CN217707419U - 一种电动滚筒自动化生产线用上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动滚筒自动化生产线用上料机构，包括并排间隔横向设置的两个横向角钢，每个横向角钢均倾斜设置，且左端高右端低，每个横向角钢下端左右两侧分别连接一根纵向的支撑梁，筒体放置在两个横向角钢上，右侧设置的支撑梁上均分别设置一个结构相同的提升机构。横向角钢倾斜设置，只要将多个筒体放置在横向角钢上，依靠重力作用，筒体会自动向右侧移动，直至抵至前L型块端部。利用提升机构，每次能够将位于最右侧的筒体进行提升，提升至高位后，筒体自动滚至前L型块和后L型块上，利用夹持气缸推动夹持板将筒体固定，机械手每次能够从此位置将筒体取走，使用效果较好，本申请结构降低了人力参与，增强了自动化程度，效率较高。

Description

一种电动滚筒自动化生产线用上料机构

技术领域

本实用新型涉及电动滚筒加工设备技术领域，尤其涉及一种电动滚筒自动化生产线用上料机构。

背景技术

电动滚筒是一种将驱动电机和减速器共同置于滚筒体内部的新型驱动装置。当前，随着技术的发展和进步，人们逐渐开始进行车间智能化改造，将生产线改造为自动化生产线，以提高生产效率。在一些企业中，已经实现了电动滚筒筒体加工的自动化生产线，利用机械手将半成品架上的筒体夹持住，依次进行各个工序的加工。然而，由于利用机械手自动夹持筒体，因此，需要将筒体置于特定的位置，当前，将筒体置于特定的位置，需要人力实现，每次工作人员将筒体逐个放入特定的位置，以便实现机械手的准确夹持，此种方式，降低了筒体加工的自动化程度，影响了加工的效率，增加了工作的强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动滚筒自动化生产线用上料机构，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

一种电动滚筒自动化生产线用上料机构，包括并排间隔横向设置的两个横向角钢，每个横向角钢均倾斜设置，且左端高右端低，每个横向角钢下端左右两侧分别连接一根纵向的支撑梁，筒体放置在两个横向角钢上，右侧设置的支撑梁上均分别设置一个结构相同的提升机构，所述提升机构包括底固定块，底固定块上纵向设置有提升气缸，所述提升气缸的活塞杆端部连接有提升块，所述提升块的上端面为弧形面，弧形面左侧端高，右侧端低；

位于前侧的横向角钢右端连接有前支架块，前支架块上端与前L型块横向部下端固定连接，所述前L型块横向部上端设置有气缸固定板，所述气缸固定板上固定有夹持气缸所述夹持气缸的活塞杆穿过所述气缸固定板后与夹持板连接；

位于后侧的横向角钢右端连接有后支架块，后支架块上端与后L型块横向部下端固定连接，所述后L型块横向部上端设置有后挡板。

其中，所述提升块上端面设置有聚氨酯层。

其中，所述夹持板侧端面设置有聚氨酯层。

其中，两个横向角钢之间的距离与筒体的长度相配合使用。

其中，所述横向角钢的端面上设置有聚氨酯层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请横向角钢倾斜设置，只要将多个筒体放置在横向角钢上，依靠重力作用，筒体会自动向右侧移动，直至抵至前L型块端部。利用提升机构，每次能够将位于最右侧的筒体进行提升，提升至高位后，筒体自动滚至前L型块和后L型块上，利用夹持气缸推动夹持板将筒体固定，机械手每次能够从此位置将筒体取走，使用效果较好，本申请结构降低了人力参与，增强了自动化程度，效率较高，便于推广和使用。

附图说明

图1为本申请的实施例结构第一示意图；

图2为本申请实施例中提升机构的结构示意图；

图3为本申请的实施例结构第二示意图；

图中，支撑梁1，横向角钢2，筒体3，夹持气缸4，气缸固定板5，前L 型块6，前支架块7，提升块8，提升气缸9，底固定块10，后挡板11，后L型块12。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例

如图1-图3所示，为本申请提供的一种实施例结构。

本实施例公开了一种电动滚筒自动化生产线用上料机构，包括并排间隔横向设置的两个横向角钢2，每个横向角钢2均倾斜设置，且左端高右端低，每个横向角钢2下端左右两侧分别连接一根纵向的支撑梁1，筒体3放置在两个横向角钢2上，右侧设置的两个支撑梁1上均分别设置一个结构相同、高度一致、相配合使用的提升机构，所述提升机构包括底固定块10，底固定块10上纵向设置有提升气缸9，所述提升气缸9的活塞杆端部连接有提升块8，所述提升块8 的上端面为弧形面，弧形面左侧端高，右侧端低，便于将筒体推至L型块上；

其中，位于前侧的横向角钢2右端连接有前支架块7，前支架块7上端与前 L型块6横向部下端固定连接，所述前L型块6横向部上端设置有气缸固定板5，所述气缸固定板5上固定有夹持气缸4，所述夹持气缸4的活塞杆穿过所述气缸固定板5后与夹持板连接，能够带动夹持板移动；

位于后侧的横向角钢2右端连接有后支架块，后支架块上端与后L型块12 横向部下端固定连接，所述后L型块12横向部上端设置有后挡板11。

本申请横向角钢2倾斜设置，只要将多个筒体3放置在横向角钢2上，依靠重力作用，筒体3会自动向右侧移动，直至抵至前L型块6左端部。利用提升机构，每次能够将位于最右侧的筒体3进行提升，提升至高位后，筒体3自动滚至前L型块6和后L型块12上，利用夹持气缸4推动夹持板将筒体3固定，机械手每次能够从此位置将筒体3取走，使用效果较好，本申请结构降低了人力参与，增强了自动化程度，效率较高，便于推广和使用。

在优选的实施例中，所述提升块8上端面设置有聚氨酯层；所述夹持板侧端面设置有聚氨酯层；所述横向角钢2的端面上设置有聚氨酯层，有效避免对筒体造成损害。

在优选的实施例中，两个横向角钢2之间的距离与筒体3的长度相配合使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种电动滚筒自动化生产线用上料机构，其特征在于，包括并排间隔横向设置的两个横向角钢(2)，每个横向角钢(2)均倾斜设置，且左端高右端低，每个横向角钢(2)下端左右两侧分别连接一根纵向的支撑梁(1)，筒体(3)放置在两个横向角钢(2)上，右侧设置的支撑梁(1)上均分别设置一个结构相同的提升机构，所述提升机构包括底固定块(10)，底固定块(10)上纵向设置有提升气缸(9)，所述提升气缸(9)的活塞杆端部连接有提升块(8)，所述提升块(8)的上端面为弧形面，弧形面左侧端高，右侧端低；

位于前侧的横向角钢(2)右端连接有前支架块(7)，前支架块(7)上端与前L型块(6)横向部下端固定连接，所述前L型块(6)横向部上端设置有气缸固定板(5)，所述气缸固定板(5)上固定有夹持气缸(4)所述夹持气缸的活塞杆穿过所述气缸固定板(5)后与夹持板连接；

位于后侧的横向角钢右端连接有后支架块，后支架块上端与后L型块(12)横向部下端固定连接，所述后L型块(12)横向部上端设置有后挡板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种电动滚筒自动化生产线用上料机构，其特征在于，所述提升块(8)上端面设置有聚氨酯层。

3.根据权利要求1所述的一种电动滚筒自动化生产线用上料机构，其特征在于，所述夹持板侧端面设置有聚氨酯层。

4.根据权利要求1所述的一种电动滚筒自动化生产线用上料机构，其特征在于，两个横向角钢(2)之间的距离与筒体(3)的长度相配合使用。

5.根据权利要求1所述的一种电动滚筒自动化生产线用上料机构，其特征在于，所述横向角钢(2)的端面上设置有聚氨酯层。

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