CN213874029U - 一种机械手臂旋转支座检具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及检具技术领域，具体是一种机械手臂旋转支座检具，包括检具，所述检具包括底板，所述底板上设置有检测销，所述底板内设置有定位检测柱，所述底板上设置有连接板，所述连接板上设置有第一固定座，所述第一固定座滑动连接有第一检测杆，所述第一检测杆一端连接有第一半球形压力检测器，所述第一检测杆另一端设置有伸缩输送装置；该装置人工整体检测速度快，效率高，能适应不同型号机械手臂旋转支座的检测需求。

Description

一种机械手臂旋转支座检具

技术领域

本实用新型涉及检具技术领域，具体是一种机械手臂旋转支座检具。

背景技术

机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成，手部是用来抓持工件的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量和材料而又分为多种结构形式。

中国专利(公告号CN210981057U)本实用新型公开了一种机械手臂旋转支座检具，包括底板、弧形定位块、环形定位槽、检块、滑动检测杆以及伸缩检测销，所述弧形定位块、环形定位槽以及检块均位于底板上端面，所述弧形定位块的侧面设置有弧形侧壁，所述环形定位槽外围设置有第一检测销，所述检块位于弧形定位块与环形定位槽之间，所述检块上设置有第二检测销，所述底板侧面还设置有低侧板和高侧板，所述滑动检测杆与低侧板上部活动连接，所述伸缩检测销与高侧板上部活动连接，本实用新型可对机械手臂的旋转支座进行整体检测，代替现有的手持测量器具进行检测的方式，方便检测操作，提高检测精度；但是该装置人工整体检测速度慢，效率低，且无法适应不同型号机械手臂旋转支座的检测需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手臂旋转支座检具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械手臂旋转支座检具，包括检具，所述检具包括底板，所述底板上设置有检测销，所述底板内设置有定位检测柱，所述底板上设置有连接板，所述连接板上设置有第一固定座，所述第一固定座滑动连接有第一检测杆，所述第一检测杆一端连接有第一半球形压力检测器，所述第一检测杆另一端设置有伸缩输送装置，所述伸缩输送装置固定连接在第一固定座一侧，所述伸缩输送装置包括箱体，所述箱体内设置有第一电机，所述第一电机通过输出轴连接有第一转杆，所述第一转杆通过转动轴连接有第二转杆，所述第二转杆一端转动连接有固定轴，所述固定轴连接有滑套，所述滑套内滑动连接有固定杆，所述固定杆一端固定连接在箱体内壁上，所述滑套上设置有固定板，所述固定板与第一检测杆固定连接，所述底板一侧设置有第二电机，所述第二电机通过丝杆连接有活动块，所述活动块上设置第二固定座，所述第二固定座一侧设置有L型架板，所述L型架板上设置有液压缸，所述液压缸通过第二检测杆连接有第二半球形压力检测器，所述第二固定座一侧设置有横板，所述横板下设置有支撑块，所述横板上设置有斜块。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述定位检测柱上设置有导向头。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述丝杆一端连接有轴承座。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述底板上对称设置有螺纹连接座，所述螺纹连接座数量为4个。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述第一固定座与箱体间设置有第一加强筋，所述第二固定座与L型架板间设置有第二加强筋。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

采用上述一种机械手臂旋转支座检具，将待检测的机械手臂旋转支座的轴承座套装至定位检测柱上，通过检测销、第一电机、输出轴、第一转杆、转动轴、第二转杆、固定轴、滑套、固定杆、固定板、第一检测杆、第一半球形压力检测器、液压缸、第二检测杆、第二半球形压力检测器、斜块的配合，完成对机械手臂旋转支座的快速，自动化检测，通过第二电机、丝杆、活动块、第二固定座的配合，快速自动调节第一固定座与第二固定座间的距离，使装置可适应不同型号机械手臂旋转支座的检测需求。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的伸缩输送装置剖视图。

图中：1-底板、2-螺纹连接座、3-定位检测柱、4-检测销、5-导向头、6-第二电机、7-连接板、8-第一固定座、9-第一半球形压力检测器、10-第一检测杆、11-伸缩输送装置、12-丝杆、13-液压缸、14-L型架板、15-第二固定座、16-第二半球形压力检测器、17-轴承座、18-活动块、19-横板、20-斜块、21-支撑块、22-第一加强筋、23-第二加强筋、24-第一电机、25-输出轴、26-第一转杆、27-第二转杆、28-固定轴、29-滑套、30-固定杆、31-转动轴、32-固定板、33-检具、34-箱体、35-第二检测杆。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例一

参见图1～图3所示，一种机械手臂旋转支座检具，包括检具33，所述检具33包括底板1，所述底板1上设置有检测销4，所述底板1内设置有定位检测柱3，所述底板1上设置有连接板7，所述连接板7上设置有第一固定座8，所述第一固定座8滑动连接有第一检测杆10，所述第一检测杆10一端连接有第一半球形压力检测器9，所述第一检测杆10另一端设置有伸缩输送装置11，所述伸缩输送装置11固定连接在第一固定座8一侧，所述伸缩输送装置11包括箱体34，所述箱体34内设置有第一电机24，所述第一电机24通过输出轴25连接有第一转杆26，所述第一转杆26通过转动轴31连接有第二转杆27，所述第二转杆27一端转动连接有固定轴28，所述固定轴28连接有滑套29，所述滑套29内滑动连接有固定杆30，所述固定杆30一端固定连接在箱体34内壁上，所述滑套29上设置有固定板32，所述固定板32与第一检测杆10固定连接，所述底板1一侧设置有第二电机6，所述第二电机6通过丝杆12连接有活动块18，所述活动块18上设置第二固定座15，所述第二固定座15一侧设置有L型架板14，所述L型架板14上设置有液压缸13，所述液压缸13通过第二检测杆35连接有第二半球形压力检测器16，所述第二固定座16一侧设置有横板19，所述横板19下设置有支撑块21，所述横板19上设置有斜块20；将待检测的机械手臂旋转支座的轴承座套装至定位检测柱3上，通过检测销4、第一电机24、输出轴25、第一转杆26、转动轴31、第二转杆27、固定轴28、滑套29、固定杆30、固定板32、第一检测杆10、第一半球形压力检测器9、液压缸13、第二检测杆35、第二半球形压力检测器16、斜块20的配合，完成对机械手臂旋转支座的快速，自动化检测，通过第二电机6、丝杆12、活动块18、第二固定座15的配合，快速自动调节第一固定座8与第二固定座15间的距离，使装置可适应不同型号机械手臂旋转支座的检测需求。

所述定位检测柱3上设置有导向头5；通过设置导向头5，便于机械手臂旋转支座的固定。

所述丝杆12一端连接有轴承座17；通过设置轴承座17，减少丝杆12所受的磨损。

所述底板1上对称设置有螺纹连接座2，所述螺纹连接座2数量为4个；通过设置螺纹连接座2，便于装置拆卸与安装。

实施例二

在实施例一的基础上，参阅图1和图2，所述第一固定座8与箱体34间设置有第一加强筋22，所述第二固定座15与L型架板14间设置有第二加强筋23；通过第一加强筋22第二加强筋23的配合，提升装置稳固性。

工作过程：本实用新型一种机械手臂旋转支座检具在工作时，将待检测的机械手臂旋转支座的轴承座套装至定位检测柱3上，通过检测销4、第一电机24、输出轴25、第一转杆26、转动轴31、第二转杆27、固定轴28、滑套29、固定杆30、固定板32、第一检测杆10、第一半球形压力检测器9、液压缸13、第二检测杆35、第二半球形压力检测器16、斜块20的配合，完成对机械手臂旋转支座的快速，自动化检测，通过第二电机6、丝杆12、活动块18、第二固定座15的配合，快速自动调节第一固定座8与第二固定座15间的距离，使装置可适应不同型号机械手臂旋转支座的检测需求。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机械手臂旋转支座检具，包括检具(33)，其特征在于，所述检具(33)包括底板(1)，所述底板(1)上设置有检测销(4)，所述底板(1)内设置有定位检测柱(3)，所述底板(1)上设置有连接板(7)，所述连接板(7)上设置有第一固定座(8)，所述第一固定座(8)滑动连接有第一检测杆(10)，所述第一检测杆(10)一端连接有第一半球形压力检测器(9)，所述第一检测杆(10)另一端设置有伸缩输送装置(11)，所述伸缩输送装置(11)固定连接在第一固定座(8)一侧，所述伸缩输送装置(11)包括箱体(34)，所述箱体(34)内设置有第一电机(24)，所述第一电机(24)通过输出轴(25)连接有第一转杆(26)，所述第一转杆(26)通过转动轴(31)连接有第二转杆(27)，所述第二转杆(27)一端转动连接有固定轴(28)，所述固定轴(28)连接有滑套(29)，所述滑套(29)内滑动连接有固定杆(30)，所述固定杆(30)一端固定连接在箱体(34)内壁上，所述滑套(29)上设置有固定板(32)，所述固定板(32)与第一检测杆(10)固定连接，所述底板(1)一侧设置有第二电机(6)，所述第二电机(6)通过丝杆(12)连接有活动块(18)，所述活动块(18)上设置第二固定座(15)，所述第二固定座(15)一侧设置有L型架板(14)，所述L型架板(14)上设置有液压缸(13)，所述液压缸(13)通过第二检测杆(35)连接有第二半球形压力检测器(16)，所述第二固定座(15)一侧设置有横板(19)，所述横板(19)下设置有支撑块(21)，所述横板(19)上设置有斜块(20)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手臂旋转支座检具，其特征在于，所述定位检测柱(3)上设置有导向头(5)。

3.根据权利要求1所述的一种机械手臂旋转支座检具，其特征在于，所述丝杆(12)一端连接有轴承座(17)。

4.根据权利要求1所述的一种机械手臂旋转支座检具，其特征在于，所述底板(1)上对称设置有螺纹连接座(2)，所述螺纹连接座(2)数量为4个。

5.根据权利要求1或2所述的一种机械手臂旋转支座检具，其特征在于，所述第一固定座(8)与箱体(34)间设置有第一加强筋(22)，所述第二固定座(15)与L型架板(14)间设置有第二加强筋(23)。

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