CN213888811U - 一种工业机器人机器手 - Google Patents
一种工业机器人机器手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213888811U CN213888811U CN202021652413.5U CN202021652413U CN213888811U CN 213888811 U CN213888811 U CN 213888811U CN 202021652413 U CN202021652413 U CN 202021652413U CN 213888811 U CN213888811 U CN 213888811U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- servo motor
- mounting
- top end
- protection
- industrial robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种工业机器人机器手，通过设置安装矩板和安装孔，便于装置与外部设备的相连，同时连接件和连接框为螺纹可拆卸连接，便于焊接设备的安装；通过设置圆环滑槽和滑柱，利用滑柱在圆环环槽内圆周滑动的特性，滑柱顶端与转盘底端固定，在转盘转动的同时，滑柱在圆环滑槽内滑动，对转盘进行辅助支撑，避免上部设备的压力集中在转轴上，对转轴造成损伤，影响其使用寿命；通过设置保护插槽和保护件，保护件可转动安装在保护插槽内，可以对驱动底座上部进行遮挡保护，避免焊接过程中的溅出的液态金属可能黏贴在驱动底座和转盘上，影响其运行状态。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种工业机器人机器手。
背景技术
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
工业上越来越多的使用机械臂作为焊接工具，但点焊机械臂的工作虽然稳定，却不便于安装和使用，且底座转动时下部驱动设备受力较大，导致设备使用寿命缩短，同时飞溅出的液态金属可能黏贴在机械臂的关键处，影响其运行状态。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种夹取稳定的机器人机器手，解决了现有的一般机械手则无法在该特定条件下进行有效使用，有时因为柱料的外径不同以及高度不同无法进行夹持部位的调整的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种工业机器人机器手，包括安装矩板，所述安装矩板顶端开设有安装孔，所述安装孔内部安装有固定螺钉，所述安装矩板顶端中心固定有驱动底座，所述驱动底座内壁上固定有保护套，所述驱动底座内部安装有驱动伺服电机，所述驱动伺服电机输出端连接有转轴，所述转轴转动贯穿驱动底座顶端，所述转轴端部固定有转盘，所述驱动底座顶端中心开设有圆环滑槽，所述圆环滑槽内部滑动连接有滑柱，所述滑柱顶端固定在转盘底端，所述驱动底座顶端中心开设有保护插槽，所述转盘顶端中心固定有竖直机械臂，所述竖直机械臂顶端中心开设有安装槽，所述安装槽内部设置有关节器，所述关节器上部设置有连接杆，所述竖直机械臂侧壁中心开设有贯穿槽，所述连接杆顶端安装有连接框，所述连接框内部连接有连接件，所述连接件侧面开设有连接孔，所述保护插槽内部转动插接有保护件，所述保护件包括有半转环和半防护板。
更进一步的，所述安装孔等间距对称设置在安装矩板顶端四角位置，所述安装矩板通过固定螺钉与外部设备相连，所述驱动底座水平截面的形状为正方形。
更进一步的，所述驱动底座内部空腔为柱形且贯穿驱动底座底端设置，所述保护套底端与驱动底座底端平齐，所述驱动伺服电机固定在安装矩板顶端中心，所述转轴顶端所处水平面高于驱动底座顶端所处水平面高度。
更进一步的，所述滑柱共有四组且圆周均匀设置在转盘底端边缘，所述关节器包括有转杆、伺服电机、矩套和限位盘，所述转杆转动在安装槽内，所述伺服电机安装在竖直机械臂侧面，所述伺服电机输出端转动贯穿安装槽和转杆相连，所述矩套固定在转杆外壁，所述限位盘设置在矩套两端。
更进一步的，所述贯穿槽的高度大于连接杆的长度，所述连接件和连接框为螺纹可拆卸连接，所述半转环和保护插槽可转动插接。
更进一步的，所述限位盘侧面与安装槽侧面光滑接触，所述限位盘的直径大于矩套端部面的直径。
本实用新型的技术方案提出的装置可以解决点焊机械臂不便于安装和使用，且底座转动时下部驱动设备受力较大，导致设备使用寿命缩短，同时飞溅出的液态金属可能黏贴在机械臂的关键处，影响其运行状态的问题。通过设置安装矩板和安装孔，便于装置与外部设备的相连，同时连接件和连接框为螺纹可拆卸连接，便于焊接设备的安装；通过设置圆环滑槽和滑柱，利用滑柱在圆环环槽内圆周滑动的特性，滑柱顶端与转盘底端固定，在转盘转动的同时，滑柱在圆环滑槽内滑动，对转盘进行辅助支撑，避免上部设备的压力集中在转轴上，对转轴造成损伤，影响其使用寿命；通过设置保护插槽和保护件，保护件可转动安装在保护插槽内，可以对驱动底座上部进行遮挡保护，避免焊接过程中的溅出的液态金属可能黏贴在驱动底座和转盘上，影响其运行状态。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型驱动底座结构示意图；
图3为本实用新型剖面结构示意图；
图4为本实用新型关节器结构示意图。
图中标记为：安装矩板1，安装孔2,固定螺钉3，驱动底座4，保护套5，驱动伺服电机6,转轴7，转盘8，圆环滑槽9，滑柱10，保护插槽11，竖直机械臂12，安装槽13，转杆14，伺服电机15，矩套16，限位盘17，连接杆 18，贯穿槽19，连接框20，连接件21，半转环22，半防护板23。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
如图2和图3所示，一种工业机器人机器手，包括安装矩板1，安装矩板1顶端开设与安装孔2，安装孔2内部安装有固定螺钉3，安装孔2等间距对称设置在安装矩板1顶端四角位置，安装矩板1通过固定螺钉3与外部设备相连，安装矩板1顶端中心固定有驱动底座4，驱动底座4水平截面的形状为正方形，驱动底座4内部空腔为柱形且贯穿驱动底座4底端设置，驱动底座4内壁上固定有保护套5，保护套5底端与驱动底座4底端平齐，驱动底座4内部安装有驱动伺服电机6，驱动伺服电机6固定在安装矩板1顶端中心，驱动伺服电机 6输出端连接有转轴7，转轴7转动贯穿驱动底座4顶端，转轴7顶端所处水平面高于驱动底座4顶端所处水平面高度，转轴7端部固定有转盘8，驱动底座4顶端中心开设有圆环滑槽9，圆环滑槽9内部滑动连接有滑柱10，滑柱10 共有四组且圆周均匀设置在转盘8底端边缘，滑柱10顶端固定在转盘8底端，驱动底座4顶端中心开设有保护插槽11，转盘8顶端中心固定有竖直机械臂 12，竖直机械臂12顶端中心开设有安装槽13，安装槽13内部设置有关节器；
如图1、图2和图4所示，关节器包括有转杆14、伺服电机15、矩套16 和限位盘17，转杆14转动在安装槽13内，伺服电机15安装在竖直机械臂12 侧面，伺服电机15输出端转动贯穿安装槽13和转杆14相连，矩套16固定在转杆14外壁，限位盘17设置在矩套16两端，限位盘17侧面与安装槽13侧面光滑接触，限位盘17的直径大于矩套16端部面的直径，关节器上部设置有连接杆18，竖直机械臂12侧壁中心开设有贯穿槽19，贯穿槽19的高度大于连接杆18的长度，连接杆18顶端安装有连接框20，连接框20内部连接有连接件21，连接件21和连接框20为螺纹可拆卸连接，连接件21侧面开设有连接孔，保护插槽11内部转动插接有保护件，保护件包括有半转环22和半防护板23，半转环22和保护插槽11可转动插接。
使用时，利用固定螺钉3和安装孔2将安装矩板1和外部设备相连，利用外部螺栓将连接件21安装在连接框20上，通过连接件21上的连接孔将焊接设备和连接件21相连，利用驱动伺服电机6带动转盘8转动，从而带动转盘8 上部的竖直机械臂12转动，可对焊接设备进行转动调整，同时利用伺服电机 15，带动关节器中的转杆14转动，使得矩套16带动连接杆18转动，从而使得连接框20转动，带动焊接设备转动调整，实现焊接设备的调节，过程中，利用滑柱10在圆环环槽11内圆周滑动的特性，滑柱10顶端与转盘8底端固定，在转盘8转动的同时，滑柱10在圆环滑槽11内滑动，对转盘8进行辅助支撑，避免上部设备的压力集中在转轴7上，对转轴7造成损伤，影响其使用寿命，保护件可转动安装在保护插槽11内，可以对驱动底座4上部进行遮挡保护，避免焊接过程中的溅出的液态金属可能黏贴在驱动底座4和转盘8上，影响其运行状。可以解决点焊机械臂不便于安装和使用，且底座转动时下部驱动设备受力较大，导致设备使用寿命缩短，同时飞溅出的液态金属可能黏贴在机械臂的关键处，影响其运行状态的问题。
以上所述，仅是本实用新型的最佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求保护的范围。
Claims (6)
1.一种工业机器人机器手，包括安装矩板(1)，其特征在于：所述安装矩板(1)顶端开设有安装孔(2)，所述安装孔(2)内部安装有固定螺钉(3)，所述安装矩板(1)顶端中心固定有驱动底座(4)，所述驱动底座(4)内壁上固定有保护套(5)，所述驱动底座(4)内部安装有驱动伺服电机(6)，所述驱动伺服电机(6)输出端连接有转轴(7)，所述转轴(7)转动贯穿驱动底座(4)顶端，所述转轴(7)端部固定有转盘(8)，所述驱动底座(4)顶端中心开设有圆环滑槽(9)，所述圆环滑槽(9)内部滑动连接有滑柱(10)，所述滑柱(10)顶端固定在转盘(8)底端，所述驱动底座(4)顶端中心开设有保护插槽(11)，所述转盘(8)顶端中心固定有竖直机械臂(12)，所述竖直机械臂(12)顶端中心开设有安装槽(13)，所述安装槽(13)内部设置有关节器，所述关节器上部设置有连接杆(18)，所述竖直机械臂(12)侧壁中心开设有贯穿槽(19)，所述连接杆(18)顶端安装有连接框(20)，所述连接框(20)内部连接有连接件(21)，所述连接件(21)侧面开设有连接孔，所述保护插槽(11)内部转动插接有保护件，所述保护件包括有半转环(22)和半防护板(23)。
2.如权利要求1所述的一种工业机器人机器手，其特征在于：所述安装孔(2)等间距对称设置在安装矩板(1)顶端四角位置，所述安装矩板(1)通过固定螺钉(3)与外部设备相连，所述驱动底座(4)水平截面的形状为正方形。
3.如权利要求1所述的一种工业机器人机器手，其特征在于：所述驱动底座(4)内部空腔为柱形且贯穿驱动底座(4)底端设置，所述保护套(5)底端与驱动底座(4)底端平齐，所述驱动伺服电机(6)固定在安装矩板(1)顶端中心，所述转轴(7)顶端所处水平面高于驱动底座(4)顶端所处水平面高度。
4.如权利要求1所述的一种工业机器人机器手，其特征在于：所述滑柱(10)共有四组且圆周均匀设置在转盘(8)底端边缘，所述关节器包括有转杆(14)、伺服电机(15)、矩套(16)和限位盘(17)，所述转杆(14)转动在安装槽(13)内，所述伺服电机(15)安装在竖直机械臂(12)侧面，所述伺服电机(15)输出端转动贯穿安装槽(13)和转杆(14)相连，所述矩套(16)固定在转杆(14)外壁，所述限位盘(17)设置在矩套(16)两端。
5.如权利要求1所述的一种工业机器人机器手，其特征在于：所述贯穿槽(19)的高度大于连接杆(18)的长度，所述连接件(21)和连接框(20)为螺纹可拆卸连接，所述半转环(22)和保护插槽(11)可转动插接。
6.如权利要求4所述的一种工业机器人机器手，其特征在于：所述限位盘(17)侧面与安装槽(13)侧面光滑接触，所述限位盘(17)的直径大于矩套(16)端部面的直径。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021652413.5U CN213888811U (zh) | 2020-08-10 | 2020-08-10 | 一种工业机器人机器手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021652413.5U CN213888811U (zh) | 2020-08-10 | 2020-08-10 | 一种工业机器人机器手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213888811U true CN213888811U (zh) | 2021-08-06 |
Family
ID=77096798
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021652413.5U Active CN213888811U (zh) | 2020-08-10 | 2020-08-10 | 一种工业机器人机器手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213888811U (zh) |
-
2020
- 2020-08-10 CN CN202021652413.5U patent/CN213888811U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207171020U (zh) | 旋转升降机构 | |
| CN216990908U (zh) | 一种用于摇臂钻床的固定工装 | |
| CN213888811U (zh) | 一种工业机器人机器手 | |
| CN212885581U (zh) | 一种便于工作人员拿取的自动焊锡机 | |
| CN207840517U (zh) | 一种双工位装置 | |
| CN108505011B (zh) | 高精密金属件表面处理用旋转挂架 | |
| CN215238815U (zh) | 一种多点数控焊接机械手臂 | |
| CN113199272B (zh) | 一种智能化带有移动式旋转夹臂的高档数控机床 | |
| CN212945558U (zh) | 一种用于轴承法兰片钻孔的夹具 | |
| CN213280545U (zh) | 一种电子产品辅助旋转装置 | |
| CN214642076U (zh) | 一种防止工件放错的装置 | |
| CN213245100U (zh) | 一种数控机床用的夹具固定结构 | |
| CN113601205A (zh) | 细长冷拔管端头车削加工的辅助对中支撑夹具及使用方法 | |
| CN210633547U (zh) | 一种用于精密加工通用治具 | |
| CN211708138U (zh) | 一种数控机床加工装置 | |
| CN218964487U (zh) | 一种可万向转动的工件加工台 | |
| CN111660287A (zh) | 一种工业机器人复合夹具 | |
| CN213054873U (zh) | 一种柔性机器人末端工具库 | |
| CN216505244U (zh) | 一种多角度的机械臂底座及多角度机械臂 | |
| CN218556300U (zh) | 一种壳体生产用治具定位装置 | |
| CN216505103U (zh) | 一种可调的工业机械人支撑座及工业机器人 | |
| CN219235340U (zh) | 机器人电动快换装配盘 | |
| CN212946514U (zh) | 一种数控机床定位安装运输用基座 | |
| CN219326299U (zh) | 一种机器人夹具 | |
| CN220375662U (zh) | 一种靶材翻面机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |