CN213833508U - 一种自动翻板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动翻板装置，包括传送台和翻转机构，所述传送台包括传送支座、对称安装在传送支座上的传送皮带、驱动传送皮带的皮带传动轴以及驱动皮带传动滚轴的驱动装置，所述翻转机构包括伺服电机，一端与伺服电机连接的传动轴，多个设置在翻转机构传动轴上的夹持装置，所述夹持装置由第一夹持板和第二夹持板组成，所述第一夹持板和第二夹持板为弯曲的条形片状板，所述第一夹持板和第二夹持板两两一组根据弯曲方向背向安装。两块夹持板弯曲方向向背，形成开口，在复合板在皮带运输不平稳的情况下，可确保复合板经开口引导，进入夹持装置中。大大提高了夹持的准确率，稳定了生产节奏。

Description

一种自动翻板装置

技术领域

本实用板材加工领域，具体涉及一种自动翻板装置。

背景技术

目前在钢、铝复合板材加工领域中，钢、铝复合板材加工时需要进行开槽、冲孔、切角等多套工序，在复合板进行开槽之前，人工翻转板材和模具费时费力，致使生产效率低，不能满足生产要求，且现有的翻板机构在进行输送时，复合板在传送皮带上输送时固定性不佳，极易位置产生滑动，导致复合板在进入翻板系统时位置产生偏差，影响翻板的位置，影响后续开槽、冲孔、切角的整体工位，极大的影响了产品的质量；且在进行翻板时需要等夹具将单个复合板翻转后才能够继续翻转另一复合板，耗费时间，翻转效率不佳。

现有的自动翻板机构翻转作业时，用于夹持复合板的两夹持板开口太小，由于复合板是通过皮带传送，传送精度低，经常不能使复合板对准夹持板之间的开口，造成无法完成夹持工序，从而导致产线节奏失调，严重降低生产效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动翻板装置，其结构简单，可以大大提高复合板被夹持板夹持的准确率，稳定产线生产节奏。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种自动翻板装置，包括传送台和翻转机构，所述传送台包括传送支座、对称安装在传送台上的传送皮带、驱动传送皮带的皮带传动轴以及驱动皮带传动滚轴的第一伺服电机，所述翻转机构包括第二伺服电机，一端与第二伺服电机连接的翻转机构传动轴，多个设置在翻转机构传动轴上的夹持装置，所述夹持装置由第一夹持板和第二夹持板组成，所述第一夹持板和第二夹持板为弯曲的条形片状板，所述第一夹持板和第二夹持板两两一组根据弯曲方向背向安装。两块夹持板弯曲方向向背，形成开口，在复合板在皮带运输不平稳的情况下，可确保复合板经开口引导，进入夹持装置中。大大提高了夹持的准确率，稳定了生产节奏。

本实用新型的进一步改进方案是：每组所述夹持装置中旋转方向一侧的夹持板为第一夹持板，另一个为第二夹持板，所述第二夹持板较第一夹持板更短。复合板脱离夹持机构时和第二装夹板接触，更短的夹持板使得接触距离更短，接触面积更小，更易在皮带的膜材带动下脱离。

本实用新型的进一步改进方案是：每组所述夹持装置的第一夹持板夹持面突出于所述第二夹持板的一端安装有第一物体检测传感器。当处于复合板脱离位置的第一夹持板，其上的第一物体检测装置未检测到物体时，夹持装置才能继续转动，防止复合板或翻转机构因为干涉受到损伤。

本实用新型的进一步改进方案是：每个所述夹持装置上，位于第一夹持板和第二夹持板之间位置的翻转机构传动轴上安装有第二物体检侧传感器。当处于复合板进入位置的夹持装置所对应的第二物体检测传感器检测到物体时，才能继续转动翻转机构，抱枕复合板装夹到位。

本实用新型的进一步改进方案是：所述夹持板表面均涂有特氟龙涂层。放置复合板表面摩擦损伤。

本实用新型的进一步改进方案是：所述传送皮带间安装有一组传送辊，所述传送辊转动方向和传送皮带传动方向相同。传送辊比皮带轮运输更稳定，通过传送辊的辅助运输，使复合板更稳定、精准的进入夹持装置中。

本实用新型和现有技术相比有以下优点：

一、可确保复合板经开口引导，进入夹持装置中。大大提高了夹持的准确率，稳定了生产节奏；

二、保证复合板装夹到位或完全脱离的情况下继续作业，使生产过程更安全；

三、保证复合板表面质量；

四、复合板传送过程更稳定、精确。

附图说明

图1为本实用新型结构正等轴视示意图；

图2为夹持机构正等轴视示意图；

图3为图2中A视图的放大右视示意图；

图中：1、传送皮带；2、复合板；3、皮带传动轴；4、夹持机构；5、第二夹持板；6、第一夹持板；7、翻转机构传动轴；8、第二伺服电机；9、第一伺服电机；10、传送辊；11、第一物体检测传感器；12、第二物体检测传感器；13、传送支座。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型包括传送台和翻转机构，所述传送台包括传送支座13、对称安装在传送支座13上的传送皮带1、驱动传送皮带1的皮带传动轴3以及驱动皮带传动轴3的第一伺服电机9，所述翻转机构包括第二伺服电机8，一端与第二伺服电机8连接的翻转机构传动轴7，多个设置在翻转机构传动轴7上的夹持装置4，所述夹持装置4由第一夹持板6和第二夹持板5组成，所述第一夹持板6和第二夹持板5为弯曲的条形片状板，所述第一夹持板6和第二夹持板5两两一组根据弯曲方向背向安装。每组所述夹持装置4中旋转方向一侧的夹持板为第一夹持板6，另一个为第二夹持板5，所述第二夹持板5较第一夹持板6更短。所述第一夹持板5和第二夹持板6表面均涂有特氟龙涂层。防止复合板2表面摩擦损伤。

每组所述夹持装置的第一夹持板6夹持面突出于所述第二夹持板5的一端安装有第一物体检测传感器11；每个所述夹持装置4上，位于第一夹持板6和第二夹持板5之间位置的翻转机构传动轴7上安装有第二物体检侧传感器12。

所述传送皮带1间安装有一组传送辊10，所述传送辊10转动方向和传送皮带1传动方向相同。

当本实用新型在作业时，第一伺服电机9驱动皮带传动轴3，从而带动传送皮带1转动，将复合板2放置于传送皮带1上，复合板经过第一夹持板6和第二夹持板5形成的开口进入夹持装置4。当复合板2装夹到位时，第二物体检测传感器12检测到复合板2，第二伺服电机8再带动翻转机构传动轴7转动，从而带动夹持装置4转动。当夹持装置4转动到和传送支座13平齐位置，复合板2随着皮带传送，脱离夹持装置4，当第一物体检测传感器11检测无物体时，翻转机构继续转动。由此，完成本实用新型的一次作业循环。本实用新型以此方式循环持续工作。

上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动翻板装置，包括传送台和翻转机构，所述传送台包括传送支座（13）、对称安装在传送支座（13）上的传送皮带（1）、驱动传送皮带（1）的皮带传动轴（3）以及驱动皮带传动轴（3）的第一伺服电机（9），所述翻转机构包括第二伺服电机（8），一端与第二伺服电机（8）连接的翻转机构传动轴（7），多个设置在翻转机构传动轴（7）上的夹持装置（4），其特征在于：所述夹持装置（4）由第一夹持板（6）和第二夹持板（5）组成，所述第一夹持板（6）和第二夹持板（5）为弯曲的条形片状板，所述第一夹持板（6）和第二夹持板（5）两两一组根据弯曲方向背向安装。

2.根据权利要求1所述的一种自动翻板装置，其特征在于：每组所述夹持装置（4）中旋转方向一侧的夹持板为第一夹持板（6），另一个为第二夹持板（5），所述第二夹持板（5）较第一夹持板（6）更短。

3.根据权利要求2所述的一种自动翻板装置，其特征在于：每组所述夹持装置（4）的第一夹持板（6）夹持面突出于所述第二夹持板（5）的一端安装有第一物体检测传感器（11）。

4.根据权利要求1所述的一种自动翻板装置，其特征在于：每个所述夹持装置（4）上，位于第一夹持板（6）和第二夹持板（5）之间位置的翻转机构传动轴（7）上安装有第二物体检侧传感器（12）。

5.根据权利要求1所述的一种自动翻板装置，其特征在于：所述第一夹持板（6）和第二夹持板（5）表面均涂有特氟龙涂层。

6.根据权利要求1所述的一种自动翻板装置，其特征在于：所述传送皮带（1）间安装有一组传送辊（10），所述传送辊（10）转动方向和传送皮带（1）传动方向相同。

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