CN213864379U - 玻璃纵分传输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械控制技术领域，尤其涉及一种玻璃纵分传输装置，用于将分切好的玻璃平行分开传输，包括：传输辊道、轨道和分切装置，轨道为两个，两个轨道沿传输辊道的轴向设置，轨道上设有滑块，并且轨道按传输方向通过滑块连接传输辊道的前后两端，传输辊道为两个，两个传输辊道并排平行设置，分切装置设置于两个传输辊道之间。本实用新型的玻璃纵分传输装置，能够在玻璃被纵分后平行的分往两侧进行传输，解决了玻璃在纵分会撞片以及进一步导致两片玻璃不能平行在辊道上的问题，且结构简单，容易实现。

Description

玻璃纵分传输装置

技术领域

本实用新型涉及机械控制技术领域，尤其涉及一种玻璃纵分传输装置。

背景技术

现有技术当玻璃由中间进行纵分成两块玻璃后，采用八字辊进行传输，像八字一样传输是带角度的分片，时而会产生撞片现象，不仅会造成两块玻璃边部损伤，进一步也导致两片玻璃不能平行在辊道上，玻璃不平行也会影响后续的堆垛。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：解决现有技术中采用八字辊进行传输导致的玻璃撞片，进一步导致两片玻璃不能平行在辊道上，玻璃不平行也会影响后续的堆垛。本实用新型提供一种玻璃纵分传输装置，能够在玻璃被纵分后平行的分往两侧进行传输，解决了玻璃撞片以及进一步导致两片玻璃不能平行在辊道上的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种玻璃纵分传输装置，能够将分切好的玻璃平行分开，包括：

传输辊道、轨道和分切装置，所述轨道为两个，两个所述轨道沿所述传输辊道的轴向设置，所述轨道上设有滑块，并且轨道按传输方向通过所述滑块连接传输辊道的前后两端，所述传输辊道为两个，两个传输辊道并排平行设置，所述分切装置设置于两个所述传输辊道之间。

为了便于传输辊道运动，玻璃纵分传输装置还包括：驱动装置，所述驱动装置驱动滑块在轨道上运动。

为了两个传输辊道能够同步的相互靠近、相互远离，所述驱动装置包括：第一气缸，设置在轨道的外侧，且第一气缸的伸缩端沿轨道的中心线设置，所述滑块包括：第一滑块和第二滑块，所述传输辊道包括：第一传输辊道和第二传输辊道，所述第一滑块和第一传输辊道固定连接，所以第二滑块和第二传输辊道固定连接，所述驱动装置还包括：第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的一端均第一气缸的伸缩端铰接，第一连杆的另一端和第一滑块铰接，第二连杆的另一端和第二滑块铰接，其中，第一连杆和第二连杆的长度相同。

所述分切装置包括：纵分顶轮、纵分支架和升降机构，所述纵分顶轮设置在纵分支架上，所述升降机构设置在纵分支架下，所述升降机构的升降部连接所述纵分支架。通过顶升机构顶升纵分支架带动纵分顶轮向上运动顶分玻璃，操作简单，容易实现，顶分效果好，在分切后直接进行平行分开传输玻璃，可分离的传输辊道与分切装置配合使用，能够加快玻璃分切、传输的效率。

为了增加玻璃传输的自动化水平，玻璃纵分传输装置还包括：第一光电感应器，所述第一光电感应器设置在纵分支架上，以检测玻璃是否被顶分；

控制器，所述控制器与所述第一光电感应器相连，且所述控制器连接驱动装置，所述控制器根据所述第一光电感应器的检测信号控制所述驱动装置驱动两个所述传输辊道向所述分切装置运动。

为了进一步增加玻璃传输的自动化水平，玻璃纵分传输装置还包括：第二光电感应器，所述第二光电感应器设置在所述传输辊道上，与所述控制器连接，以检测所述传输辊道上是否有玻璃，并将检测信号传送给所述控制器，所述控制器根据所述第二光电感应器的检测信号控制所述驱动装置驱动两个所述传输辊道远离所述分切装置。

优选地，所述升降机构为气缸，所述气缸的伸缩端连接所述纵分支架。操作简单，容易实现，顶升平稳，顶升效果好。

优选地，所述第一光电感应器和所述第二光电感应器均为扩散反射型光电开关。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的玻璃纵分传输装置，将纵分处的辊道设置成两边平行分离式辊道，分切装置在分离式辊道中间，当分切装置分开玻璃后，两边的分离式辊道平行的远离分切装置，两个传输辊道分开，待玻璃传输后两个分离式辊道同时靠近分切装置，两个传输辊道再相互靠近，等待输送下个玻璃。能够在玻璃被纵分后平行的远离分切装置进行传输，解决了玻璃撞片以及进一步导致两片玻璃不能平行在辊道上的问题且采用本实用新型的玻璃纵分传输装置，传输效果好，操作简单，容易实现。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型玻璃纵分传输装置的两个传输辊道相互靠近的示意图；

图2是本实用新型玻璃纵分传输装置的两个传输辊道相互远离的示意图；

图3是本实用新型玻璃纵分传输装置的纵分装置的放大示意图。

附图标记：

第一传输辊道11；第二传输辊道12；轨道20；第一滑块21；第二滑块22；

分切装置30；纵分顶轮31；纵分支架32；

第一气缸40；第一连杆41；第二连杆42。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1和图2所示，是本实用新型的一个实施例，一种玻璃纵分传输装置，用于将分切好的玻璃平行分开传输，包括：

传输辊道、轨道20和分切装置30，轨道20为两个，两个轨道20沿传输辊道的轴向设置，轨道20上设有滑块，并且轨道20按传输方向通过滑块连接传输辊道的前后两端，传输辊道为两个，第一传输辊道11和第二传输辊道12并排平行设置，分切装置30设置于第一传输辊道11和第二传输辊道12之间。第一传输辊道11和第二传输辊道12沿轨道20可活动，如图1所示，第一传输辊道11和第二传输辊道12能够沿着三维坐标的Y轴做往复运动，两个传输辊道能够相互靠近、远离。

需要说明的是，传输辊道由多个滚轴平行间隔设置而成，每个辊轴能够沿轴心转动，从而构成传输辊道，通过多个辊轴沿其轴向转动，传输辊道能够将将其上方的玻璃进行传输。辊轴沿其轴向自转形成传输方向。

玻璃纵分传输装置还包括：驱动装置，驱动装置驱动滑块在轨道20上运动。驱动装置包括：第一气缸40，设置在轨道20的外侧，且第一气缸40的伸缩端沿轨道20的中心线设置，滑块包括：第一滑块21和第二滑块22，传输辊道包括：第一传输辊道11和第二传输辊道12，第一滑块21和第一传输辊道11固定连接，所以第二滑块22和第二传输辊道12固定连接，第一滑块21用以带动第一传输辊道11运动，第二滑块22用以带动第二传输辊道12运动，驱动装置还包括：第一连杆41和第二连杆42，第一连杆41和第二连杆42的一端均第一气缸40的伸缩端铰接，第一连杆41的另一端和第一滑块21铰接，第二连杆42 的另一端和第二滑块22铰接，其中，第一连杆41和第二连杆42的长度相同。第一气缸40的伸缩端伸出，通过第一连杆41和第二连杆42推动第一滑块21 和第二滑块22相互远离，进一步地，两个传输辊道相互远离，第一气缸40的伸缩端收缩，通过第一连杆41和第二连杆42拉动第一滑块21和第二滑块22 相互靠近，进一步地，两个传输辊道相互靠近。

如图3所示，分切装置30包括：纵分顶轮31、纵分支架32和升降机构，纵分顶轮31设置在纵分支架32上，升降机构设置在纵分支架32下，升降机构的升降部连接纵分支架32。升降机构为第二气缸，第二气缸的伸缩端和纵分支架32铰接，第二气缸的伸缩端伸出推动纵分支架32向上运动，纵分支架32带动纵分顶轮31向上运动，顶分玻璃，第二气缸的伸缩端收缩拉动纵分支架32 向下运动，纵分支架32带动纵分顶轮31下降，低于传输辊道的高度，带下一块玻璃到达分切装置30的上方，进行下一次顶分玻璃。如图1所示，纵分支架 32能够沿着三维坐标的Z轴上下运动。

玻璃纵分传输装置还包括：第一光电感应器和控制器，第一光电感应器设置在纵分支架32上，以检测玻璃是否被顶分，控制器与第一光电感应器相连，且控制器连接驱动装置，控制器根据第一光电感应器的检测信号控制驱动装置驱动两个传输辊道向分切装置30运动。

玻璃纵分传输装置还包括：第二光电感应器，第二光电感应器设置在传输辊道上，与控制器连接，以检测传输辊道上是否有玻璃，并将检测信号传送给控制器，控制器根据第二光电感应器的检测信号控制驱动装置驱动两个传输辊道远离分切装置30，第一光电感应器和第二光电感应器均为扩散反射型光电开关。

以下为本实用新型的上述实施例的工作过程：

当带有切痕玻璃传输至可分离式的传输辊道，所述传输辊道中间的分切装置30开始工作对所述玻璃进行顶分。首先，第二气缸的伸缩端伸出推动纵分支架32向上运动，纵分支架32带动纵分顶轮31向上运动，至纵分支架32与玻璃接触，纵分支架32继续向上运动，直至将带有切痕的玻璃顶分成两块玻璃，接着，第二气缸的伸缩端收缩拉动纵分支架32向下运动，纵分支架32带动纵分顶轮31下降，低于传输辊道的高度，带下一块玻璃到达分切装置30的上方，准备进行下一次顶分玻璃。

第一光电感应器感知玻璃顶分的信息，将所述信息传输至控制器，控制器控制第一气缸40，第一气缸40的伸缩端伸出，通过第一连杆41和第二连杆42 推动第一滑块21和第二滑块22相互远离，进一步地，两个传输辊道相互远离，带动传输辊道上的玻璃向两边平行运动并向后传输，当第二光电感应器检测到传输辊道上的玻璃离开，并将所述信息传递给控制器，控制器控制第一气缸40，所述第一气缸40的伸缩端收缩，通过第一连杆41和第二连杆42拉动第一滑块 21和第二滑块22相互靠近，进一步地，两个传输辊道相互靠近，为下一次的传输做准备。

本实用新型的玻璃纵分传输装置，通过将纵分处的辊道设置成两边平行分离式辊道，分切装置30在分离式传输辊道中间，当分切装置30分开玻璃后，两边的分离式传输辊道平行的远离分切装置30，两个传输辊道分开，待玻璃传输后两个分离式传输辊道同时靠近分切装置30，两个传输辊道再相互靠近，等待输送下个玻璃。能够在玻璃被纵分后平行的远离分切装置30进行传输，解决了玻璃撞片以及进一步导致两片玻璃不能平行在传输辊道上的问题且采用本实用新型的玻璃纵分传输装置，通过加装第一光电感应器、控制器以及第二光电感应器，增加装置整体的自动化水平，且传输效果好，操作简单，容易实现。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种玻璃纵分传输装置，用于将分切好的玻璃平行分开传输，其特征在于，包括：

传输辊道、轨道(20)和分切装置(30)，所述轨道(20)为两个，两个所述轨道(20)沿所述传输辊道的轴向设置，所述轨道(20)上设有滑块，并且轨道(20)按传输方向通过所述滑块连接传输辊道的前后两端，所述传输辊道为两个，两个传输辊道并排平行设置，所述分切装置(30)设置于两个所述传输辊道之间。

2.如权利要求1所述的玻璃纵分传输装置，其特征在于，还包括：驱动装置，所述驱动装置驱动滑块在轨道(20)上运动。

3.如权利要求2所述的玻璃纵分传输装置，其特征在于，所述驱动装置包括：第一气缸(40)，设置在轨道(20)的外侧，且第一气缸(40)的伸缩端沿轨道(20)的中心线设置，

所述滑块包括：第一滑块(21)和第二滑块(22)，

所述传输辊道包括：第一传输辊道(11)和第二传输辊道(12)，所述第一滑块(21)和第一传输辊道(11)固定连接，所以第二滑块(22)和第二传输辊道(12)固定连接，

所述驱动装置还包括：第一连杆(41)和第二连杆(42)，所述第一连杆(41)和第二连杆(42)的一端均第一气缸(40)的伸缩端铰接，第一连杆(41)的另一端和第一滑块(21)铰接，第二连杆(42)的另一端和第二滑块(22)铰接，其中，第一连杆(41)和第二连杆(42)的长度相同。

4.如权利要求1所述的玻璃纵分传输装置，其特征在于，所述分切装置(30)包括：纵分顶轮(31)、纵分支架(32)和升降机构，所述纵分顶轮(31)设置在纵分支架(32)上，所述升降机构设置在纵分支架(32)下，所述升降机构的升降部连接所述纵分支架(32)。

5.如权利要求4所述的玻璃纵分传输装置，其特征在于，还包括：

第一光电感应器，所述第一光电感应器设置在纵分支架(32)上，以检测玻璃是否被顶分；

控制器，所述控制器与所述第一光电感应器相连，且所述控制器连接驱动装置，所述控制器根据所述第一光电感应器的检测信号控制所述驱动装置驱动两个所述传输辊道向所述分切装置(30)运动。

6.如权利要求5所述的玻璃纵分传输装置，其特征在于，包括：

第二光电感应器，所述第二光电感应器设置在所述传输辊道上，与所述控制器连接，以检测所述传输辊道上是否有玻璃，并将检测信号传送给所述控制器，所述控制器根据所述第二光电感应器的检测信号控制所述驱动装置驱动两个所述传输辊道远离所述分切装置(30)。

7.如权利要求4所述的玻璃纵分传输装置，其特征在于，所述升降机构为气缸，所述气缸的伸缩端连接所述纵分支架(32)。

8.如权利要求6所述的玻璃纵分传输装置，其特征在于，所述第一光电感应器和所述第二光电感应器均为扩散反射型光电开关。

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