CN213888661U - 不锈钢水泵叶轮专用激光焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种不锈钢水泵叶轮专用激光焊接机,属于焊接设备技术领域。它包括机座,所述的机座上沿水平方向间隔均匀设置有若干焊接座,所述的焊接座的截面呈圆形,所述的机座上还设有水平设置的横向滑轨,所述的横向滑轨上滑动连接有一号滑台,所述的机座上还设有可驱动一号滑台沿横向滑轨滑动的一号驱动机构。机座上设有多个焊接座,焊接座上可外接工装夹具,多个焊接座的设置使得焊接头在对某一焊接座上的产品进行焊接时,通过机械手或其余上下料机构能对其余焊接座上已完成焊接的产品进行下料或将待焊接产品上料至焊接座上,使焊接头的焊接工作能够无缝衔接,有效的提高了产品的焊接效率。
Description
技术领域
本实用新型属于焊接设备技术领域,涉及一种不锈钢水泵叶轮专用激光焊接机。
背景技术
目前,专用于不锈钢水泵叶轮的焊接设备的焊接头在进行焊接时,产品上下料间隔较长,大大影响了焊接效率。为了克服现有技术的不足,人们经过不断探索,提出了各种各样的解决方案,如中国专利公开了一种水泵叶轮片焊接模组[申请号:201710505125.3],所述叶轮片焊接模组包括下压气缸、连接板、焊接模具与模具定位装置,所述下压气缸与连接板接连,所述连接板分为下压气缸连接板、滑动连接板与下模连接板,所述焊接模具包括焊接上模与焊接下模,焊接上模通过模具定位装置固定在滑动连接板上,焊接下模通过模具定位装置固定在下模连接板上,所述下压气缸连接板、滑动连接板与下模连接板通过四根光滑导柱串连。本发明保证了叶轮片在焊接时的同心度,确保叶轮片在焊接时受力平衡,适合在焊接叶轮片时使用,但也存在上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述问题,提供一种不锈钢水泵叶轮专用激光焊接机。
为达到上述目的,本实用新型采用了下列技术方案:
一种不锈钢水泵叶轮专用激光焊接机,包括机座,所述的机座上沿水平方向间隔均匀设置有若干焊接座,所述的焊接座的截面呈圆形,所述的机座上还设有水平设置的横向滑轨,所述的横向滑轨上滑动连接有一号滑台,所述的机座上还设有可驱动一号滑台沿横向滑轨滑动的一号驱动机构,所述的一号滑台上水平设置有纵向滑轨,所述的纵向滑轨上滑动连接有二号滑台,所述的纵向滑轨上还设有可驱动二号滑台沿纵向滑轨滑动的二号驱动机构,所述的二号滑台上还设有竖直滑轨,所述的竖直滑轨上滑动连接有三号滑台,所述的竖直滑轨上还设有可驱动三号滑台沿竖直滑轨滑动的三号驱动机构,所述的三号滑台上连有焊接头。
在上述的不锈钢水泵叶轮专用激光焊接机中,所述的一号驱动机构包括水平设置的传送带,所述的传送带靠近横向滑轨一侧与一号滑台固连,所述的传送带两端分别设有驱动轮和从动轮,所述的传送带套设在驱动轮和从动轮上。
在上述的不锈钢水泵叶轮专用激光焊接机中,所述的机座底部还设有一号驱动器,所述的一号驱动器具有可周向转动的输出轴,一号驱动器的输出轴端部贯穿机座并与驱动轮固连,所述的从动轮通过转轴与机座转动连接。
在上述的不锈钢水泵叶轮专用激光焊接机中,所述的二号驱动机构包括设置在纵向滑轨底部的二号驱动器,所述的二号驱动器具有可沿水平方向往复运动的输出轴,二号驱动器的输出轴通过一号连接组件与二号滑台相连。
在上述的不锈钢水泵叶轮专用激光焊接机中,所述的一号连接组件包括与二号驱动器的输出轴端部相连的一号连接块,所述的一号连接块顶部固连有竖直设置的一号连接杆,所述的一号连接杆上还固连有水平设置的二号连接杆,所述的二号连接杆端部与二号滑台固连。
在上述的不锈钢水泵叶轮专用激光焊接机中,所述的三号驱动机构包括设置在竖直滑轨远离焊接头一侧的三号驱动器,所述的三号驱动器具有可沿竖直方向往复运动的输出轴,三号驱动器的输出轴通过二号连接组件与三号滑台固连。
在上述的不锈钢水泵叶轮专用激光焊接机中,所述的二号连接组件包括与三号驱动器的输出轴端部固连的二号连接块,所述的二号连接块上固连有水平设置的三号连接杆,所述的三号连接杆上固连有竖直设置的四号连接杆,所述的四号连接杆端部与三号滑台固连。
在上述的不锈钢水泵叶轮专用激光焊接机中,所述的横向滑轨两侧设有截面呈半圆形的一号限位槽,所述的一号滑台内设有插入至一号限位槽内的一号限位块,所述的一号限位块的截面呈半圆形。
在上述的不锈钢水泵叶轮专用激光焊接机中,所述的纵向滑轨两侧设有截面呈半圆形的二号限位槽,所述的二号滑台内设有插入至二号限位槽内的二号限位块,所述的二号限位块的截面呈半圆形。
在上述的不锈钢水泵叶轮专用激光焊接机中,所述的竖直滑轨两侧设有截面呈半圆形的三号限位槽,所述的三号滑台内设有插入至三号限位槽内的三号限位块,所述的三号限位块的截面呈半圆形。
与现有的技术相比,本实用新型的优点在于:
1、机座上设有多个焊接座,焊接座上可外接工装夹具,多个焊接座的设置使得焊接头在对某一焊接座上的产品进行焊接时,通过机械手或其余上下料机构能对其余焊接座上已完成焊接的产品进行下料或将待焊接产品上料至焊接座上,使焊接头的焊接工作能够无缝衔接,有效的提高了产品的焊接效率。
2、一号驱动机构能驱动一号滑台以及焊接头横向移动,使焊接头不仅能在焊接时进行横向的微调,还能在多个焊接座之间切换,二号驱动机构能驱动二号滑台以及焊接头纵向移动,使焊接头能在焊接时进行纵向的微调,三号驱动机构能驱动三号滑台以及焊接头沿竖直方向升降,使焊接头能在焊接时进行竖向的微调。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现,部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1是本实用新型的俯视图;
图2是本实用新型的主视图;
图3是本实用新型的左视图。
具体实施方式
如图1-图3所示,一种不锈钢水泵叶轮专用激光焊接机,包括机座1,所述的机座1上沿水平方向间隔均匀设置有若干焊接座2,所述的焊接座2的截面呈圆形,所述的机座1上还设有水平设置的横向滑轨3,所述的横向滑轨3上滑动连接有一号滑台4,所述的机座1上还设有可驱动一号滑台4沿横向滑轨3滑动的一号驱动机构5,所述的一号滑台4上水平设置有纵向滑轨6,所述的纵向滑轨6上滑动连接有二号滑台7,所述的纵向滑轨6上还设有可驱动二号滑台7沿纵向滑轨6滑动的二号驱动机构8,所述的二号滑台7上还设有竖直滑轨9,所述的竖直滑轨9上滑动连接有三号滑台10,所述的竖直滑轨9上还设有可驱动三号滑台10沿竖直滑轨9滑动的三号驱动机构11,所述的三号滑台10上连有焊接头12。
本实施例中,机座1上设有多个焊接座,焊接座上可外接工装夹具,一号驱动机构5能驱动一号滑台4以及焊接头横向移动,使焊接头不仅能在焊接时进行横向的微调,还能在多个焊接座之间切换,二号驱动机构8能驱动二号滑台以及焊接头纵向移动,使焊接头能在焊接时进行纵向的微调,三号驱动机构11能驱动三号滑台以及焊接头沿竖直方向升降,使焊接头能在焊接时进行竖向的微调,多个焊接座的设置使得焊接头在对某一焊接座上的产品进行焊接时,通过机械手或其余上下料机构能对其余焊接座上已完成焊接的产品进行下料或将待焊接产品上料至焊接座上,使焊接头的焊接工作能够无缝衔接,有效的提高了产品的焊接效率。
横向滑轨3能在一号滑台4运动时对其进行限位,使一号滑台不会在运动时出现偏移,纵向滑轨能在二号滑台运动时对其进行限位,使二号滑台不会在运动时出现偏移,竖直滑轨能在三号滑台运动时对其进行限位,使三号滑台不会在运动时出现偏移。
具体地说,结合图1-图3所示,一号驱动机构5包括水平设置的传送带13,所述的传送带13靠近横向滑轨3一侧与一号滑台4固连,所述的传送带13两端分别设有驱动轮14和从动轮15,所述的传送带13套设在驱动轮14和从动轮15上。机座1底部还设有一号驱动器16,所述的一号驱动器16具有可周向转动的输出轴,一号驱动器16的输出轴端部贯穿机座1并与驱动轮14固连,所述的从动轮15通过转轴与机座1转动连接。一号驱动器16能驱动驱动轮14正转或反转,驱动轮14转动配合从动轮15能驱动传送带13正转或反转,传送带13转动能带动一号滑台沿横向滑轨横向往复移动。
本领域技术人员应当理解,一号驱动器16可为旋转油缸或电机。
具体地说,结合图1-图3所示,二号驱动机构8包括设置在纵向滑轨6底部的二号驱动器17,所述的二号驱动器17具有可沿水平方向往复运动的输出轴,二号驱动器17的输出轴通过一号连接组件18与二号滑台7相连。二号驱动器17能通过一号连接组件18驱动二号滑台7沿纵向滑轨纵向往复移动。
本领域技术人员应当理解,二号驱动器17可为油缸、气缸或直线电机等。
优选地,结合图1-图3所示,一号连接组件18包括与二号驱动器17的输出轴端部相连的一号连接块19,所述的一号连接块19顶部固连有竖直设置的一号连接杆20,所述的一号连接杆20上还固连有水平设置的二号连接杆21,所述的二号连接杆21端部与二号滑台7固连。二号驱动机构8能驱动一号连接块19沿纵向往复运动,一号连接块19运动能带动一号连接杆20沿纵向往复运动,一号连接杆20运动能带动二号连接杆21沿纵向往复运动,二号连接杆21运动能带动二号滑台7沿纵向滑轨纵向往复移动。
具体地说,结合图1-图3所示,三号驱动机构11包括设置在竖直滑轨9远离焊接头12一侧的三号驱动器22,所述的三号驱动器22具有可沿竖直方向往复运动的输出轴,三号驱动器22的输出轴通过二号连接组件23与三号滑台10固连。三号驱动器22能通过二号连接组件23驱动三号滑台10沿竖直方向升降。
本领域技术人员应当理解,三号驱动器22可为油缸、气缸或直线电机等。
优选地,结合图1-图3所示,二号连接组件23包括与三号驱动器22的输出轴端部固连的二号连接块24,所述的二号连接块24上固连有水平设置的三号连接杆25,所述的三号连接杆25上固连有竖直设置的四号连接杆26,所述的四号连接杆26端部与三号滑台10固连。三号驱动器22能驱动二号连接块24沿竖直方向升降,二号连接块24运动能带动三号连接杆25沿竖直方向升降,三号连接杆25运动能带动四号连接杆26沿竖直方向升降,四号连接杆26运动能带动三号滑台10三号滑台10沿竖直方向升降。
优选地,结合图1-图3所示,横向滑轨3两侧设有截面呈半圆形的一号限位槽27,所述的一号滑台4内设有插入至一号限位槽27内的一号限位块28,所述的一号限位块28的截面呈半圆形。一号限位槽27配合一号限位块28能在竖直方向上对一号滑台4进行限位,使一号滑台4不会向上或向下与横向滑轨脱离且能防止一号滑台在运动时出现抖动。
优选地,结合图1-图3所示,纵向滑轨6两侧设有截面呈半圆形的二号限位槽29,所述的二号滑台7内设有插入至二号限位槽29内的二号限位块30,所述的二号限位块30的截面呈半圆形。二号限位槽配合二号限位块能在竖直方向上对二号滑台进行限位,使二号滑台不会向上或向下与横向滑轨脱离且能防止二号滑台在运动时出现抖动。
优选地,结合图1-图3所示,竖直滑轨9两侧设有截面呈半圆形的三号限位槽31,所述的三号滑台10内设有插入至三号限位槽31内的三号限位块32,所述的三号限位块32的截面呈半圆形。三号限位槽配合三号限位块能在水平方向上对三号滑台进行限位,使三号滑台不会与横向滑轨脱离且能防止三号滑台在运动时出现抖动。
本实用新型的工作原理是:机座1上设有多个焊接座,焊接座上可外接工装夹具,一号驱动机构5能驱动一号滑台4以及焊接头横向移动,使焊接头不仅能在焊接时进行横向的微调,还能在多个焊接座之间切换,二号驱动机构8能驱动二号滑台以及焊接头纵向移动,使焊接头能在焊接时进行纵向的微调,三号驱动机构11能驱动三号滑台以及焊接头沿竖直方向升降,使焊接头能在焊接时进行竖向的微调,多个焊接座的设置使得焊接头在对某一焊接座上的产品进行焊接时,通过机械手或其余上下料机构能对其余焊接座上已完成焊接的产品进行下料或将待焊接产品上料至焊接座上,使焊接头的焊接工作能够无缝衔接,有效的提高了产品的焊接效率;
横向滑轨3能在一号滑台4运动时对其进行限位,使一号滑台不会在运动时出现偏移,纵向滑轨能在二号滑台运动时对其进行限位,使二号滑台不会在运动时出现偏移,竖直滑轨能在三号滑台运动时对其进行限位,使三号滑台不会在运动时出现偏移一号驱动器16能驱动驱动轮14正转或反转,驱动轮14转动配合从动轮15能驱动传送带13正转或反转,传送带13转动能带动一号滑台沿横向滑轨横向往复移动,二号驱动器17能通过一号连接组件18驱动二号滑台7沿纵向滑轨纵向往复移动,二号驱动机构8能驱动一号连接块19沿纵向往复运动,一号连接块19运动能带动一号连接杆20沿纵向往复运动,一号连接杆20运动能带动二号连接杆21沿纵向往复运动,二号连接杆21运动能带动二号滑台7沿纵向滑轨纵向往复移动,三号驱动器22能通过二号连接组件23驱动三号滑台10沿竖直方向升降,三号驱动器22能驱动二号连接块24沿竖直方向升降,二号连接块24运动能带动三号连接杆25沿竖直方向升降,三号连接杆25运动能带动四号连接杆26沿竖直方向升降,四号连接杆26运动能带动三号滑台10三号滑台10沿竖直方向升降;
一号限位槽27配合一号限位块28能在竖直方向上对一号滑台4进行限位,使一号滑台4不会向上或向下与横向滑轨脱离且能防止一号滑台在运动时出现抖动,二号限位槽配合二号限位块能在竖直方向上对二号滑台进行限位,使二号滑台不会向上或向下与横向滑轨脱离且能防止二号滑台在运动时出现抖动,三号限位槽配合三号限位块能在水平方向上对三号滑台进行限位,使三号滑台不会与横向滑轨脱离且能防止三号滑台在运动时出现抖动。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (10)
1.一种不锈钢水泵叶轮专用激光焊接机,包括机座(1),其特征在于,所述的机座(1)上沿水平方向间隔均匀设置有若干焊接座(2),所述的焊接座(2)的截面呈圆形,所述的机座(1)上还设有水平设置的横向滑轨(3),所述的横向滑轨(3)上滑动连接有一号滑台(4),所述的机座(1)上还设有可驱动一号滑台(4)沿横向滑轨(3)滑动的一号驱动机构(5),所述的一号滑台(4)上水平设置有纵向滑轨(6),所述的纵向滑轨(6)上滑动连接有二号滑台(7),所述的纵向滑轨(6)上还设有可驱动二号滑台(7)沿纵向滑轨(6)滑动的二号驱动机构(8),所述的二号滑台(7)上还设有竖直滑轨(9),所述的竖直滑轨(9)上滑动连接有三号滑台(10),所述的竖直滑轨(9)上还设有可驱动三号滑台(10)沿竖直滑轨(9)滑动的三号驱动机构(11),所述的三号滑台(10)上连有焊接头(12)。
2.根据权利要求1所述的不锈钢水泵叶轮专用激光焊接机,其特征在于,所述的一号驱动机构(5)包括水平设置的传送带(13),所述的传送带(13)靠近横向滑轨(3)一侧与一号滑台(4)固连,所述的传送带(13)两端分别设有驱动轮(14)和从动轮(15),所述的传送带(13)套设在驱动轮(14)和从动轮(15)上。
3.根据权利要求2所述的不锈钢水泵叶轮专用激光焊接机,其特征在于,所述的机座(1)底部还设有一号驱动器(16),所述的一号驱动器(16)具有可周向转动的输出轴,一号驱动器(16)的输出轴端部贯穿机座(1)并与驱动轮(14)固连,所述的从动轮(15)通过转轴与机座(1)转动连接。
4.根据权利要求1所述的不锈钢水泵叶轮专用激光焊接机,其特征在于,所述的二号驱动机构(8)包括设置在纵向滑轨(6)底部的二号驱动器(17),所述的二号驱动器(17)具有可沿水平方向往复运动的输出轴,二号驱动器(17)的输出轴通过一号连接组件(18)与二号滑台(7)相连。
5.根据权利要求4所述的不锈钢水泵叶轮专用激光焊接机,其特征在于,所述的一号连接组件(18)包括与二号驱动器(17)的输出轴端部相连的一号连接块(19),所述的一号连接块(19)顶部固连有竖直设置的一号连接杆(20),所述的一号连接杆(20)上还固连有水平设置的二号连接杆(21),所述的二号连接杆(21)端部与二号滑台(7)固连。
6.根据权利要求1所述的不锈钢水泵叶轮专用激光焊接机,其特征在于,所述的三号驱动机构(11)包括设置在竖直滑轨(9)远离焊接头(12)一侧的三号驱动器(22),所述的三号驱动器(22)具有可沿竖直方向往复运动的输出轴,三号驱动器(22)的输出轴通过二号连接组件(23)与三号滑台(10)固连。
7.根据权利要求6所述的不锈钢水泵叶轮专用激光焊接机,其特征在于,所述的二号连接组件(23)包括与三号驱动器(22)的输出轴端部固连的二号连接块(24),所述的二号连接块(24)上固连有水平设置的三号连接杆(25),所述的三号连接杆(25)上固连有竖直设置的四号连接杆(26),所述的四号连接杆(26)端部与三号滑台(10)固连。
8.根据权利要求1所述的不锈钢水泵叶轮专用激光焊接机,其特征在于,所述的横向滑轨(3)两侧设有截面呈半圆形的一号限位槽(27),所述的一号滑台(4)内设有插入至一号限位槽(27)内的一号限位块(28),所述的一号限位块(28)的截面呈半圆形。
9.根据权利要求1所述的不锈钢水泵叶轮专用激光焊接机,其特征在于,所述的纵向滑轨(6)两侧设有截面呈半圆形的二号限位槽(29),所述的二号滑台(7)内设有插入至二号限位槽(29)内的二号限位块(30),所述的二号限位块(30)的截面呈半圆形。
10.根据权利要求1所述的不锈钢水泵叶轮专用激光焊接机,其特征在于,所述的竖直滑轨(9)两侧设有截面呈半圆形的三号限位槽(31),所述的三号滑台(10)内设有插入至三号限位槽(31)内的三号限位块(32),所述的三号限位块(32)的截面呈半圆形。
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