CN213833595U - 智能折臂提升机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能折臂提升机械手，涉及机械手技术领域。本实用新型包括底座、底座的上侧转动配合有转动板，转动板的上侧安装有智能提升机，智能提升机的输出端安装有主臂，主臂的下侧安装有螺纹线，螺纹线的下侧安装有控制手柄，控制手柄的下侧安装有第一吊钩，第一吊钩的内部设置有定制吊具，定制吊具的下侧安装有连接板；连接板的下侧安装有直线导轨。本实用新型通过设置的定位插销、直线导轨、把手，三者互相配合，在需要使用智能折臂提升机械手时，把手通过直线导轨带动定位插销移动，方便了移动固定柱，增加了机械手的灵活度，减少了运输产品时的损坏，减少了使用者的经济损失。

Description

智能折臂提升机械手

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，特别是涉及一种智能折臂提升机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

传统机械手大多不易调节，在使用时由于不灵活，很容易在运输产品时损坏产品，从而给使用者带来一定的经济损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能折臂提升机械手，通过设置的定位插销、直线导轨、把手，三者互相配合，在需要使用智能折臂提升机械手时，把手通过直线导轨带动定位插销移动，方便了移动固定柱，增加了机械手的灵活度，减少了运输产品时的损坏，减少了使用者的经济损失，解决了上述现有技术中存在的问题。

为达上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种智能折臂提升机械手，包括底座、底座的上侧转动配合有转动板，转动板的上侧安装有智能提升机，智能提升机的输出端安装有主臂，主臂的下侧安装有螺纹线，螺纹线的下侧安装有控制手柄，控制手柄的下侧安装有第一吊钩，第一吊钩的内部设置有定制吊具，定制吊具的下侧安装有连接板；连接板的下侧安装有直线导轨，直线导轨的输出端安装有滑动板，滑动板的上侧安装有分度销，滑动板的下侧安装有限位板，两限位板的相对面均安装有定位插销，滑动板的一侧安装有把手；两限位板之间设置有固定柱，两限位板的相对面均安装有PU块。

可选的，滑动板的截面呈回字型，且滑动板与连接板滑动配合。

可选的，固定柱的两侧均设置有通孔，且两通孔分别与两定位插销滑动配合。

可选的，底座的上侧安装有立柱，且立柱与转动板转动配合。

可选的，固定柱位于两PU块之间。

可选的，固定柱位于两把手之间。

本实用新型的实施例具有以下有益效果：

本实用新型的一个实施例通过设置的定位插销、直线导轨、把手，三者互相配合，在需要使用智能折臂提升机械手时，把手通过直线导轨带动定位插销移动，方便了移动固定柱，增加了机械手的灵活度，减少了运输产品时的损坏，减少了使用者的经济损失。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的螺纹线结构示意图；

图3为图1中A处结构示意图；

图4为图2中B处结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

底座1，立柱2，智能提升机3，螺纹线4，纸箱5，车体6，固定柱7，控制手柄9，分度销10，把手11，直线导轨12，定位插销13，PU块14。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。

请参阅图1-4所示，在本实施例中提供了一种智能折臂提升机械手，包括：底座1、底座1的上侧转动配合有转动板，转动板的上侧安装有智能提升机3，智能提升机3的输出端安装有主臂，主臂的下侧安装有螺纹线4，螺纹线4的下侧安装有控制手柄9，控制手柄9的下侧安装有第一吊钩，第一吊钩的内部设置有定制吊具，定制吊具的下侧安装有连接板；连接板的下侧安装有直线导轨12，直线导轨12的输出端安装有滑动板，滑动板的上侧安装有分度销10，滑动板的下侧安装有限位板，两限位板的相对面均安装有定位插销13，滑动板的一侧安装有把手11；两限位板之间设置有固定柱7，两限位板的相对面均安装有PU块14。

本实施例一个方面的应用为：立柱2的一侧设置有车体6、纸箱5，固定柱7位于车体6的上侧，在需要使用智能折臂提升机械手时，首先滑动两把手11，把手11通过滑动板带动限位板移动，限位板带动定位插销13 移动，两定位插销13对固定柱7进行夹持，启动智能提升机3，智能提升机3的输出端通过主臂带动螺纹线4移动，螺纹线4通过控制手柄9带动第一吊钩移动，第一吊钩通过定制吊具带动连接板移动，连接板带动滑动板移动，从而完成智能折臂提升机械手的使用。需要注意的是，本申请中所涉及的智能提升机可通过蓄电池供电或外接电源。

通过设置的定位插销13、直线导轨12、把手11，三者互相配合，在需要使用智能折臂提升机械手时，把手11通过直线导轨12带动定位插销13 移动，方便了移动固定柱7，增加了机械手的灵活度，减少了运输产品时的损坏，减少了使用者的经济损失。

本实施例的滑动板的截面呈回字型，且滑动板与连接板滑动配合。

本实施例的固定柱7的两侧均设置有通孔，且两通孔分别与两定位插销13滑动配合，通过设置的通孔，便于定位插销13滑动。

本实施例的底座1的上侧安装有立柱2，且立柱2与转动板转动配合。

本实施例的固定柱7位于两PU块14之间，固定柱7位于两把手11之间。

上述实施例可以相互结合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

Claims (6)

1.一种智能折臂提升机械手，其特征在于，包括：底座(1)、底座(1)的上侧转动配合有转动板，转动板的上侧安装有智能提升机(3)，智能提升机(3)的输出端安装有主臂，主臂的下侧安装有螺纹线(4)，螺纹线(4)的下侧安装有控制手柄(9)，控制手柄(9)的下侧安装有第一吊钩，第一吊钩的内部设置有定制吊具，定制吊具的下侧安装有连接板；

连接板的下侧安装有直线导轨(12)，直线导轨(12)的输出端安装有滑动板，滑动板的上侧安装有分度销(10)，滑动板的下侧安装有限位板，两限位板的相对面均安装有定位插销(13)，滑动板的一侧安装有把手(11)；

两限位板之间设置有固定柱(7)，两限位板的相对面均安装有PU块(14)。

2.如权利要求1所述的一种智能折臂提升机械手，其特征在于，滑动板的截面呈回字型，且滑动板与连接板滑动配合。

3.如权利要求1所述的一种智能折臂提升机械手，其特征在于，固定柱(7)的两侧均设置有通孔，且两通孔分别与两定位插销(13)滑动配合。

4.如权利要求1所述的一种智能折臂提升机械手，其特征在于，底座(1)的上侧安装有立柱(2)，且立柱(2)与转动板转动配合。

5.如权利要求1所述的一种智能折臂提升机械手，其特征在于，固定柱(7)位于两PU块(14)之间。

6.如权利要求1所述的一种智能折臂提升机械手，其特征在于，固定柱(7)位于两把手(11)之间。

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