顶面，将卡接端伸入凹槽中，直至卡接端在沿导向杆轴向的方向上的中心与卡位孔相重合，释放对按压钮的压力，卡接端在复位弹簧的作用下，卡合在卡位孔内。结构简单，占用空间小，可实现无人机与任务负载的单手快速吊装拆卸，简化了步骤，降低了成本，提高了效率。

更进一步的，还包括电连接组件，所述电连接组件包括位于所述环状卡接件一侧的上连接件，以及位于所述凸台一侧且与所述上连接件相适配的下连接件。

由上，快拆结构还包括电连接组件，如板对板连接器，一是为了加固快拆结构的连接稳定性；二是可以实现不同组件之间的电连接。

更进一步的，所述凸台外周，与环状卡接件内侧壁具有相互配合的导向结构。

由上，导向结构能使凸台与环状卡接件在装配过程中快速定位。

一种吊舱，包括前述的快拆结构，所述环状卡接件与减震固定架固定相连，所述凸台与任务负载固定相连；

所述凸台与任务负载相接触的一端具有一空腔，任务负载具有一中空轴线，凸台的空腔与任务负载的中空轴线相贯通；该空腔容纳用于控制任务负载的电路板、信号线、和/或航向电机。

一种吊舱，包括前述的快拆结构，所述凸台与减震固定架固定相连，所述环状卡接件与任务负载固定相连，

所述凸台具有一空腔，任务负载具有一中空轴线；

在所述凸台的顶面设置通孔，该通孔与任务负载的中空轴线相贯通，空腔容纳用于控制任务负载的电路板、信号线、和/或航向电机。

由上，空腔容纳用于控制任务负载的电路板、信号线、和/或航向电机，使设备微小化、轻型化，占用空间小。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中的环状卡接件的结构示意图；

图3为本实用新型图2中的按压钮的结构示意图；

图4为本实用新型图1中的凸台的结构示意图；

图5为本实用新型图4中的卡接槽的结构示意图；

图6为本实用新型图5中的卡合部的结构示意图；

图7为本实用新型的快拆结构的使用状态图。

图中：

1-环状卡接件，101-按压钮，1011-按压端，1012-卡接端，1013-导杆，1014-复位弹簧，102-通孔，103-内侧壁，104-外侧壁，105-上连接板固定位；

2-凸台，201-卡接槽，2011-凹槽，2012-卡合部，20121-导向槽，20122-卡位孔，202-顶面，203-侧周面，204-底面，205-下连接板固定位；

3-减震固定架；

4-任务负载。

具体实施方式

下面参照附图1-7对本实用新型所述的快拆结构的具体实施方式进行详细的说明。

一种快拆结构，如图1-6所示，包括凸台2，可套设于凸台外周、与凸台2可拆卸装配的环状卡接件1，所述环状卡接件1和凸台2分别用于与不同组件固定连接，通过环状卡接件1和凸台2可以实现不同组件的可拆卸连接。

本实用新型的环状卡接件1的侧壁上设置有至少一个通孔102，当为一个通孔102时，环状卡接件1与凸台2的相对位置可以采用台阶配合卡位的连接方式。如图2所示，当为两个通孔102时，该通孔102装配有按压钮101，所述按压钮101包括导杆1013、位于导杆1013两端的按压端1011和卡接端1012、以及弹性件，所述弹性件可以采用复位弹簧1014或钢片。当采用复位弹簧1014时，所述导杆1013贯穿通孔102设置，使所述卡接端1012与按压端1011分别位于环状卡接件1侧壁的内外两侧；所述复位弹簧1014套设于导杆1013的外周面，并抵接于按压端1011与环状卡接件1的外侧壁104之间。当采用钢片时，钢片抵接于按压端1011与环状卡接件1的外侧壁104之间。复位弹簧1014或钢片处于压缩状态，向其两端施加向外的推力，使得在未对按压钮101施加压力的情况下，卡接端1012在复位弹簧1014或钢片的推动下抵接在环状卡接件1的内侧壁103。其中，所述通孔102和装配的所述按压钮101为一对，于所述环状卡接件1的侧壁相对位置设置。

本实用新型的凸台2包括相对设置的卡接槽201，所述卡接槽201的位置与按压钮101的位置相对应；所述卡接槽201设置于凸台顶面202和侧周面203的交界处，该卡接槽201朝向凸台中心的一侧还具有一由顶面202向底面204延伸的凹槽2011，以使得卡接端1012嵌入该凹槽2011。本实用新型的凸台2形状优选为圆柱体或棱柱体，便于快速定位实现拆装，力学性能更佳。

本实用新型所述卡接槽201还包括一沿凸台2的侧周面203设置的卡合部2012。该卡合部2012包括一可供导杆1013由顶面202向底面204延伸的导向槽20121，以及与该导向槽20121相连通的、形状与卡接端1012相适配的卡位孔20122。如图4所示，凸台2为圆柱体，卡接槽201分别设置在沿凸台2轴线的相对两侧。如图2、图6所示，卡接端1012为圆柱形薄片，卡位孔20122为与卡接端1012相配的圆形通孔，以便于卡接端1012快速与卡位孔20122相适配。

在装配过程中，同时对这两个按压钮101的按压端1011施加向内的压力，在导杆1013的推动下卡接端1012向远离环状卡接件1的内侧壁103的方向移动。由此环状卡接件1自凸台2的顶面202，将卡接端1012伸入至凹槽2011中，直至卡接端1012在沿导杆1013轴向的方向上的中心与卡位孔20122相重合，然后释放对这两个按压钮101的压力，卡接端1012在复位弹簧1014的作用下卡合在卡位孔20122内。

如图2和图4所示，本实用新型还包括电连接组件，所述电连接组件包括位于所述环状卡接件1一侧的上连接板，该上连接板可以固定于有条状空腔的上连接板固定位105内，以及位于所述凸台2一侧且与所述上连接板相适的下连接板，所述下连接板可以固定于凸台2的有条状空腔的下连接板固定位205内。如板对板连接器，这样，一是为了加固快拆结构的连接稳定性；二是可以实现不同组件之间的电连接。

为实现凸台2与环状卡接件1的快速拆装，本实用新型进一步在凸台2与环状卡接件1上设置相应的导向结构(图中未示出)。其中，一种是在凸台2的侧周面203上设置锥形导向结构，同时也在位于环状卡接件1与凸台2的侧周面203相接触之处设置相应的锥形导向结构，以便于环状卡接件1的快速定位与导向。另一种是在凸台2的顶面的凹槽2011上设置锥形导向结构，便于卡接端1012的快递定位与导向。

本实用新型为了实现卡接端1012与圆形卡位孔20122的快速导向，卡接端1012的结构为一沿轴线方向直径逐渐小的圆柱薄片。为了提升卡接端1012与卡位孔20122的卡接和力学性能，使得凸台2与环状卡接件1之间的卡接后结构件之间的稳定性更强，不易晃动，在沿所述凸台2的竖直方向上，卡位孔20122的底部与凸台2的底面204具有一定预设距离。

本实用新型将前述快拆组件与不同结构件之间进行固定连接，可以实现不同结构件之间的快速拆装。例如，将上述快拆组件用于实现无人机与任务负载之间的装配。

图7示出了与无人机相固定连接的减震固定架3、装配后的环状卡接件1以及任务负载4，如光电吊舱。

一种吊舱，如图7所示，环状卡接件1与减震固定架3固定相连，凸台2与任务负载4固定相连，在装配过程中，通过同时按压环状卡接件1上的两个按压钮101，然后将任务负载4上的凸台2向上卡接，最终实现任务负载4与无人机的减震固定架3的快速安装。

在实际应用中，考虑到控制任务负载4的电路板、信号线、和/或航向电机的安装问题，为了使设备微小化、轻型化，可将本实用新型所述的凸台2与任务负载4相接触的一端设计为中空结构，即具有一空腔，同时，任务负载4设计为具有一中空轴线，凸台2的空腔与任务负载4的中空轴线相贯通。通过在凸台2设置空腔，该空腔可以容纳用于控制任务负载4的电路板、信号线、和/或航向电机。

然而，减震固定架3、装配后的环状卡接件1以及任务负载4连接方式不仅限于前述，环状卡接件1与凸台2的位置亦可以调换，例如凸台2与减震固定架3固定相连，环状卡接件1与任务负载4固定相连，在装配过程中，单手同时按压环状卡接件1的两个按压钮101，即可实现与凸台2的快速拆装。

同前所述，为了使设备微小化、轻型化，可将本实用新型所述的凸台2设计为中空结构，即具有一空腔，同时，任务负载4设计为具有一中空轴线；由于凸台2与减震固定架3相连，则在凸台2的顶面202可设置通孔，通过该通孔与任务负载4的中空轴线相贯通，空腔可以容纳用于控制任务负载4的电路板、信号线、和/或航向电机。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术分范围内，可轻易想到的变化或者替换，都应涵盖在范明的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的范围为准。

Claims (10)

1.一种快拆结构，其特征在于，包括凸台(2)，可套设于凸台外周、与凸台(2)可拆卸装配的环状卡接件(1)，所述环状卡接件(1)和凸台(2)分别用于与不同组件固定连接；

所述环状卡接件(1)的侧壁上设置有至少一个通孔(102)，该通孔(102)装配有可将所述环状卡接件(1)和凸台(2)快速连接的按压钮(101)。

2.根据权利要求1所述的快拆结构，其特征在于，所述按压钮(101)包括导杆(1013)、位于导杆(1013)两端的按压端(1011)和卡接端(1012)、以及弹性件；

所述导杆(1013)贯穿通孔(102)设置，使所述卡接端(1012)与按压端(1011)分别位于环状卡接件(1)侧壁的内外两侧；

所述弹性件抵接于按压端(1011)与环状卡接件(1)的外侧壁(104)之间。

3.根据权利要求2所述的快拆结构，其特征在于，所述通孔(102)和装配的所述按压钮(101)为一对，于所述环状卡接件(1)的侧壁相对位置设置。

4.根据权利要求2所述的快拆结构，其特征在于，所述弹性件为复位弹簧(1014)，套设于导杆(1013)的外周面，并抵接于所述按压端(1011)与环状卡接件(1)的外侧壁(104)。

5.根据权利要求1-4任一所述的快拆结构，其特征在于，所述凸台(2)包括相对设置的卡接槽(201)，所述卡接槽(201)的位置与按压钮(101)的位置相对应；

所述卡接槽(201)设置于凸台顶面(202)和侧周面(203)的交界处，该卡接槽(201)朝向凸台中心的一侧还具有一由顶面(202)向底面(204)延伸的凹槽(2011)，以使得卡接端(1012)嵌入该凹槽(2011)。

6.根据权利要求5所述的快拆结构，其特征在于，所述卡接槽(201)还包括一沿凸台(2)的侧周面(203)设置的卡合部(2012)，所述卡合部(2012)包括一可供导杆(1013)由顶面(202)向底面(204)移入的导向槽(20121)，以及与该导向槽(20121)相连通的、形状与卡接端(1012)相适配的卡位孔(20122)。

7.根据权利要求6所述的快拆结构，其特征在于，还包括电连接组件，所述电连接组件包括位于所述环状卡接件(1)一侧的上连接件，以及位于所述凸台(2)一侧且与所述上连接件相适配的下连接件。

8.根据权利要求6所述的快拆结构，其特征在于，所述凸台(2)外周，与环状卡接件(1)内侧壁具有相互配合的导向结构。

9.一种吊舱，其特征在于，包括权利要求1-8任一所述的快拆结构，所述环状卡接件(1)与减震固定架(3)固定相连，所述凸台(2)与任务负载(4)固定相连；

所述凸台(2)与任务负载(4)相接触的一端具有一空腔，任务负载(4)具有一中空轴线，凸台(2)的空腔与任务负载(4)的中空轴线相贯通；该空腔容纳用于控制任务负载(4)的电路板、信号线、和/或航向电机。

10.一种吊舱，其特征在于，包括权利要求1-8任一所述的快拆结构，所述凸台(2)与减震固定架(3)固定相连，所述环状卡接件(1)与任务负载(4)固定相连，

所述凸台(2)具有一空腔，任务负载(4)具有一中空轴线；

在所述凸台(2)的顶面(202)设置通孔，该通孔与任务负载(4)的中空轴线相贯通，空腔容纳用于控制任务负载(4)的电路板、信号线、和/或航向电机。

Images