CN215238815U - 一种多点数控焊接机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多点数控焊接机械手臂，包括支撑装置、滑动装置、传动装置、固定装置以及焊接装置，所述支撑装置包括工作台、限制框以及限制螺钉，所述滑动装置包括滑轨、承接板以及配合杆，所述配合杆设置于承接板下表面，所述传动装置包括电机、转动轴以及轴接块，所述固定装置包括固定板、卡合框以及卡合块。本实用新型，通过转动把手和卡合杆可以带动卡合块对固定板和承接板进行加固固定，同时通过反向转动转动把手使得卡合杆与卡合块松开，方便设备的拆卸和移动，采用电机和转动轴转动，使得承接板在滑轨和滑块的配合下进行左右运动，从而方便对机械臂进行水平调节。

Description

一种多点数控焊接机械手臂

技术领域

本实用新型涉及一种智能机械控制技术，具体是一种多点数控焊接机械手臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业。

现有的机械手臂无法进行全方位进行操作端调节，因此制约了机械手臂的工作距离和作用面积，智能化程度不佳，同时机械设备不易拆卸和搬运，安装和搬运容易浪费大量时间，为此，我们提出一种多点数控焊接机械手臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多点数控焊接机械手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多点数控焊接机械手臂，包括支撑装置、滑动装置、传动装置、固定装置以及焊接装置，所述支撑装置包括工作台、限制框以及限制螺钉，所述滑动装置包括滑轨、承接板以及配合杆，若干所述滑轨均设置于工作台上表面，所述配合杆设置于承接板下表面，所述传动装置包括电机、转动轴以及轴接块，所述电机设置于工作台上表面，所述限制框设置于电机外表面，所述限制框上表面和工作台上表面均设有若干轴孔，若干所述限制螺钉分别与若干轴孔旋转配合，所述配合杆一侧表面设有通孔，所述转动轴设置于通孔内，所述电机一端与转动轴一端连接，若干所述轴接块均安装于工作台上表面，所述固定装置包括固定板、卡合框以及卡合块，所述固定板设置于承接板上表面，所述卡合框设置于固定板上表面，所述卡合块设置于承接板下表面，所述焊接装置包括底盘，所述底盘安装于固定板上表面，其中，所述限制螺钉的数量为四个，滑轨、轴接块、卡合块的数量为两个，通过限制螺钉对限制框进行固定，滑轨方便承接板进行滑动，轴接块和轴套方便转动轴进行转动配合，卡合块对固定板和承接板进行固定。

优选地，所述支撑装置还包括底座，所述工作台设置于底座上表面，通过底座可以增加设备稳定性，防止设备晃动。

优选地，所述滑动装置还包括滑块，若干所述滑块均设置于承接板下表面，若干所述滑块分别与若干滑轨滑动配合，其中，所述滑块的数量为两个，通过滑块方便带动承接板滑动。

优选地，所述传动装置还包括轴套，若干所述轴接块一侧表面均设有若干圆孔，若干所述轴套分别设置于若干圆孔内，若干所述轴套一侧表面均设有若干开孔，所述转动轴设置于开孔内，其中，所述轴套的数量为两个，通过轴套对转动轴进行保护。

优选地，所述固定装置还包括卡合杆以及转动把手，若干所述卡合杆一端均与卡合块下表面连接，若干所述转动把手上表面分别与若干卡合杆另一端连接，通过转动把手可以方便卡合杆进行转动。

优选地，所述焊接装置还包括转盘、转动块、机械臂以及焊接头，所述转盘安装于底盘上表面，所述转动块设置于转盘上表面，所述机械臂一端与转动块上表面连接，所述焊接头设置于机械臂另一端，通过转盘可以方便转动块进行转动。

优选地，所述底盘外表面设有若干倒角，通过设立倒角可以增加设备的安全性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过转动把手和卡合杆可以带动卡合块对固定板和承接板进行加固固定，同时通过反向转动转动把手使得卡合杆与卡合块松开，方便设备的拆卸和移动，采用电机和转动轴转动，使得承接板在滑轨和滑块的配合下进行左右运动，从而方便对机械臂进行水平调节。

附图说明

图1为一种多点数控焊接机械手臂的整体结构示意图。

图2为一种多点数控焊接机械手臂的正视图。

图3为一种多点数控焊接机械手臂的等轴测示意图。

图4为一种多点数控焊接机械手臂图1中A处放大图。

图5为一种多点数控焊接机械手臂图1中B处放大图。

图6为一种多点数控焊接机械手臂图1中C处放大图。

图中：100、支撑装置；101、底座；102、工作台；103、限制框；104、限制螺钉；200、滑动装置；201、滑轨；202、滑块；203、承接板；204、配合杆；300、传动装置；301、电机；302、转动轴；303、轴接块；304、轴套；400、固定装置；401、固定板；402、卡合框；403、卡合块；404、卡合杆；405、转动把手；500、焊接装置；501、底盘；502、转盘；503、转动块；504、机械臂；505、焊接头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种多点数控焊接机械手臂，包括支撑装置100、滑动装置200、传动装置300、固定装置400以及焊接装置500，支撑装置100包括工作台102、限制框103以及限制螺钉104，滑动装置200包括滑轨201、承接板203以及配合杆204，若干滑轨201均设置于工作台102上表面，配合杆204设置于承接板203下表面，传动装置300包括电机301、转动轴302以及轴接块303，电机301设置于工作台102上表面，限制框103设置于电机301外表面，限制框103上表面和工作台102上表面均设有若干轴孔，若干限制螺钉104分别与若干轴孔旋转配合，配合杆204一侧表面设有通孔，转动轴302设置于通孔内，电机301一端与转动轴302一端连接，若干轴接块303均安装于工作台102上表面，固定装置400包括固定板401、卡合框402以及卡合块403，固定板401设置于承接板203上表面，卡合框402设置于固定板401上表面，卡合块403设置于承接板203下表面，焊接装置500包括底盘501，底盘501安装于固定板401上表面，其中，限制螺钉104的数量为四个，滑轨201、轴接块303、卡合块403的数量为两个，通过限制螺钉104对限制框103进行固定，滑轨201方便承接板203进行滑动，轴接块303和轴套304方便转动轴302进行转动配合，卡合块403对固定板401和承接板203进行固定。

其中，支撑装置100还包括底座101，工作台102设置于底座101上表面，通过底座101可以增加设备稳定性，防止设备晃动。

其中，滑动装置200还包括滑块202，若干滑块202均设置于承接板203下表面，若干滑块202分别与若干滑轨201滑动配合，其中，滑块202的数量为两个，通过滑块202方便带动承接板203滑动。

其中，传动装置300还包括轴套304，若干轴接块303一侧表面均设有若干圆孔，若干轴套304分别设置于若干圆孔内，若干轴套304一侧表面均设有若干开孔，转动轴302设置于开孔内，其中，轴套304的数量为两个，通过轴套304对转动轴302进行保护。

其中，固定装置400还包括卡合杆404以及转动把手405，若干卡合杆404一端均与卡合块403下表面连接，若干转动把手405上表面分别与若干卡合杆404另一端连接，通过转动把手405可以方便卡合杆404进行转动。

其中，焊接装置500还包括转盘502、转动块503、机械臂504以及焊接头505，转盘502安装于底盘501上表面，转动块503设置于转盘502上表面，机械臂504一端与转动块503上表面连接，焊接头505设置于机械臂504另一端，通过转盘502可以方便转动块503进行转动。

其中，底盘501外表面设有若干倒角，通过设立倒角可以增加设备的安全性。

本实用新型的工作原理是：

工作时，限制框103和限制螺钉104对电机301进行固定，防止电机301运动时发生晃动，固定板401安装于承接板203上表面，通过卡合框402和卡合块403将承接板203和固定板401进行固定，转动把手405可以带动卡合杆404运动，从而使得卡合块403对固定板401进行加固固定，通过电机301运动，使得转动轴302转动从而与配合杆204转动配合，使得承接板203在滑轨201和滑块202的配合下进行左右运动，从而方便对机械臂504进行水平调节，转盘502可以使得机械臂504进行转动，方便机械臂504进行角度调节，焊接头505对工件进行焊接，同时通过转动把手405使得卡合杆404与卡合块403松开，方便设备的拆卸和移动。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多点数控焊接机械手臂，包括支撑装置(100)、滑动装置(200)、传动装置(300)、固定装置(400)以及焊接装置(500)，其特征在于：所述支撑装置(100)包括工作台(102)、限制框(103)以及限制螺钉(104)，所述滑动装置(200)包括滑轨(201)、承接板(203)以及配合杆(204)，若干所述滑轨(201)均设置于工作台(102)上表面，所述配合杆(204)设置于承接板(203)下表面，所述传动装置(300)包括电机(301)、转动轴(302)以及轴接块(303)，所述电机(301)设置于工作台(102)上表面，所述限制框(103)设置于电机(301)外表面，所述限制框(103)上表面和工作台(102)上表面均设有若干轴孔，若干所述限制螺钉(104)分别与若干轴孔旋转配合，所述配合杆(204)一侧表面设有通孔，所述转动轴(302)设置于通孔内，所述电机(301)一端与转动轴(302)一端连接，若干所述轴接块(303)均安装于工作台(102)上表面，所述固定装置(400)包括固定板(401)、卡合框(402)以及卡合块(403)，所述固定板(401)设置于承接板(203)上表面，所述卡合框(402)设置于固定板(401)上表面，所述卡合块(403)设置于承接板(203)下表面，所述焊接装置(500)包括底盘(501)，所述底盘(501)安装于固定板(401)上表面。

2.根据权利要求1所述的一种多点数控焊接机械手臂，其特征在于：所述支撑装置(100)还包括底座(101)，所述工作台(102)设置于底座(101)上表面。

3.根据权利要求1所述的一种多点数控焊接机械手臂，其特征在于：所述滑动装置(200)还包括滑块(202)，若干所述滑块(202)均设置于承接板(203)下表面，若干所述滑块(202)分别与若干滑轨(201)滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种多点数控焊接机械手臂，其特征在于：所述传动装置(300)还包括轴套(304)，若干所述轴接块(303)一侧表面均设有若干圆孔，若干所述轴套(304)分别设置于若干圆孔内，若干所述轴套(304)一侧表面均设有若干开孔，所述转动轴(302)设置于开孔内。

5.根据权利要求1所述的一种多点数控焊接机械手臂，其特征在于：所述固定装置(400)还包括卡合杆(404)以及转动把手(405)，若干所述卡合杆(404)一端均与卡合块(403)下表面连接，若干所述转动把手(405)上表面分别与若干卡合杆(404)另一端连接。

6.根据权利要求1所述的一种多点数控焊接机械手臂，其特征在于：所述焊接装置(500)还包括转盘(502)、转动块(503)、机械臂(504)以及焊接头(505)，所述转盘(502)安装于底盘(501)上表面，所述转动块(503)设置于转盘(502)上表面，所述机械臂(504)一端与转动块(503)上表面连接，所述焊接头(505)设置于机械臂(504)另一端。

7.根据权利要求1所述的一种多点数控焊接机械手臂，其特征在于：所述底盘(501)外表面设有若干倒角。

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