CN213887175U - 一种铝壳磁铁组装用移栽机构 - Google Patents

一种铝壳磁铁组装用移栽机构 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种铝壳磁铁组装用移栽机构,包括磁珠下料机构、第一底座、水平位置调节结构、位置变换结构、磁珠吸取结构、磁珠待夹取结构和外在控制器;所述磁珠下料机构包括第二底座,所述第二底座为圆形板状结构;第一底座为矩形块状结构;所述水平位置调节结构位于第一底座的上端;位置变换结构位于水平位置调节结构的上端;其优点在于:具备相应的磁珠下料机构,可以自动的实现磁珠的筛选和有序下料,避免传统人工筛选下料可能造成的失误,保证铝壳磁铁的生产质量;另外移栽过程的自动化,能够有效的降低传统人工移栽所浪费的时间,有效的提高了铝壳磁铁的的生产效率,同时降低了人工移栽所需要的成本,便于该产品的推广和使用。

Description

一种铝壳磁铁组装用移栽机构
技术领域
本实用新型涉及铝壳磁铁生产技术领域,具体涉及一种铝壳磁铁组装用移栽机构。
背景技术
在铝壳磁铁生产的过程中,需要将符合规格的磁珠放入符合规格的铝壳内部,传统的生产方式大多通过人工对磁珠进行筛选,然后将磁珠放入铝壳磁铁的铝壳内部,然后进行后续操作,然而人工进行移栽的过程效率过于低下,影响铝壳磁铁的前生产效率,另外人工筛选的过程容易出现失误,极大的影响了铝壳磁铁的生产质量,为此,我们提出了一种铝壳磁铁组装用移栽机构。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种铝壳磁铁组装用移栽机构,具有自动下料、自动移栽、减少人工、降低成本、生产效率高等优点,详见下文阐述。
为实现上述目的,本实用新型提供了以下技术方案:
本实用新型提供的一种铝壳磁铁组装用移栽机构,包括磁珠下料机构、第一底座、水平位置调节结构、位置变换结构、磁珠吸取结构、磁珠待夹取结构和外在控制器;
所述磁珠下料机构包括第二底座,所述第二底座为圆形板状结构;
所述第一底座为矩形块状结构;
所述水平位置调节结构位于第一底座的上端;
所述位置变换结构位于水平位置调节结构的上端;
所述磁珠吸取结构位于位置变换结构的后端;
所述磁珠待夹取结构位于磁珠吸取结构的正下方;
所述外在控制器的输入端连接外在电源的输出端,通过磁珠下料机构实现对磁珠的筛选同时保证磁珠的有序下料,通过水平位置调节结构实现对位置变换结构和磁珠吸取结构的位置调节,通过位置变换结构实现对磁珠吸取结构的位置调节,而磁珠待夹取结构的存在保证磁珠的正常吸取。
作为优选,所述第二底座的下端面固定连接有均匀分布的连接结构,所述连接结构的下端设有活动连接件,所述第二底座的上端设有振动电机,所述振动电机的上端设有磁珠振动盘,所述磁珠振动盘的出料口和输料槽的一端固定连接,所述振动电机的输入端电连接外在控制器的输出端,通过外在控制器控制振动电机工作带动磁珠振动盘的振动,从而实现磁珠的筛选同时实现磁珠的无序变有序。
作为优选,所述水平位置调节结构包括底板,所述底板的下端和第一底座的上端固定连接,所述底板中部偏后端设有两个左右两对的电动伸缩杆一,所述电动伸缩杆一的后端和L形移动板的竖直板固定连接,所述L 形移动板的水平板和底板的上端滑动连接,所述电动伸缩杆一的输入端电连接外在控制器的输出端,为位置变换结构和磁珠吸取结构位置变换奠定基础。
作为优选,所述底板的上端面设有滑轨一,所述L形移动板的水平板上设有滑槽二,所述滑轨和滑槽配合安装,保证L形移动板的水平移动,具备相应的导向功能。
作为优选,所述位置变换结构包括安装板,所述安装板和L形移动板的上端固定连接,所述安装板上设有纵向移动板,所述安装板和纵向移动板的左端通过纵向位置驱动结构相连接,所述纵向移动板的上端设有横向移动板,所述纵向移动板和横向移动板的后端通过横向驱动结构相连接,所述安装板的右端和纵向移动板的后端均设有限位结构,所述横向移动板的上端设有安装板块,所述安装板块为不规则的直角板状结构,所述安装板块板块内部设有L形加强肋,保证水平位置调节结构和磁珠吸取结构之间的连接,同时为磁珠吸取结构的水平位置变换奠定基础。
作为优选,所述磁珠吸取结构包括安装块,所述安装块和安装板块的后端面偏右端固定连接,所述安装块的中部设有两个左右相对的电动伸缩杆二,所述电动伸缩杆二的下端L形移动板块的水平板的上端固定连接,所述L形移动板块的水平板的中部固定有磁珠吸头,所述L形移动板块的竖直板和安装块的滑动连接,所述L形移动板块的竖直板后端固定连接有连接块,所述连接块的中部固定有水平安装板,所述水平安装板的中部设有高度检测装置,所述高度检测装置和外在控制器双向电连接,保证磁珠吸取结构中磁珠吸头的调节,同时对磁珠的高度进行检测,保证磁珠能够正常的进入铝壳中。
作为优选,所述安装块的后端面设有滑轨二,所述L形移动板块的竖直板上设有滑槽二,所述滑轨二和滑槽二配合安装,保证L形移动板块的竖直移动,具备相应的导向功能。
作为优选,所述磁珠待夹取结构包括磁珠停滞槽,所述磁珠停滞槽位于磁珠吸头的正下方,所述磁珠停滞槽的进料口和输料槽的另一端相连通,所述磁珠停滞槽固定在L形连接板的上端面,所述L形连接板的竖直板和第一底座固定连接,保证磁珠的正常停滞以及磁珠的后续吸取。
有益效果在于:
具备相应的磁珠下料机构,可以自动的实现磁珠的筛选和有序下料,避免传统人工筛选下料可能造成的失误,保证铝壳磁铁的生产质量;
另外移栽过程的自动化,能够有效的降低传统人工移栽所浪费的时间,有效的提高了铝壳磁铁的的生产效率,同时降低了人工移栽所需要的成本,便于该产品的推广和使用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的正视图;
图2是本实用新型图1的正视的立体结构示意图;
图3是本实用新型图1的后视的立体结构示意图。
附图标记说明如下:
1、磁珠下料机构;11、连接结构;12、第二底座;13、振动电机;14、磁珠振动盘;15、输料槽;2、第一底座;3、水平位置调节结构;31、底板;32、L形移动板;33、连接板;34、电动伸缩杆一;4、位置变换结构; 41、纵向位置驱动结构;42、安装板;43、纵向移动板;44、限位结构;45、横向移动板;46、L形加强肋;47、安装板块;5、磁珠吸取结构;51、安装块;52、电动伸缩杆二;53、L形移动板块;54、连接块;55、高度检测装置;56、水平安装板;57、磁珠吸头;6、磁珠待夹取结构;61、L形连接板;62、磁珠停滞槽。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式,都属于本实用新型所保护的范围。
参见图1-图3所示,本实用新型提供了一种铝壳磁铁组装用移栽机构,包括磁珠下料机构1、第一底座2、水平位置调节结构3、位置变换结构4、磁珠吸取结构5、磁珠待夹取结构6和外在控制器;磁珠下料机构1包括第二底座12,第二底座12为圆形板状结构,第二底座12的下端面固定连接有均匀分布的连接结构11,连接结构11的下端设有活动连接件,第二底座 12的上端设有振动电机13,振动电机13的上端设有磁珠振动盘14,磁珠振动盘14的出料口和输料槽15的一端固定连接,振动电机13的输入端电连接外在控制器的输出端,通过外在控制器控制振动电机13工作带动磁珠振动盘14的振动,从而实现磁珠的筛选同时实现磁珠的无序变有序;第一底座2为矩形块状结构;水平位置调节结构3位于第一底座2的上端,水平位置调节结构3包括底板31,底板31的下端和第一底座2的上端固定连接,底板31中部偏后端设有两个左右两对的电动伸缩杆一34,电动伸缩杆一34的后端和L形移动板32的竖直板固定连接,L形移动板32的水平板和底板31的上端滑动连接,底板31的上端面设有滑轨一,L形移动板32 的水平板上设有滑槽二,滑轨和滑槽配合安装,保证L形移动板32的水平移动,具备相应的导向功能,电动伸缩杆一34的输入端电连接外在控制器的输出端,为位置变换结构4和磁珠吸取结构5位置变换奠定基础;位置变换结构4位于水平位置调节结构3的上端,位置变换结构4包括安装板 42,安装板42和L形移动板32的上端固定连接,安装板42上设有纵向移动板43,安装板42和纵向移动板43的左端通过纵向位置驱动结构41相连接,纵向移动板43的上端设有横向移动板45,纵向移动板43和横向移动板45的后端通过横向驱动结构相连接,安装板42的右端和纵向移动板43 的后端均设有限位结构44,限位结构44的存在可以有效避免纵向移动板 43和横向移动板45移动位置过大可能造成的结构不稳定,横向移动板45 的上端设有安装板块47,安装板块47为不规则的直角板状结构,安装板块 47板块内部设有L形加强肋46,保证水平位置调节结构3和磁珠吸取结构 5之间的连接,同时为磁珠吸取结构5的水平位置变换奠定基础;磁珠吸取结构5位于位置变换结构4的后端,磁珠吸取结构5包括安装块51,安装块51和安装板块47的后端面偏右端固定连接,安装块51的中部设有两个左右相对的电动伸缩杆二52,电动伸缩杆二52的下端L形移动板块53的水平板的上端固定连接,L形移动板块53的水平板的中部固定有磁珠吸头 57,L形移动板块53的竖直板和安装块51的滑动连接,安装块51的后端面设有滑轨二,L形移动板块53的竖直板上设有滑槽二,滑轨二和滑槽二配合安装,保证L形移动板块53的竖直移动,具备相应的导向功能,L形移动板块53的竖直板后端固定连接有连接块54,连接块54的中部固定有水平安装板56,水平安装板56的中部设有高度检测装置55,高度检测装置55和外在控制器双向电连接,保证磁珠吸取结构5中磁珠吸头57的调节,同时对磁珠的高度进行检测,保证磁珠能够正常的进入铝壳中;磁珠待夹取结构6位于磁珠吸取结构5的正下方,磁珠待夹取结构6包括磁珠停滞槽62,磁珠停滞槽62位于磁珠吸头57的正下方,磁珠停滞槽62的进料口和输料槽15的另一端相连通,磁珠停滞槽62固定在L形连接板61的上端面,L形连接板61的竖直板和第一底座2固定连接,保证磁珠的正常停滞以及磁珠的后续吸取;外在控制器的输入端连接外在电源的输出端,通过磁珠下料机构1实现对磁珠的筛选同时保证磁珠的有序下料,通过水平位置调节结构3实现对位置变换结构4和磁珠吸取结构5的位置调节,通过位置变换结构4实现对磁珠吸取结构5的位置调节,而磁珠待夹取结构6的存在保证磁珠的正常吸取。
采用上述结构,首先,通过外在控制器控制磁珠下料机构1中的振动电机13工作,进而带动磁珠振动盘14振动从而实现对磁珠的筛选,同时保证磁珠的有序下料,在磁珠移栽的过程中,可以先通过外在控制器控制水平位置调节结构3中电动伸缩杆一34的伸缩,从而实现对位置变换结构 4和磁珠吸取结构5的位置调节,还可以控制通过位置变换结构4中纵向位置驱动结构41和横向位置驱动结构的工作,从而实现对磁珠吸取结构5的位置调节,而通过外在控制器控制电动伸缩杆二52的工作,从而实现对磁珠吸头57的竖直位置进行调节,而磁珠吸取结构5中的磁珠吸头57存在保证磁珠的正常吸取,保证磁珠的正常停滞,为磁珠吸头57吸取磁珠奠定基础。
值得注意的是,本实用新型中的固定连接优选螺钉连接的连接方式;
外在控制器控制电动伸缩杆一34和电动伸缩杆二52采用现有技术,外在控制器控制高度检测装置55采用现有技术,高度检测装置55可选用红外线测距仪;
本实用新型中的纵向位置驱动结构41和横向驱动结构应由驱动结构和接收结构组成,驱动结构和接收结构相对应,其中驱动结构可为电动伸缩杆或者液压伸缩杆组成,同样采用现有技术由外在控制器控制进行工作,而为了保证纵向移动板43和横向移动板45可进可退,驱动结构和接收结构的接触位均可采用磁铁结构。
本实用新型有益效果在于:
具备相应的磁珠下料机构1,可以自动的实现磁珠的筛选和有序下料,避免传统人工筛选下料可能造成的失误,保证铝壳磁铁的生产质量;
另外移栽过程的自动化,能够有效的降低传统人工移栽所浪费的时间,有效的提高了铝壳磁铁的的生产效率,同时降低了人工移栽所需要的成本,便于该产品的推广和使用。
以上,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种铝壳磁铁组装用移栽机构,其特征在于:包括磁珠下料机构(1)、第一底座(2)、水平位置调节结构(3)、位置变换结构(4)、磁珠吸取结构(5)、磁珠待夹取结构(6)和外在控制器;
所述磁珠下料机构(1)包括第二底座(12),所述第二底座(12)为圆形板状结构;
所述第一底座(2)为矩形块状结构;
所述水平位置调节结构(3)位于第一底座(2)的上端;
所述位置变换结构(4)位于水平位置调节结构(3)的上端;
所述磁珠吸取结构(5)位于位置变换结构(4)的后端;
所述磁珠待夹取结构(6)位于磁珠吸取结构(5)的正下方;
所述外在控制器的输入端连接外在电源的输出端。
2.根据权利要求1所述一种铝壳磁铁组装用移栽机构,其特征在于:所述第二底座(12)的下端面固定连接有均匀分布的连接结构(11),所述连接结构(11)的下端设有活动连接件,所述第二底座(12)的上端设有振动电机(13),所述振动电机(13)的上端设有磁珠振动盘(14),所述磁珠振动盘(14)的出料口和输料槽(15)的一端固定连接,所述振动电机(13)的输入端电连接外在控制器的输出端。
3.根据权利要求1所述一种铝壳磁铁组装用移栽机构,其特征在于:所述水平位置调节结构(3)包括底板(31),所述底板(31)的下端和第一底座(2)的上端固定连接,所述底板(31)中部偏后端设有两个左右两对的电动伸缩杆一(34),所述电动伸缩杆一(34)的后端和L形移动板(32)的竖直板固定连接,所述L形移动板(32)的水平板和底板(31)的上端滑动连接,所述电动伸缩杆一(34)的输入端电连接外在控制器的输出端。
4.根据权利要求3所述一种铝壳磁铁组装用移栽机构,其特征在于:所述底板(31)的上端面设有滑轨一,所述L形移动板(32)的水平板上设有滑槽二,所述滑轨和滑槽配合安装。
5.根据权利要求1所述一种铝壳磁铁组装用移栽机构,其特征在于:所述位置变换结构(4)包括安装板(42),所述安装板(42)和L形移动板(32)的上端固定连接,所述安装板(42)上设有纵向移动板(43),所述安装板(42)和纵向移动板(43)的左端通过纵向位置驱动结构(41)相连接,所述纵向移动板(43)的上端设有横向移动板(45),所述纵向移动板(43)和横向移动板(45)的后端通过横向驱动结构相连接,所述安装板(42)的右端和纵向移动板(43)的后端均设有限位结构(44),所述横向移动板(45)的上端设有安装板块(47),所述安装板块(47)为不规则的直角板状结构,所述安装板块(47)板块内部设有L形加强肋(46)。
6.根据权利要求1所述一种铝壳磁铁组装用移栽机构,其特征在于:所述磁珠吸取结构(5)包括安装块(51),所述安装块(51)和安装板块(47)的后端面偏右端固定连接,所述安装块(51)的中部设有两个左右相对的电动伸缩杆二(52),所述电动伸缩杆二(52)的下端L形移动板块(53)的水平板的上端固定连接,所述L形移动板块(53)的水平板的中部固定有磁珠吸头(57),所述L形移动板块(53)的竖直板和安装块(51)的滑动连接,所述L形移动板块(53)的竖直板后端固定连接有连接块(54),所述连接块(54)的中部固定有水平安装板(56),所述水平安装板(56)的中部设有高度检测装置(55),所述高度检测装置(55)和外在控制器双向电连接。
7.根据权利要求6所述一种铝壳磁铁组装用移栽机构,其特征在于:所述安装块(51)的后端面设有滑轨二,所述L形移动板块(53)的竖直板上设有滑槽二,所述滑轨二和滑槽二配合安装。
8.根据权利要求1所述一种铝壳磁铁组装用移栽机构,其特征在于:所述磁珠待夹取结构(6)包括磁珠停滞槽(62),所述磁珠停滞槽(62)位于磁珠吸头(57)的正下方,所述磁珠停滞槽(62)的进料口和输料槽(15)的另一端相连通,所述磁珠停滞槽(62)固定在L形连接板(61)的上端面,所述L形连接板(61)的竖直板和第一底座(2)固定连接。
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