CN213864337U - 一种用于电芯转线的移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种用于电芯转线的移载装置，包括夹持机构与运动机构；夹持机构包括两个可相向运动的夹爪，夹爪用于沿电芯的轴向并排设有多个夹指，夹指具有用于贴合于电芯的侧面的夹持面；运动机构的移动端连接夹持机构；本实用新型基于夹持机构以多点夹持的方式对电芯进行移载，可有效防止电芯在移载中发生掉落，有利于确保对电芯的正、负极连续地进行集流盘焊接作业。

Description

一种用于电芯转线的移载装置

技术领域

本实用新型涉及电池加工技术领域，尤其涉及一种用于电芯转线的移载装置。

背景技术

电芯是电池最重要的组件，电芯在依次经过机械/超声波揉平、包胶、入壳、集流盘焊接、极耳折弯等工序的处理后，才能组装形成电池。由此，电芯的性能对电池性能起到直接的影响，在电池组装前的电芯制备过程十分重要。

当前，通常采用正极集流盘焊接产线与负极集流盘焊接产线进行电芯正、负极的集流盘焊接作业，并采用移载装置实现电芯在两个产线之间的自动化转移。现有的移载装置包括运动机构与夹持机构，运动机构的移动端连接夹持机构，并用于带动夹持机构在两个产线之间往复移动，夹持机构用于在移动的过程中对电芯形成夹持。

然而，由于电芯具有一定的长度，而夹持机构只能对电芯的侧壁形成单点夹持，这种夹持方式并不可靠，在电芯移载的过程中，往往发生电芯从夹持机构上掉落的现象，导致电芯移载失败，也对电芯正、负极的集流盘焊接作业带来较大的影响。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种用于电芯转线的移载装置，用以解决现有的夹持机构对电芯进行单点夹持的方式不可靠，导致电芯在移载中发生掉落的问题。

本实用新型实施例提供一种用于电芯转线的移载装置，包括：夹持机构与运动机构；所述夹持机构包括两个可相向运动的夹爪，所述夹爪用于沿电芯的轴向并排设有多个夹指，所述夹指具有用于贴合于所述电芯的侧面的夹持面；所述运动机构的移动端连接所述夹持机构。

根据本实用新型一个实施例的用于电芯转线的移载装置，所述夹指的夹持面上形成有一层柔性保护层。

根据本实用新型一个实施例的用于电芯转线的移载装置，所述夹指上还设有注胶孔，所述注胶孔的一端形成于所述夹指上远离所述夹持面的壁面，另一端形成于所述夹持面。

根据本实用新型一个实施例的用于电芯转线的移载装置，所述夹爪上还设有安装位，所述夹指包括两个，并分布于所述安装位的两侧。

根据本实用新型一个实施例的用于电芯转线的移载装置，还包括有料检测传感器，所述有料检测传感器的检测端伸向所述夹持机构的夹持端，并通讯连接所述夹持机构。

根据本实用新型一个实施例的用于电芯转线的移载装置，所述运动机构包括直线移动机构，所述直线移动机构的移动端连接所述夹持机构，所述夹持机构的两个夹爪竖直朝下布置。

根据本实用新型一个实施例的用于电芯转线的移载装置，所述直线移动机构的移动端连接升降机构的上端，所述升降机构的下端连接所述夹持机构。

根据本实用新型一个实施例的用于电芯转线的移载装置，所述升降机构包括伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构的固定端连接所述直线移动机构的移动端，所述伸缩驱动机构的伸缩端连接所述夹持机构，或，所述伸缩驱动机构的固定端连接所述夹持机构，所述伸缩驱动机构的伸缩端连接所述直线移动机构的移动端。

根据本实用新型一个实施例的用于电芯转线的移载装置，所述升降机构还包括升降导向机构及缓冲器；所述升降导向机构包括固定引导部与活动部，所述固定引导部与所述缓冲器均安装于所述直线移动机构的移动端，所述活动部可滑动地安装于所述固定引导部上，并连接所述夹持机构；所述缓冲器沿所述活动部的滑动方向排布，所述缓冲器的缓冲端对应所述活动部。

根据本实用新型一个实施例的用于电芯转线的移载装置，所述夹持机构包括多个，用于沿着垂直于所述电芯的轴向呈并排布置。

本实用新型实施例提供的一种用于电芯转线的移载装置，通过设置运动机构与夹持机构，可由运动机构的移动端带动夹持机构在不同的集流盘焊接产线之间移动，并由夹持机构以多点夹持的方式夹持着电芯进行移载，可有效防止电芯在移载中发生掉落，有利于确保对电芯的正、负极连续地进行集流盘焊接作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种用于电芯转线的移载装置的主视结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种用于电芯转线的移载装置的左视结构示意图；

图3是本实用新型实施例所示的夹持机构对电芯实施夹持的结构示意图；

图4是本实用新型实施例所示的夹爪的第一视角的结构示意图；

图5是本实用新型实施例所示的夹爪的第二视角的结构示意图。

图中，1、夹持机构；11、夹爪；110、夹指；111、柔性保护层；112、注胶孔；113、安装位；12、驱动机构；2、运动机构；3、有料检测传感器；4、水平支架；5、升降机构；51、伸缩驱动机构；52、升降导向机构；6、电芯。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1是本实施例提供的一种用于电芯转线的移载装置的主视结构示意图；图2是本实施例提供的一种用于电芯转线的移载装置的左视结构示意图；图3是本实用新型实施例所示的夹持机构1对电芯6实施夹持的结构示意图；图4是本实施例所示的夹爪11的第一视角的结构示意图；图5是本实施例所示的夹爪11的第二视角的结构示意图。

如图1至图5所示，本实施例提供了一种用于电芯转线的移载装置，包括夹持机构1与运动机构2；夹持机构1包括两个可相向运动的夹爪11，夹爪11用于沿电芯6的轴向并排设有多个夹指110，夹指110具有用于贴合于电芯6的侧面的夹持面；运动机构2的移动端连接夹持机构1。

具体的，本实施例通过设置运动机构2与夹持机构1，可由运动机构2的移动端带动夹持机构1在不同的集流盘焊接产线之间移动，并由夹持机构1以多点夹持的方式夹持着电芯6进行移载，可有效防止电芯6在移载中发生掉落，有利于确保对电芯6的正、负极连续地进行集流盘焊接作业。

在此应指出的是，本实施例所示的运动机构2可以为本领域公知的多自由度机械臂、行车等移载设备，在此可不作具体限定。

在其中一个具体实施例中，运动机构2可优选为直线移动机构，如本领域所公知的气动或电动的直线模组，可将直线模组安装于龙门架上，直线模组的滑台连接夹持机构1。其中，可将直线模组分别垂直于正极集流盘焊接产线与负极集流盘焊接产线布置，当正极集流盘焊接产线完成对电芯正极端的集流盘的焊接时，可由夹持机构1对完成焊接的电芯进行夹持，并在直线模组的驱动下，将电芯移载至负极集流盘焊接产线上，以对电芯的负极端进行集流盘焊接作业。

如图3所示，本实施例所示的夹持机构1还包括驱动机构12，驱动机构12可以为本领域所公知的气缸或电动推杆，驱动机构12的输出端连接上述实施例所示的两个夹爪11，以驱动两个夹爪11相互靠近或相互远离。

如图4与图5，为了防止夹持机构1在对电芯6夹持的过程中对电芯6造成夹持损伤，本实施例所示的夹指110的夹持面上形成有一层柔性保护层111，其中，柔性保护层111可以为本领域所公知的海绵层、棉布层或优力胶层。

在另一具体实施例中，为了防止夹指110的夹持面因静电作用而粘附固体杂质，本实施例所示的柔性保护层111还可以为本领域所公知的防静电胶层，且防静电胶层的厚度可以为3-5mm。

进一步的，为了防止柔性保护层111脱落，本实施例所示的夹指110上还设有注胶孔112，注胶孔112的一端形成于夹指110上远离夹持面的壁面，另一端形成于夹持面。由此，在使用过程中，通过注胶孔112的定期注胶，可确保柔性保护层111稳定地贴附于夹指110的夹持面。

在进一步的具体实施例中，在对电芯6进行稳定地夹持的基础上，可尽可能地简化夹爪11的结构，本实施例所示的夹指110具体设置有两个，两个夹指110分布于夹爪11上安装位113的两侧，其中，安装位113设置于两个夹指110的同一端，且两个夹指110沿电芯6的轴向对称分布于安装位113的两侧。

如图1所示，本实施例还设置有有料检测传感器3，有料检测传感器3的检测端伸向夹持机构1的夹持端，并通讯连接夹持机构1。其中，有料检测传感器3可以为本领域所公知的接近开关或光电开关，有料检测传感器3在检测到夹持机构1的夹持端有电芯6时，可即时向夹持机构1发送开关量信号，夹持机构1可在该开关量信号的触发下即时启动，并对电芯6实施夹持动作。

如图1与图2所示，基于上述实施例的改进，本实施例还设置有升降机构5，可将上述实施例所示的直线移动机构连接水平支架4的一端，水平支架4的另一端连接升降机构5的上端，升降机构5的下端连接夹持机构1，以便于在对电芯6移载的过程中，基于升降机构5控制夹持机构1的升降，从而由夹持机构1对电芯6实施夹持动作。

具体的，本实施例所示的升降机构5包括伸缩驱动机构51，伸缩驱动机构51呈竖直布置，伸缩驱动机构51可以为本领域所公知的气缸或电动推杆。在其中一个具体实施例中，可将伸缩驱动机构51的固定端连接水平支架4，伸缩驱动机构51的伸缩端连接夹持机构1。在另一个具体实施例中，也可将伸缩驱动机构51的固定端连接夹持机构1，将伸缩驱动机构51的伸缩端连接水平支架4。

如图2所示，为了驱动夹持机构1稳定地进行升降运动，本实施例所示的升降机构5还设置有升降导向机构52及缓冲器，其中，缓冲器在图2中未具体示意出；升降导向机构52包括固定引导部与活动部，固定引导部与缓冲器均安装于直线移动机构的移动端，活动部可滑动地安装于固定引导部上，并连接夹持机构1；缓冲器沿活动部的滑动方向排布，缓冲器的缓冲端对应活动部，从而可由缓冲器对活动部移动的行程进行限位控制。

具体的，本实施例所示的固定引导部可以为竖直固定安装于水平支架4上的套筒，活动部可以为导向杆，套筒套装于导向杆的侧壁上，导向杆的上端连接限位板；由于缓冲器沿竖直方向安装于水平支架4上，缓冲器的缓冲端与限位板相对应，且导向杆的下端连接夹持机构1，在伸缩驱动机构51驱动夹持机构1下降预设高度时，缓冲器的缓冲端正好会与限位板相抵接，一方面也可配合伸缩驱动机构51，实现对夹持机构1的下降行程的精确控制，在另一方面，也可防止伸缩驱动机构51失效，避免在伸缩驱动机构51失效的情况下，出现限位板与水平支架4直接刚性碰撞，并由此导致的噪音及相关部件的损坏。

如图2所示，为了提高对电芯6转线的效率，本实施例所示的夹持机构1设置有多个，并用于沿着垂直于电芯6的轴向呈并排布置。

具体的，本实施例在升降机构5的下端安装有固定支架，固定支架的下侧并排装有四个夹持机构1，如此可一次性对四个电芯6进行夹持，并实施转线任务。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于电芯转线的移载装置，其特征在于，包括：

夹持机构，所述夹持机构包括两个可相向运动的夹爪，所述夹爪用于沿电芯的轴向并排设有多个夹指，所述夹指具有用于贴合于电芯的侧面的夹持面；

运动机构，所述运动机构的移动端连接所述夹持机构。

2.根据权利要求1所述的用于电芯转线的移载装置，其特征在于，所述夹指的夹持面上形成有一层柔性保护层。

3.根据权利要求2所述的用于电芯转线的移载装置，其特征在于，所述夹指上还设有注胶孔，所述注胶孔的一端形成于所述夹指上远离所述夹持面的壁面，另一端形成于所述夹持面。

4.根据权利要求1所述的用于电芯转线的移载装置，其特征在于，所述夹爪上还设有安装位，所述夹指包括两个，并分布于所述安装位的两侧。

5.根据权利要求1所述的用于电芯转线的移载装置，其特征在于，还包括有料检测传感器，所述有料检测传感器的检测端伸向所述夹持机构的夹持端，并通讯连接所述夹持机构。

6.根据权利要求1至5任一所述的用于电芯转线的移载装置，其特征在于，所述运动机构包括直线移动机构，所述直线移动机构的移动端连接所述夹持机构，所述夹持机构的两个夹爪竖直朝下布置。

7.根据权利要求6所述的用于电芯转线的移载装置，其特征在于，所述直线移动机构的移动端连接升降机构的上端，所述升降机构的下端连接所述夹持机构。

8.根据权利要求7所述的用于电芯转线的移载装置，其特征在于，所述升降机构包括伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构的固定端连接所述直线移动机构的移动端，所述伸缩驱动机构的伸缩端连接所述夹持机构，或，所述伸缩驱动机构的固定端连接所述夹持机构，所述伸缩驱动机构的伸缩端连接所述直线移动机构的移动端。

9.根据权利要求8所述的用于电芯转线的移载装置，其特征在于，所述升降机构还包括升降导向机构及缓冲器；所述升降导向机构包括固定引导部与活动部，所述固定引导部与所述缓冲器均安装于所述直线移动机构的移动端，所述活动部可滑动地安装于所述固定引导部上，并连接所述夹持机构；所述缓冲器沿所述活动部的滑动方向排布，所述缓冲器的缓冲端对应所述活动部。

10.根据权利要求6所述的用于电芯转线的移载装置，其特征在于，所述夹持机构包括多个，用于沿着垂直于所述电芯的轴向呈并排布置。

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