CN213855790U - 一种多传感协同的五金件分拣系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多传感协同的五金件分拣系统，包括固定底座，所述固定底座顶端活动安装有滑动底座，所述固定底座与滑动底座之间安装有第三光栅尺传感器，所述滑动底座顶端中部固定安装有控制箱，所述控制箱顶端活动安装有转动块，所述转动块正上方安装有滑动板，所述滑动板与转动块之间安装有第一光栅尺传感器，所述滑动板正上方安装有第一电机，通过设置有夹爪、第一缓冲弹簧和橡胶块，在对五金件进行抓取时，无论五金件的形状又多不规则，都可以对其进行稳定的抓取，通过设置的第一丝杠和第二丝杠，自锁能力非常好，在转移动时，起到防止掉落的作用，提高了工作效率，确保了工作质量的作用。

Description

一种多传感协同的五金件分拣系统

技术领域

本实用新型涉及五金件分拣技术领域，具体为一种多传感协同的五金件分拣系统。

背景技术

五金件，是指用金、银、铜、铁、锡等金属通过加工，铸造得到的工具，用来固定东西、加工东西、装饰的一种东西，现有的五金件在生产加工后需要通过分拣装置来对其进行分拣，而现有的大多数分拣装置均是基于传感器来实现的，如中国专利公开了一种基于传感技术的物流分拣装置，申请号为201711432677.2，该专利基于传感技术的物流分拣装置，解决了物流分拣过程中需要人工分拣的问题，降低劳动强度，提高分拣效率；

现有的五金件分拣装置在分拣时，在对一些体积较大的五金件进行分拣时，非常不方便，使得工作的效率没有得到很好的保障，由于夹爪的力度不能得到很好的控制，并且没有很好地缓冲装置进行缓冲，很容易使得五金件表面发生损坏，在转移时，容易发生掉落的现象。

实用新型内容

本实用新型提供一种多传感协同的五金件分拣系统，可以有效解决上述背景技术中提出由于在对一些体积较大的五金件进行分拣时，非常不方便，使得工作的效率没有得到很好的保障，由于夹爪的力度不能得到很好的控制，并且没有很好地缓冲装置进行缓冲，很容易使得五金件表面发生损坏，在转移时，容易发生掉落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多传感协同的五金件分拣系统，包括固定底座，所述固定底座顶端活动安装有滑动底座，所述固定底座与滑动底座之间安装有第三光栅尺传感器，所述滑动底座顶端中部固定安装有控制箱，所述控制箱顶端活动安装有转动块，所述转动块正上方安装有滑动板，所述滑动板与转动块之间安装有第一光栅尺传感器，所述滑动板正上方安装有第一电机，所述滑动板顶端边部安装有转向器，所述转向器顶端连接有第二电机的输出轴，所述转向器一侧安装有固定板，所述固定板一端中部位置处安装有固定架，所述固定架两侧通过轴承安装有第一丝杠，所述第一丝杠外壁套接有U型滑动块，一个所述第一丝杠一侧通过方形套安装有第二光栅尺传感器，所述U型滑动块底端安装有U型固定块，U型固定块内壁之间通过轴承活动安装有第二丝杠，所述第二丝杠两侧通过轴承安装有固定杆，一个所述第二丝杠一端贯穿U型固定块内壁连接第三电机的输出轴，另一个所述第二丝杠一端贯穿U型固定块内壁连接第四电机的输出轴，一个所述第二丝杠一侧通过方形套安装有第四光栅尺传感器，所述第二丝杠和固定杆外壁卡套有夹爪，所述夹爪的已成为端面均匀的安装有若干第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧顶端固定连接有橡胶块，所述固定架底端中部位置处安装有视觉传感器。

优选的，所述控制箱内部安装有蜗杆、蜗轮、角度传感器，所述第一丝杠与U型滑动块通过螺纹啮合连接，所述第二丝杠与夹爪通过螺纹啮合连接。

优选的，固定底座一侧端面边部安装有箱体，所述箱体顶端开设有若干放置腔室，所述放置腔室底部通过转柱安装有放置板，所述放置板顶部安装有重力传感器，所述箱体一侧端面边部安装有控制器，所述放置板底端与箱体底端之间通过转柱活动安装有电动推杆。

优选的，所述电动推杆缩短到极限位置时，所述放置板为垂直水平面状态。

优选的，所述固定底座一侧端面安装有盛物板，所述盛物板顶端均匀安装有若干第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧顶端安装有放置台。

优选的，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和电动推杆的电源端均与市电的输出端相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：

1、通过第一丝杠和第二丝杠的转动来带动夹爪进行移动，来对五金件进行夹持，不同规格的五金件均可以通过第一丝杠与第二丝杠转动改变夹爪的位置来进行夹持，确保了工作的连续性，第一丝杠和第二丝杠的自锁能力非常好，在对五金件夹持转移时不会发生松动，起到了防止掉落的作用；

通过设置有第一缓冲弹簧和橡胶块，在对不规则五金件夹持时，五金件受力就会挤压橡胶块，从而会挤压第一缓冲弹簧，第一缓冲弹簧根据五金件的形状而受力压缩，从而将不规则的五金件包裹起来，起到了缓冲作用，防止五金件在夹持时发生破损和转移时发生掉落现象，提高了工作效率，确保了工作质量。

2、通过设置有箱体、控制器和电动推杆，在夹爪将五金件放入到盒子中后，此时重力传感器便会承受五金件施加的压力，当五金件达到移动的数量后，此时五金件对重力传感器的压力也逐渐增大，当达到预设的重量时，重力传感器便会将信号反馈至控制器，通过控制器来使电动推杆收缩，进而将内部盒子连同五金件排出，提高了工作效率，降低了劳动者的劳动强度。

3、通过设置第二缓冲弹簧、盛物板和放置台，当五金件运输至放置板时，夹爪对其进行夹取，夹爪在下降过程可能会与放置台发生碰撞，造成装置的破损，通过第二缓冲弹簧的缓冲，解决了夹爪在对五金件夹持时碰撞造成的破损，确保了工作的连续性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的夹爪安装位置示意图；

图3是本实用新型的重力传感器安装位置示意图；

图4是本实用新型的图1中A区域的结构示意图；

图5是本实用新型的图1中B区域的结构示意图；

图中标号：1、固定底座；2、滑动底座；3、控制箱；4、第一光栅尺传感器；5、第一电机；6、转动块；7、滑动板；8、转向器；9、第二电机；10、固定板；11、固定架；12、第一丝杠；13、第二光栅尺传感器；14、U型滑动块；15、U型固定块；16、第二丝杠；17、固定杆；18、夹爪；19、第一缓冲弹簧；20、橡胶块；21、第三电机；22、第四电机；23、第三光栅尺传感器；24、箱体；25、放置腔室；26、重力传感器；27、控制器；28、放置板；29、电动推杆；30、放置台；31、第四光栅尺传感器；32、视觉传感器；33、盛物板；34、第二缓冲弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅用于区分描述，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，更不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例：如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案，一种多传感协同的五金件分拣系统，包括固定底座1，固定底座1顶端活动安装有滑动底座2，固定底座1与滑动底座2之间安装有第三光栅尺传感器23，滑动底座2顶端中部固定安装有控制箱3，控制箱3顶端活动安装有转动块6，转动块6正上方安装有滑动板7，滑动板7与转动块6之间安装有第一光栅尺传感器4，滑动板7正上方安装有第一电机5，滑动板7顶端边部安装有转向器8，转向器8顶端连接有第二电机9的输出轴，转向器8一侧安装有固定板10，固定板10一端中部位置处安装有固定架11，固定架11两侧通过轴承安装有第一丝杠12，第一丝杠12外壁套接有U型滑动块14，一个第一丝杠12一侧通过方形套安装有第二光栅尺传感器13，U型滑动块14底端安装有U型固定块15，U型固定块15内壁之间通过轴承活动安装有第二丝杠16，第二丝杠16两侧通过轴承安装有固定杆17，一个第二丝杠16一端贯穿U型固定块15内壁连接第三电机21的输出轴，另一个第二丝杠16一端贯穿U型固定块15内壁连接第四电机22的输出轴，一个第二丝杠16一侧通过方形套安装有第四光栅尺传感器31，第二丝杠16和固定杆17外壁卡套有夹爪18，夹爪18的已成为端面均匀的安装有若干第一缓冲弹簧19，第一缓冲弹簧19顶端固定连接有橡胶块20，固定架11底端中部位置处安装有视觉传感器32，控制箱3内部安装有蜗杆、蜗轮、角度传感器，第一丝杠12与U型滑动块14通过螺纹啮合连接，第二丝杠16与夹爪18通过螺纹啮合连接，当五金件移动到放置台30时，通过第一丝杠12和第二丝杠16转动带动夹爪，使用者根据五金件的规格，使第一丝杠12和第二丝杠16分别进行转动，调整到夹爪18之间的距离为五金件规格即可，然后夹爪18对五金件进行抓取，在下移到放置台30表面时，夹爪18对五金件进行夹持，当五金件的边部碰撞到橡胶块20时，夹爪18之间的距离继续收缩，从而就会挤压第一缓冲弹簧19，第一缓冲弹簧19就会受到挤压而变形，根据五金件的形状可以将五金件包裹起来，对五金件的夹持起到了防止破损和在转运时防止掉落的现作用。

固定底座1一侧端面边部安装有箱体24，箱体24顶端开设有若干放置腔室25，放置腔室25底部通过转柱安装有放置板28，放置板28顶部安装有重力传感器26，箱体24一侧端面边部安装有控制器27，放置板28底端与箱体24底端之间通过转柱活动安装有电动推杆29，电动推杆29缩短到极限位置时，放置板28为垂直水平面状态，固定底座1一侧端面安装有盛物板33，盛物板33顶端均匀安装有若干第二缓冲弹簧34，第二缓冲弹簧34顶端安装有放置台30，第一电机5、第二电机9、第三电机21、第四电机22和电动推杆29电源端均与市电的输出端相连，夹爪18对五金件进行抓取，在下移到放置台30表面时，夹爪18对五金件进行夹持，在放置板30底端的第二缓冲弹簧34作用下，防止夹爪18在夹持过程由于对放置台30发生接触而造成放置台30与夹爪18发生破损，五金件夹取后进行分拣转移，转移到预设的地方时，第一丝杠12和第二丝杠16转动，使夹爪18之间的距离增大，从而使得五金件掉落至放置腔室25内，重力传感器26进行测量重量，当放置腔室25内的重量到达设定值时，电动推杆29就会收缩，从而带动放置板28使其将内部的五金件排出，进行转移。

本实用新型的工作原理及使用流程：一种多传感协同的五金件分拣系统在实际使用过程中，当五金件移动到放置台30时，通过第一丝杠12和第二丝杠16转动带动夹爪，使用者根据五金件的规格，使第一丝杠12和第二丝杠16分别进行转动，调整到夹爪18之间的距离为五金件规格即可，然后夹爪18对五金件进行抓取，在下移到放置台30表面时，夹爪18对五金件进行夹持，在放置板30底端的第二缓冲弹簧34作用下，防止夹爪18在夹持过程由于对放置台30发生接触而造成放置台30与夹爪18发生破损，然后夹爪18将五金件夹取，通过第一丝杠12和第二丝杠16的转动，使得夹爪18之间的距离逐渐缩小，当五金件的边部碰撞到橡胶块20时，夹爪18之间的距离继续收缩，从而就会挤压第一缓冲弹簧19，第一缓冲弹簧19就会受到挤压而变形，根据五金件的形状可以将五金件包裹起来，对五金件的夹持起到了防止破损和在转运时防止掉落的现作用，五金件夹取后进行分拣转移，转移到预设的地方时，第一丝杠12和第二丝杠16转动，使夹爪18之间的距离增大，在夹爪18将五金件放入到盒子中后，此时重力传感器26便会承受五金件施加的压力，当五金件达到移动的数量后，此时五金件对重力传感器26的压力也逐渐增大，当达到预设的重量时，重力传感器26便会将信号反馈至控制器27，通过控制器27来使电动推杆29收缩，进而将内部盒子连同五金件排出，提高了工作效率，降低了劳动者的劳动强度。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多传感协同的五金件分拣系统，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)顶端活动安装有滑动底座(2)，所述固定底座(1)与滑动底座(2)之间安装有第三光栅尺传感器(23)，所述滑动底座(2)顶端中部固定安装有控制箱(3)，所述控制箱(3)顶端活动安装有转动块(6)，所述转动块(6)正上方安装有滑动板(7)，所述滑动板(7)与转动块(6)之间安装有第一光栅尺传感器(4)，所述滑动板(7)正上方安装有第一电机(5)；

所述滑动板(7)顶端边部安装有转向器(8)，所述转向器(8)顶端连接有第二电机(9)的输出轴，所述转向器(8)一侧安装有固定板(10)，所述固定板(10)一端中部位置处安装有固定架(11)，所述固定架(11)两侧通过轴承安装有第一丝杠(12)，所述第一丝杠(12)外壁套接有U型滑动块(14)，一个所述第一丝杠(12)一侧通过方形套安装有第二光栅尺传感器(13)，所述U型滑动块(14)底端安装有U型固定块(15)，U型固定块(15)内壁之间通过轴承活动安装有第二丝杠(16)，所述第二丝杠(16)两侧均通过轴承安装有固定杆(17)，一个所述第二丝杠(16)一端贯穿U型固定块(15)内壁连接第三电机(21)的输出轴，另一个所述第二丝杠(16)一端贯穿U型固定块(15)内壁连接第四电机(22)的输出轴，一个所述第二丝杠(16)一侧通过方形套安装有第四光栅尺传感器(31)，所述第二丝杠(16)和固定杆(17)外壁卡套有夹爪(18)，所述夹爪(18)的已成为端面均匀的安装有若干第一缓冲弹簧(19)，所述第一缓冲弹簧(19)顶端固定连接有橡胶块(20)，所述固定架(11)底端中部位置处安装有视觉传感器(32)。

2.根据权利要求1所述的一种多传感协同的五金件分拣系统，其特征在于，所述控制箱(3)内部安装有蜗杆、蜗轮、角度传感器，所述第一丝杠(12)与U型滑动块(14)通过螺纹啮合连接，所述第二丝杠(16)与夹爪(18)通过螺纹啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种多传感协同的五金件分拣系统，其特征在于，所述固定底座(1)一侧端面边部安装有箱体(24)，所述箱体(24)顶端开设有若干放置腔室(25)，所述放置腔室(25)底部通过转柱安装有放置板(28)，所述放置板(28)顶部安装有重力传感器(26)，所述箱体(24)一侧端面边部安装有控制器(27)，所述放置板(28)底端与箱体(24)底端之间通过转柱活动安装有电动推杆(29)。

4.根据权利要求3所述的一种多传感协同的五金件分拣系统，其特征在于，所述电动推杆(29)缩短到极限位置时，所述放置板(28)为垂直水平面状态。

5.根据权利要求1所述的一种多传感协同的五金件分拣系统，其特征在于，所述固定底座(1)一侧端面安装有盛物板(33)，所述盛物板(33)顶端均匀安装有若干第二缓冲弹簧(34)，所述第二缓冲弹簧(34)顶端安装有放置台(30)。

6.根据权利要求5所述的一种多传感协同的五金件分拣系统，其特征在于，第一电机(5)、第二电机(9)、第三电机(21)、第四电机(22)和电动推杆(29)电源端均与市电的输出端相连。

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