CN213847661U - 自走式农作物收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及农用机械技术领域，公开了一种自走式农作物收获机，包括：机体、采摘台、升运器以及大脱粒机，所述采摘台、所述升运器以及所述大脱粒机依次安装在所述机体上；所述大脱粒机包括大脱粒机壳体，在所述大脱粒机壳体的内部转动安装有大脱粒机搅拌辊，在所述大脱粒机搅拌辊的下部安装有大脱粒机孔筛。本实用新型实施例提供的自走式农作物收获机，操作简便，能够完成采摘、排杂以及脱粒等工序，适用范围广。

Description

自走式农作物收获机

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域，尤其涉及一种自走式农作物收获机。

背景技术

豌豆是春播一年生或者秋播越年生攀援性草本植物，因其茎秆的攀缘性而得名。豌豆作为人类食品和饲料，已经成为世界第四大豆类作物。豌豆营养丰富，含有丰富的蛋白质、膳食纤维、维生素A等多种营养成分，可提高人体免疫力、助消化等。特别是青豌豆和食荚豌豆除含有丰富的营养外，还是优质的菜品，制作方便，香甜可口。

现阶段，我国的豌豆收获主要靠人工完成，而豌豆收获的应时性较强，人工收获往往会错过豌豆最佳收获时段，此外，随着从事农业劳动人员的减少和劳动成本的提高，人工收获豌豆明显降低了豌豆生产效益。为了降低生产成本，提高生产效率和生产效益，实现豌豆机械化收获成为急需解决的问题，对豌豆收获机械的研究具有十分重要的意义。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种自走式农作物收获机，用以解决或部分解决现有技术中豌豆收获的生产效率和生产效益较低的问题。

本实用新型实施例提供一种自走式农作物收获机，包括：机体、采摘台、升运器以及大脱粒机，所述采摘台、所述升运器以及所述大脱粒机依次安装在所述机体上；

所述大脱粒机包括大脱粒机壳体，在所述大脱粒机壳体的内部转动安装有大脱粒机搅拌辊，在所述大脱粒机搅拌辊的下部安装有大脱粒机孔筛。

在上述技术方案的基础上，所述大脱粒机还包括孔筛调节组件；所述孔筛调节组件的一端与所述大脱粒机壳体相连接，另一端与所述大脱粒机孔筛相连接，以调整所述大脱粒机孔筛与所述大脱粒机搅拌辊的间隙。

在上述技术方案的基础上，在所述大脱粒机壳体上开设有废料出口。

在上述技术方案的基础上，所述自走式农作物收获机还包括小脱粒机，所述小脱粒机的进口侧与所述升运器相连通，所述小脱粒机的出口侧与所述大脱粒机的进口侧相连通。

在上述技术方案的基础上，所述小脱粒机包括小脱粒机壳体，在所述小脱粒机壳体的内部转动安装有小脱粒机搅拌辊。

在上述技术方案的基础上，所述自走式农作物收获机还包括传动过轴，所述大脱粒机搅拌辊和所述小脱粒机搅拌辊均与所述传动过轴动力连接。

在上述技术方案的基础上，所述大脱粒机搅拌辊和所述小脱粒机搅拌辊均通过皮带与所述传动过轴相连接。

在上述技术方案的基础上，所述自走式农作物收获机还包括与所述大脱粒机的出口侧相连通的储料箱。

在上述技术方案的基础上，所述自走式农作物收获机还包括输送风机，所述大脱粒机的出口侧通过所述输送风机的输送筒与所述储料箱相连通。

在上述技术方案的基础上，所述机体采用液压行走系统驱动。

本实用新型实施例提供的一种自走式农作物收获机，采摘台采摘的农作物通过升运器输送至大脱粒机内，通过大脱粒机的进口侧进入大脱粒机内的农作物经过大脱粒机搅拌辊进行脱粒操作，脱粒完成后，豌豆荚皮、豌豆叶及枝从废料出口，豌豆经过大脱粒机孔筛后通过大脱粒机的出口侧排出。本实用新型实施例提供的自走式农作物收获机，操作简便，能够完成采摘、排杂以及脱粒等工序，适用范围广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的自走式农作物收获机的主视图；

图2为本实用新型实施例的自走式农作物收获机的轴侧图；

图3为本实用新型实施例的大脱粒机和小脱粒机相装配的轴侧图；

图4为本实用新型实施例的大脱粒机和小脱粒机相装配的主视图。

附图标记：

1、采摘台；2、机体；3、输送风机；4、大脱粒机；41、大脱粒机支架；42、大脱粒机上罩；43、大脱粒机搅拌辊；44、大脱粒机孔筛；45、大脱粒机下罩；46、孔筛调节组件；47、间隙调节组件；5、储料箱；6、小脱粒机；61、小脱粒机支架；62、小脱粒机搅拌辊；63、小脱粒机上罩；64、小脱粒机下罩；7、传动过轴；8、发动机；9、升运器；10、液压系统；11、驾驶平台；12、液压行走系统。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例的自走式农作物收获机可以用于收获豌豆或一些豆类等农作物，本实用新型实施例中以该自走式农作物收获机用于收获豌豆为例进行说明，在此不作具体限定。

如图1和图2所示，本实用新型实施例的自走式农作物收获机，包括：机体2、采摘台1、升运器9以及大脱粒机4，采摘台1、升运器9以及大脱粒机4依次安装在机体2上；在机体上还安装有驾驶平台11；

其中，机体2可以采用液压行走系统12驱动。机体2可以采用履带式车体或者轮式车体，根据实际工况进行选取，在此不作具体限定。采摘台1采摘的农作物通过升运器9输送至大脱粒机4内，以便进行下一步操作；

大脱粒机4包括大脱粒机壳体，在大脱粒机壳体的内部转动安装有大脱粒机搅拌辊43，在大脱粒机搅拌辊43的下部安装有大脱粒机孔筛44。

其中，大脱粒机壳体包括相连接的大脱粒机上罩42和大脱粒机下罩45，在大脱粒机上罩42上构造有大脱粒机的进口侧，在大脱粒机下罩45的底部构造有大脱粒机的出口侧。并且，大脱粒机壳体通过大脱粒机支架41安装在机体2上。

需要说明的是，在大脱粒机壳体的侧面上开设有废料出口。即豌豆荚皮、豌豆叶及枝可以从该废料出口排出。

在本实用新型实施例中，采摘台1采摘的农作物通过升运器9输送至大脱粒机4内，通过大脱粒机4的进口侧进入大脱粒机4内的农作物经过大脱粒机搅拌辊43进行脱粒操作，脱粒完成后，豌豆荚皮、豌豆叶及枝从废料出口，豌豆经过大脱粒机孔筛44后通过大脱粒机4的出口侧排出。本实用新型实施例提供的自走式农作物收获机，操作简便，能够完成采摘、排杂以及脱粒等工序，适用范围广。

在上述实施例的基础上，大脱粒机4还包括孔筛调节组件46；孔筛调节组件46的一端与大脱粒机壳体相连接，另一端与大脱粒机孔筛44相连接，以调整大脱粒机孔筛44与大脱粒机搅拌辊43的间隙。

需要说明的是，孔筛调节组件46的一端与大脱粒机上罩42相连接，孔筛调节组件46的另一端与大脱粒机孔筛44相连接。其中，孔筛调节组件包括相装配的第一螺栓和第一螺母，第一螺栓与大脱粒机孔筛44相连接，通过旋紧第一螺母可以调整大脱粒机孔筛44与大脱粒机搅拌辊43的间隙的大小。

可以理解的是，大脱粒机4还包括间隙调节组件47，通过该间隙调节组件47可以调整大脱粒机上罩42与大脱粒机搅拌辊43的间隙的大小。其中，该间隙调节组件47包括相装配的第二螺栓和第二螺母。

在上述实施例的基础上，如图3和图4所示，自走式农作物收获机还包括小脱粒机6，小脱粒机6的进口侧与升运器9相连通，小脱粒机6的出口侧与大脱粒机4的进口侧相连通。

需要说明的是，小脱粒机6包括小脱粒机壳体，在小脱粒机壳体的内部转动安装有小脱粒机搅拌辊62。

其中，小脱粒机壳体包括相连接的小脱粒机上罩63和小脱粒机下罩64，在小脱粒机上罩63上构造有小脱粒机的进口侧，小脱粒机下罩64上构造有小脱粒机的出口侧。并且，小脱粒机壳体通过小脱粒机支架61安装在机体2上。

在上述实施例的基础上，自走式农作物收获机还包括传动过轴7，大脱粒机搅拌辊43和小脱粒机搅拌辊62均与传动过轴7动力连接。

需要说明的是，大脱粒机搅拌辊43和小脱粒机搅拌辊62均通过皮带与传动过轴7相连接。

可以理解的是，自走式农作物收获机还包括发动机8，发动机8的动力输出至传动过轴7和液压系统10，其中，液压系统10用于驱动采摘台1工作，而传动过轴7用于带动大脱粒机搅拌辊43和小脱粒机搅拌辊62工作。

在上述实施例的基础上，自走式农作物收获机还包括与大脱粒机4的出口侧相连通的储料箱5。

需要说明的是，自走式农作物收获机还包括输送风机3，大脱粒机4的出口侧通过输送风机3的输送筒与储料箱5相连通。其中，豌豆在风力的作用下进入储料箱5的内部。

在本实用新型实施例中，发动机8的动力输出到传动过轴7和液压系统10，液压系统10的液压马达带动采摘台1工作，传动过轴7带动大脱粒机搅拌辊43和小脱粒机搅拌辊62工作；采摘下来的豌豆荚、部分豌豆叶及枝，经升运器9输送到小脱粒机6进行一次脱粒，一次脱粒完成后，进入到大脱粒机4进行二次脱粒，豌豆荚皮、豌豆叶及枝从废料出口排出，豌豆从大脱粒机4的出口侧排出进入输送筒，豌豆在风力的作用下进入储料箱5，从而完成采摘、排杂、脱粒、储料工作流程。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自走式农作物收获机，其特征在于，包括：机体、采摘台、升运器以及大脱粒机，所述采摘台、所述升运器以及所述大脱粒机依次安装在所述机体上；

所述大脱粒机包括大脱粒机壳体，在所述大脱粒机壳体的内部转动安装有大脱粒机搅拌辊，在所述大脱粒机搅拌辊的下部安装有大脱粒机孔筛。

2.根据权利要求1所述的自走式农作物收获机，其特征在于，所述大脱粒机还包括孔筛调节组件；所述孔筛调节组件的一端与所述大脱粒机壳体相连接，另一端与所述大脱粒机孔筛相连接，以调整所述大脱粒机孔筛与所述大脱粒机搅拌辊的间隙。

3.根据权利要求1所述的自走式农作物收获机，其特征在于，在所述大脱粒机壳体上开设有废料出口。

4.根据权利要求1至3任一项所述的自走式农作物收获机，其特征在于，所述自走式农作物收获机还包括小脱粒机，所述小脱粒机的进口侧与所述升运器相连通，所述小脱粒机的出口侧与所述大脱粒机的进口侧相连通。

5.根据权利要求4所述的自走式农作物收获机，其特征在于，所述小脱粒机包括小脱粒机壳体，在所述小脱粒机壳体的内部转动安装有小脱粒机搅拌辊。

6.根据权利要求5所述的自走式农作物收获机，其特征在于，所述自走式农作物收获机还包括传动过轴，所述大脱粒机搅拌辊和所述小脱粒机搅拌辊均与所述传动过轴动力连接。

7.根据权利要求6所述的自走式农作物收获机，其特征在于，所述大脱粒机搅拌辊和所述小脱粒机搅拌辊均通过皮带与所述传动过轴相连接。

8.根据权利要求1至3任一项所述的自走式农作物收获机，其特征在于，所述自走式农作物收获机还包括与所述大脱粒机的出口侧相连通的储料箱。

9.根据权利要求8所述的自走式农作物收获机，其特征在于，所述自走式农作物收获机还包括输送风机，所述大脱粒机的出口侧通过所述输送风机的输送筒与所述储料箱相连通。

10.根据权利要求1至3任一项所述的自走式农作物收获机，其特征在于，所述机体采用液压行走系统驱动。

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