CN213826312U - 一种自主输送式洗净机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自主输送式洗净机,包括垂直导向装置、水平导向装置、循环取料装置、驱动装置和主体机架,所述垂直导向装置设于水平导向装置上,所述循环取料装置设于垂直导向装置上,所述驱动装置设于垂直导向装置上,所述主体机架设于水平导向装置上。本实用新型属于零件清洁技术领域,具体是指一种自主输送式洗净机;本实用新型使用垂直导轨和水平导轨对滑动块进行限位,使滑动块在随着皮带循环运动的过程中不会发生扭转,使用循环取料装置实现自动取料和退料,结构简单、效率高,有效解决了目前市场上的零件洗净机效率低、无法自动取放料的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于零件清洁技术领域,具体是指一种自主输送式洗净机。
背景技术
在机械加工的时候,零件的表面会吸附大量的润滑油、切削液、碎屑残渣等脏污,在入库保存或者进入组装工序之前,需要将脏污清理掉,目前这个过程大多使用人工进行,大批量的零件会使用专用的工装治具,分批次使用代行洗净机清洗,但是零件上的脏污吸附力不大,大多数情况下无需使用振荡装置或者超声波清洗装置,在专用清洗液中冲刷一遍即可清洗干净,这种方式能够大大提高零件清洗的效率。
实用新型内容
针对上述情况,为克服现有技术的缺陷,本实用新型提供一种自主输送式洗净机,使用垂直导轨和水平导轨对滑动块进行限位,使滑动块在随着皮带循环运动的过程中不会发生扭转,使用循环取料装置实现自动取料和退料,结构简单、效率高,有效解决了目前市场上的零件洗净机效率低、无法自动取放料的问题。
本实用新型采取的技术方案如下:本实用新型一种自主输送式洗净机,包括垂直导向装置、水平导向装置、循环取料装置、驱动装置和主体机架,所述垂直导向装置设于水平导向装置上,所述循环取料装置设于垂直导向装置上,所述驱动装置设于垂直导向装置上,所述主体机架设于水平导向装置上;所述垂直导向装置包括驱动杆、垂直滑动块和竖直导轨,所述驱动杆设于驱动装置上,所述驱动杆的一端设于方轴固定段,所述垂直滑动块上设有滑块转动圆孔,所述驱动杆转动设于滑块转动圆孔中,所述垂直滑动块上对称设有滑块滑动孔,所述竖直导轨卡合滑动设于滑块滑动孔中。
进一步地,所述水平导向装置包括水平滑动块、水平导轨和立柱支架,所述水平滑动块上设有滑动块台阶孔,所述竖直导轨卡合设于滑动块台阶孔中,所述水平滑动块上设有滑动块滑动孔,所述水平导轨卡合滑动设于滑动块滑动孔中,所述立柱支架上设有支架台阶孔,所述水平导轨卡合设于支架台阶孔中,所述立柱支架对称社有两组。
进一步地,所述循环取料装置包括Z形取料架、Z形放料架、排状叉架、料筒和工件本体,所述Z形取料架卡合设于垂直滑动块上,所述Z形取料架上阵列设有取料架凸柱,所述Z形取料架上设有取料架缺口,所述Z形放料架设于立柱支架上,所述排状叉架设于Z形放料架上,所述料筒设于立柱支架上,所述工件本体卡合滑动设于料筒中。
进一步地,所述驱动装置包括L形电机安装座、驱动电机、主动皮带轮、从动轴安装座、从动轴本体、从动皮带轮和传动皮带,所述驱动电机设于L形电机安装座上,所述主动皮带轮设于驱动电机上,所述从动轴本体卡合设于从动轴安装座中,所述从动皮带轮转动设于从动轴本体上,所述传动皮带设于从动皮带轮上,所述传动皮带设于主动皮带轮上,所述驱动杆通过方轴固定段设于传动皮带上,所述传动皮带和驱动杆固接。
进一步地,所述主体机架包括主箱体和退料斜置叉架,所述退料斜置叉架设于主箱体上,所述退料斜置叉架上设有插齿。
采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下:本方案一种自主输送式洗净机,方轴固定段的宽度较小,使方轴固定段在通过圆弧段时,通过皮带自身的弹性形变即可补偿形状误差,防止驱动杆掉落或者传动皮带卡死,Z形取料架通过取料架凸柱能够从下方夹持住工件本体的最下方一组,并且通过自动移动将工件本体的最下方一组从料筒中滑出,工件本体在料筒中堆叠,放下方一组被取走后,上方的工件本体受重力作用下落,插齿能够插入取料架缺口中,从使工件本体滑动到退料斜置叉架上。
附图说明
图1为本实用新型一种自主输送式洗净机立体图;
图2为本实用新型一种自主输送式洗净机主视图;
图3为本实用新型一种自主输送式洗净机左视图;
图4为本实用新型一种自主输送式洗净机俯视图;
图5为本实用新型一种自主输送式洗净机剖视图;
图6为本实用新型一种自主输送式洗净机局部视图;
图7为本实用新型一种自主输送式洗净机的循环取料装置爆炸视图。
其中,1、垂直导向装置,2、水平导向装置,3、循环取料装置,4、驱动装置,5、主体机架,6、驱动杆,7、垂直滑动块,8、竖直导轨,9、方轴固定段,10、滑块转动圆孔,11、滑块滑动孔,12、水平滑动块,13、水平导轨,14、立柱支架,15、滑动块台阶孔,16、滑动块滑动孔,17、支架台阶孔,18、Z形取料架,19、Z形放料架,20、排状叉架,21、料筒,22、工件本体,23、取料架凸柱,24、取料架缺口,25、L形电机安装座,26、驱动电机,27、主动皮带轮,28、从动轴安装座,29、从动轴本体,30、从动皮带轮,31、传动皮带,32、主箱体,33、退料斜置叉架,34、插齿。
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例;基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1-7所示,本实用新型一种自主输送式洗净机,包括垂直导向装置1、水平导向装置2、循环取料装置3、驱动装置4和主体机架5,所述垂直导向装置1设于水平导向装置2上,所述循环取料装置3设于垂直导向装置1上,所述驱动装置4设于垂直导向装置1上,所述主体机架5设于水平导向装置2上;所述垂直导向装置1包括驱动杆6、垂直滑动块7和竖直导轨8,所述驱动杆6设于驱动装置4上,所述驱动杆6的一端设于方轴固定段9,所述垂直滑动块7上设有滑块转动圆孔10,所述驱动杆6转动设于滑块转动圆孔10中,所述垂直滑动块7上对称设有滑块滑动孔11,所述竖直导轨8卡合滑动设于滑块滑动孔11中。
所述水平导向装置2包括水平滑动块12、水平导轨13和立柱支架14,所述水平滑动块12上设有滑动块台阶孔15,所述竖直导轨8卡合设于滑动块台阶孔15中,所述水平滑动块12上设有滑动块滑动孔16,所述水平导轨13卡合滑动设于滑动块滑动孔16中,所述立柱支架14上设有支架台阶孔17,所述水平导轨13卡合设于支架台阶孔17中,所述立柱支架14对称社有两组。
所述循环取料装置3包括Z形取料架18、Z形放料架19、排状叉架20、料筒21和工件本体22,所述Z形取料架18卡合设于垂直滑动块7上,所述Z形取料架18上阵列设有取料架凸柱23,所述Z形取料架18上设有取料架缺口24,所述Z形放料架19设于立柱支架14上,所述排状叉架20设于Z形放料架19上,所述料筒21设于立柱支架14上,所述工件本体22卡合滑动设于料筒21中。
所述驱动装置4包括L形电机安装座25、驱动电机26、主动皮带轮27、从动轴安装座28、从动轴本体29、从动皮带轮30和传动皮带31,所述驱动电机26设于L形电机安装座25上,所述主动皮带轮27设于驱动电机26上,所述从动轴本体29卡合设于从动轴安装座28中,所述从动皮带轮30转动设于从动轴本体29上,所述传动皮带31设于从动皮带轮30上,所述传动皮带31设于主动皮带轮27上,所述驱动杆6通过方轴固定段9设于传动皮带31上,所述传动皮带31和驱动杆6固接。
所述主体机架5包括主箱体32和退料斜置叉架33,所述退料斜置叉架33设于主箱体32上,所述退料斜置叉架33上设有插齿34。
具体使用时,用户首先将工件本体22堆叠放入料筒21中,然后启动驱动电机26,由主动皮带轮27带动退料斜置叉架33垂直导向装置1旋转,从而带动固接在传动皮带31上的驱动杆6运动,驱动杆6在运动的时候带动垂直滑动块7运动,但是由于水平导轨13和竖直导轨8的限位。垂直滑动块7只能在所属平面内运动,而无法转动,垂直滑动块7在运动的时候,带动Z形取料架18同步运动,当Z形取料架18运动到排状叉架20的下方后,继续运动时,能够将取料架凸柱23插入排状叉架20的间隙中,从而夹持住工件本体22的最下面一组,继续运动的话,能够将工件本体22的最下方一组从料筒21中滑出,而上方的工件本体22受重力作用下落,在工件本体22跟随Z形取料架18移动的过程中,被清洗液冲洗掉自身污渍,继续运动,当插齿34插入取料架缺口24中时,Z形取料架18中的工件本体22会沿着退料斜置叉架33向上滑动离开Z形取料架18,操作人员从退料斜置叉架33上取下干净的工件本体22即可,以上便是本实用新型整体的工作流程,下次使用时重复此步骤即可。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述,这种描述没有限制性,附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种自主输送式洗净机,其特征在于:包括垂直导向装置、水平导向装置、循环取料装置、驱动装置和主体机架,所述垂直导向装置设于水平导向装置上,所述循环取料装置设于垂直导向装置上,所述驱动装置设于垂直导向装置上,所述主体机架设于水平导向装置上;所述垂直导向装置包括驱动杆、垂直滑动块和竖直导轨,所述驱动杆设于驱动装置上,所述驱动杆的一端设于方轴固定段,所述垂直滑动块上设有滑块转动圆孔,所述驱动杆转动设于滑块转动圆孔中,所述垂直滑动块上对称设有滑块滑动孔,所述竖直导轨卡合滑动设于滑块滑动孔中。
2.根据权利要求1所述的一种自主输送式洗净机,其特征在于:所述水平导向装置包括水平滑动块、水平导轨和立柱支架,所述水平滑动块上设有滑动块台阶孔,所述竖直导轨卡合设于滑动块台阶孔中,所述水平滑动块上设有滑动块滑动孔,所述水平导轨卡合滑动设于滑动块滑动孔中,所述立柱支架上设有支架台阶孔,所述水平导轨卡合设于支架台阶孔中,所述立柱支架对称社有两组。
3.根据权利要求2所述的一种自主输送式洗净机,其特征在于:所述循环取料装置包括Z形取料架、Z形放料架、排状叉架、料筒和工件本体,所述Z形取料架卡合设于垂直滑动块上,所述Z形取料架上阵列设有取料架凸柱,所述Z形取料架上设有取料架缺口,所述Z形放料架设于立柱支架上,所述排状叉架设于Z形放料架上,所述料筒设于立柱支架上,所述工件本体卡合滑动设于料筒中。
4.根据权利要求3所述的一种自主输送式洗净机,其特征在于:所述驱动装置包括L形电机安装座、驱动电机、主动皮带轮、从动轴安装座、从动轴本体、从动皮带轮和传动皮带,所述驱动电机设于L形电机安装座上,所述主动皮带轮设于驱动电机上,所述从动轴本体卡合设于从动轴安装座中,所述从动皮带轮转动设于从动轴本体上,所述传动皮带设于从动皮带轮上,所述传动皮带设于主动皮带轮上,所述驱动杆通过方轴固定段设于传动皮带上,所述传动皮带和驱动杆固接。
5.根据权利要求4所述的一种自主输送式洗净机,其特征在于:所述主体机架包括主箱体和退料斜置叉架,所述退料斜置叉架设于主箱体上,所述退料斜置叉架上设有插齿。
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