CN213859278U - 一种机械加工用高强度不易损坏的智能机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械加工用高强度不易损坏的智能机械手，包括底板，所述底板顶部的左侧通过支撑柱固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有转杆，所述转杆远离第一电机的一端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的右侧啮合有从动齿轮。本实用新型通过底板、第一电机、转杆、主动齿轮、从动齿轮、转柱、转盘、竖板、第一滑槽、第一螺杆、第二电机、第一螺纹套、横板、第二滑槽、第二螺纹套、第二螺杆、第三电机、机械手本体、伸缩杆、基层、强化层、耐磨层和防水层的配合，使智能机械手在机械加工领域可以更灵活的对工件的加工进行操作，更具备强度高和耐磨的属性，实现了机械手使用强度高，不易损坏的目的。

Description

一种机械加工用高强度不易损坏的智能机械手

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为一种机械加工用高强度不易损坏的智能机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，在机械自动化领域被广泛的应用，给机械操作带来极大裨益，但是一般机械手装置结构不易调节，且强度不高，容易损坏，降低了机械手装置的工作效率，这里推出一种机械加工用高强度不易损坏的智能机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械加工用高强度不易损坏的智能机械手，具备可调节高强度的优点，解决了机械手易损坏调节不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械加工用高强度不易损坏的智能机械手，包括底板，所述底板顶部的左侧通过支撑柱固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有转杆，所述转杆远离第一电机的一端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的右侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的内腔固定连接有转柱，所述转柱的顶部固定连接有转盘，所述转盘的顶部固定连接有竖板，所述竖板的右侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽内腔的底部通过轴承活动连接有第一螺杆，所述第一螺杆远离轴承的一端贯穿至竖板的顶部并固定连接有第二电机，所述第二电机的左侧通过固定板与竖板的顶部固定连接，所述第一螺杆的表面螺纹连接有第一螺纹套，所述第一螺纹套的表面与第一滑槽的内壁滑动连接，所述第一螺纹套的右侧通过连接板固定连接有横板，所述横板底部的右侧开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内腔滑动连接有第二螺纹套，所述第二螺纹套的内腔螺纹连接有第二螺杆，所述第二螺杆的一端通过轴承与第二滑槽内腔的左侧活动连接，所述第二螺杆远离轴承的一端贯穿至横板的右侧并固定连接有第三电机，所述第三电机的底部通过支撑板与横板右侧的底部固定连接，所述第二螺纹套的底部固定连接有机械手本体，所述底板顶部的右侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端与横板底部的左侧固定连接，所述机械手本体包括基层，所述基层的顶部固定连接有强化层，所述强化层的顶部固定连接有耐磨层，所述基层的底部固定连接有防水层。

优选的，所述底板顶部的左侧固定连接有推板，所述推板左侧的顶部固定连接有推把。

优选的，所述底板底部的四角均固定连接有固定柱，所述固定柱的底部固定连接有滑轮。

优选的，所述底板的底部固定连接有接线盒，所述竖板正面的顶部固定连接有控制按钮。

优选的，所述基层的材质为碳钢，所述强化层的材料为有机硅流平剂，所述耐磨层的材料为金属基陶瓷复合涂料，所述防水层的材料为聚脲防水涂料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过底板、第一电机、转杆、主动齿轮、从动齿轮、转柱、转盘、竖板、第一滑槽、第一螺杆、第二电机、第一螺纹套、横板、第二滑槽、第二螺纹套、第二螺杆、第三电机、机械手本体、伸缩杆、基层、强化层、耐磨层和防水层的配合，使智能机械手在机械加工领域可以更灵活的对工件的加工进行操作，更具备强度高和耐磨的属性，实现了机械手使用强度高，不易损坏的目的。

2、本实用新型通过设置第一电机、转杆、主动齿轮、从动齿轮、转柱和转盘，使机械手装置可以进行全方位的转动调节，通过设置竖板、第一滑槽、第一螺杆、第二电机和第一螺纹套，使机械手具备上下方位的调节，通过设置推板、推把、固定柱和滑轮，使机械手装置方便移动至指定位置，通过设置接线盒和控制按钮，使工作人员可以通过电控方式对机械手装置进行操作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构主视示意图；

图3为本实用新型机械手本体的剖视示意图。

图中：1、底板；2、第一电机；3、转杆；4、主动齿轮；5、从动齿轮；6、转柱；7、转盘；8、竖板；9、第一滑槽；10、第一螺杆；11、第二电机；12、第一螺纹套；13、横板；14、第二滑槽；15、第二螺纹套；16、第二螺杆；17、第三电机；18、机械手本体；19、伸缩杆；1801、基层；1802、强化层；1803、耐磨层；1804、防水层；20、推板；21、推把；22、固定柱；23、滑轮；24、接线盒；25、控制按钮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种机械加工用高强度不易损坏的智能机械手，包括底板1，底板1顶部的左侧通过支撑柱固定连接有第一电机2，第一电机2的输出端固定连接有转杆3，转杆3远离第一电机2的一端固定连接有主动齿轮4，主动齿轮4的右侧啮合有从动齿轮5，从动齿轮5的内腔固定连接有转柱6，转柱6的顶部固定连接有转盘7，转盘7的顶部固定连接有竖板8，竖板8的右侧开设有第一滑槽9，第一滑槽9内腔的底部通过轴承活动连接有第一螺杆10，第一螺杆10远离轴承的一端贯穿至竖板8的顶部并固定连接有第二电机11，第二电机11的左侧通过固定板与竖板8的顶部固定连接，第一螺杆10的表面螺纹连接有第一螺纹套12，第一螺纹套12的表面与第一滑槽9的内壁滑动连接，第一螺纹套12的右侧通过连接板固定连接有横板13，横板13底部的右侧开设有第二滑槽14，第二滑槽14的内腔滑动连接有第二螺纹套15，第二螺纹套15的内腔螺纹连接有第二螺杆16，第二螺杆16的一端通过轴承与第二滑槽14内腔的左侧活动连接，第二螺杆16远离轴承的一端贯穿至横板13的右侧并固定连接有第三电机17，第三电机17的底部通过支撑板与横板13右侧的底部固定连接，第二螺纹套15的底部固定连接有机械手本体18，底板1顶部的右侧固定连接有伸缩杆19，伸缩杆19的输出端与横板13底部的左侧固定连接，机械手本体18包括基层1801，基层1801的顶部固定连接有强化层1802，强化层1802的顶部固定连接有耐磨层1803，基层1801的底部固定连接有防水层1804，底板1顶部的左侧固定连接有推板20，推板20左侧的顶部固定连接有推把21，底板1底部的四角均固定连接有固定柱22，固定柱22的底部固定连接有滑轮23，底板1的底部固定连接有接线盒24，竖板8正面的顶部固定连接有控制按钮25，基层1801的材质为碳钢，强化层1802的材料为有机硅流平剂，耐磨层1803的材料为金属基陶瓷复合涂料，防水层1804的材料为聚脲防水涂料，通过设置第一电机2、转杆3、主动齿轮4、从动齿轮5、转柱6和转盘7，使机械手装置可以进行全方位的转动调节，通过设置竖板8、第一滑槽9、第一螺杆10、第二电机11和第一螺纹套12，使机械手具备上下方位的调节，通过设置推板20、推把21、固定柱22和滑轮23，使机械手装置方便移动至指定位置，通过设置接线盒24和控制按钮25，使工作人员可以通过电控方式对机械手装置进行操作，通过底板1、第一电机2、转杆3、主动齿轮4、从动齿轮5、转柱6、转盘7、竖板8、第一滑槽9、第一螺杆10、第二电机11、第一螺纹套12、横板13、第二滑槽14、第二螺纹套15、第二螺杆16、第三电机17、机械手本体18、伸缩杆19、基层1801、强化层1802、耐磨层1803和防水层1804的配合，使智能机械手在机械加工领域可以更灵活的对工件的加工进行操作，更具备强度高和耐磨的属性，实现了机械手使用强度高，不易损坏的目的。

使用时，工作人员启动第一电机2，第一电机2带动转杆3转动，转杆3带动主动齿轮4转动，主动齿轮4带动从动齿轮5转动，从动齿轮5带动转柱6转动，转柱6带动竖板8转动，竖板8带动横板13转动，横板13带动机械手本体18转动至合适的位置，之后启动第二电机11，第二电机11带动第一螺杆10转动，第一螺杆10带动第一螺纹套12向下移动，第一螺纹套12带动横板13和机械手本体18向下移动至合适位置，最后启动第三电机17，第三电机17带动第二螺杆16转动，第二螺杆16带动第二螺纹套15左右移动，第二螺纹套15带动机械手本体18左右移动至合适位置，以此达到多方位自由调节的目的，然后通过强化层1802、耐磨层1803和防水层1804，使机械手本体18具备高强度和不易损坏的属性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机械加工用高强度不易损坏的智能机械手，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）顶部的左侧通过支撑柱固定连接有第一电机（2），所述第一电机（2）的输出端固定连接有转杆（3），所述转杆（3）远离第一电机（2）的一端固定连接有主动齿轮（4），所述主动齿轮（4）的右侧啮合有从动齿轮（5），所述从动齿轮（5）的内腔固定连接有转柱（6），所述转柱（6）的顶部固定连接有转盘（7），所述转盘（7）的顶部固定连接有竖板（8），所述竖板（8）的右侧开设有第一滑槽（9），所述第一滑槽（9）内腔的底部通过轴承活动连接有第一螺杆（10），所述第一螺杆（10）远离轴承的一端贯穿至竖板（8）的顶部并固定连接有第二电机（11），所述第二电机（11）的左侧通过固定板与竖板（8）的顶部固定连接，所述第一螺杆（10）的表面螺纹连接有第一螺纹套（12），所述第一螺纹套（12）的表面与第一滑槽（9）的内壁滑动连接，所述第一螺纹套（12）的右侧通过连接板固定连接有横板（13），所述横板（13）底部的右侧开设有第二滑槽（14），所述第二滑槽（14）的内腔滑动连接有第二螺纹套（15），所述第二螺纹套（15）的内腔螺纹连接有第二螺杆（16），所述第二螺杆（16）的一端通过轴承与第二滑槽（14）内腔的左侧活动连接，所述第二螺杆（16）远离轴承的一端贯穿至横板（13）的右侧并固定连接有第三电机（17），所述第三电机（17）的底部通过支撑板与横板（13）右侧的底部固定连接，所述第二螺纹套（15）的底部固定连接有机械手本体（18），所述底板（1）顶部的右侧固定连接有伸缩杆（19），所述伸缩杆（19）的输出端与横板（13）底部的左侧固定连接，所述机械手本体（18）包括基层（1801），所述基层（1801）的顶部固定连接有强化层（1802），所述强化层（1802）的顶部固定连接有耐磨层（1803），所述基层（1801）的底部固定连接有防水层（1804）。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用高强度不易损坏的智能机械手，其特征在于：所述底板（1）顶部的左侧固定连接有推板（20），所述推板（20）左侧的顶部固定连接有推把（21）。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工用高强度不易损坏的智能机械手，其特征在于：所述底板（1）底部的四角均固定连接有固定柱（22），所述固定柱（22）的底部固定连接有滑轮（23）。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工用高强度不易损坏的智能机械手，其特征在于：所述底板（1）的底部固定连接有接线盒（24），所述竖板（8）正面的顶部固定连接有控制按钮（25）。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工用高强度不易损坏的智能机械手，其特征在于：所述基层（1801）的材质为碳钢，所述强化层（1802）的材料为有机硅流平剂，所述耐磨层（1803）的材料为金属基陶瓷复合涂料，所述防水层（1804）的材料为聚脲防水涂料。

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