CN213815115U - 一种教育机器人演示设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种教育机器人演示设备，包括机器人本体，机器人本体一侧的两端均固定设有固定块，两个固定块分别固定设置在支撑杆的两端，本实用新型一种教育机器人演示设备，通过缓冲板、第一缓冲杆、套筒和第一弹簧的配合，对机器人本体的正前方进行缓冲，然后在第二缓冲杆、滑块和第二弹簧的配合下，对机器人本体的侧前方进行缓冲，从而对机器人本体进行缓冲保护，避免机器人本体由于撞击而损坏，提高了机器人本体的使用寿命，通过卡块和卡槽的卡合，将演示板固定在转盘上，然后在驱动电机、第一齿轮和第二齿轮的使用下，带动演示板转动，便于演示板进行全方位的展示演示内容，提高了机器人本体的演示效果。

Description

一种教育机器人演示设备

技术领域

本实用新型涉及教育机器人，特别涉及一种教育机器人演示设备。

背景技术

随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对智能机器人的研究越来越多。在教育领域，许多院校已在学生中开设了机器人学方面的有关课程。为了满足机器人学方面的有关课程教学示范和实验教学的需求，教育机器人可以作为各种智能控制方法(包括动态避障、群体协作策略)的良好载体，同时又可以方便的构成网络化的分布式系统，开展多智能体的调度、规划等研究。

现有技术中，在学生学习过程中，通过教育机器人的教学演示，即可方便学生快速学习记忆，在教育机器人使用过程中，主要存在以下缺陷：

1、教育机器人在行进过程中，易撞击到障碍物，而教育机器人多缺少防护结构，这样易造成教育机器人的损坏，从而降低了教育机器人的使用寿命；

2、教育机器人在演示时，其演示方向多是固定的，这样只能方便一个方向的学生的学习，而其他方向的学生则不便观看到演示内容，降低了教育机器人的演示效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种教育机器人演示设备，以解决上述背景技术中提出的易撞击障碍物和固定方向演示的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种教育机器人演示设备，包括机器人本体，所述机器人本体一侧的两端均固定设有固定块，两个所述固定块分别固定设置在支撑杆的两端，所述支撑杆外壁的两侧均滑动连接有套筒，两个所述套筒的一侧均铰接设有第一缓冲杆，两个所述第一缓冲杆均铰接设置在缓冲板的一侧，两个所述套筒的一侧均固定设有第一弹簧，两个所述第一弹簧的一端分别固定设置在两个固定块的一侧，所述机器人本体的顶端转动连接有转盘，所述转盘的顶端设有安装板，所述安装板顶端的两侧均固定设有安装杆，两个所述安装杆分别固定设置在演示板底端的两侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述缓冲板一侧的两端均固定设有第二缓冲杆，两个所述第二缓冲杆的一端分别贯穿两个固定块的一侧与两个滑块的一侧固定连接，两个所述滑块分别滑动设置在两个滑槽内，两个所述滑槽分别开设在两个固定块的一边侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述滑块的另一侧均固定设有第二弹簧，两个所述第二弹簧的一端分别固定设置在两个滑槽内壁的一侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转盘顶端的两侧均开设有卡槽，两个所述卡槽均卡合连接有卡块，两个所述卡块分别固定设置在安装板底端的两侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机器人本体的内部转动连接有转轴，所述转轴的顶端与转盘的底端固定连接，所述转轴的外壁套设有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二齿轮的底端固定设有驱动电机，所述驱动电机固定设置在机器人本体内壁底端的一侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机器人本体的一侧固定设有开关面板，所述开关面板的表面固定设有驱动电机开关，所述驱动电机通过驱动电机开关与外接电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设置了缓冲板，通过缓冲板、第一缓冲杆、套筒和第一弹簧的配合，对机器人本体的正前方进行缓冲，然后在第二缓冲杆、滑块和第二弹簧的配合下，对机器人本体的侧前方进行缓冲，从而对机器人本体进行缓冲保护，避免机器人本体由于撞击而损坏，提高了机器人本体的使用寿命。

2、本实用新型设置了转盘，通过卡块和卡槽的卡合，将演示板固定在转盘上，然后在驱动电机、第一齿轮和第二齿轮的使用下，带动演示板转动，便于演示板进行全方位的展示演示内容，提高了机器人本体的演示效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的机器人本体平面结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处局部放大结构示意图。

图中：1、机器人本体；2、固定块；3、支撑杆；4、套筒；5、第一缓冲杆；6、缓冲板；7、第一弹簧；8、转盘；9、安装板；10、安装杆；11、演示板；12、第二缓冲杆；13、滑块；14、第二弹簧；15、卡槽；16、卡块；17、转轴；18、第一齿轮；19、第二齿轮；20、驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供了一种教育机器人演示设备的技术方案：

根据图1和图3所示，包括机器人本体1，机器人本体1一侧的两端均固定设有固定块2，两个固定块2分别固定设置在支撑杆3的两端，支撑杆3外壁的两侧均滑动连接有套筒4，两个套筒4的一侧均铰接设有第一缓冲杆5，两个第一缓冲杆5均铰接设置在缓冲板6的一侧，两个套筒4的一侧均固定设有第一弹簧7，两个第一弹簧7的一端分别固定设置在两个固定块2的一侧，缓冲板6一侧的两端均固定设有第二缓冲杆12，通过套筒4、第一缓冲杆5、缓冲板6、第一弹簧7、第二缓冲杆12、滑块13和第二弹簧14的配合使用，即对机器人本体1进行缓冲保护，避免机器人本体1在运动时撞击到障碍物而损坏，提高了机器人本体1的使用寿命，两个第二缓冲杆12的一端分别贯穿两个固定块2的一侧与两个滑块13的一侧固定连接，两个滑块13分别滑动设置在两个滑槽内，两个滑槽分别开设在两个固定块2的一边侧，两个滑块13的另一侧均固定设有第二弹簧14，两个第二弹簧14的一端分别固定设置在两个滑槽内壁的一侧。

根据图1和图2所示，机器人本体1的顶端转动连接有转盘8，转盘8的顶端设有安装板9，安装板9顶端的两侧均固定设有安装杆10，两个安装杆10分别固定设置在演示板11底端的两侧，转盘8顶端的两侧均开设有卡槽15，两个卡槽15均卡合连接有卡块16，通过卡块16和卡槽15的卡合，即将演示板11固定，然后在驱动电机20、第一齿轮18和第二齿轮19的配合下，带动演示板11的转动，便于演示板11进行全方位展示演示内容，提高了机器人本体1的演示效果，两个卡块16分别固定设置在安装板9底端的两侧，机器人本体1的内部转动连接有转轴17，转轴17的顶端与转盘8的底端固定连接，转轴17的外壁套设有第一齿轮18，第一齿轮18与第二齿轮19啮合连接，第二齿轮19的底端固定设有驱动电机20，驱动电机20固定设置在机器人本体1内壁底端的一侧，机器人本体1的一侧固定设有开关面板，开关面板的表面固定设有驱动电机开关，驱动电机20通过驱动电机开关与外接电源电性连接。

具体使用时，本实用新型一种教育机器人演示设备，在机器人本体1进行演示时，首先将卡块16卡在卡槽15内，即可将演示板11固定，然后打开驱动电机开关，驱动电机20带动第二齿轮19转动，第二齿轮19带动第一齿轮18转动，第一齿轮18带动转轴17转动，转轴17带动转盘8转动，即带动演示板11转动，便于演示板11进行全方位的展示演示内容，提高了机器人本体1的演示效果，在机器人本体1行进的过程中，若机器人本体1撞击到障碍物时，在缓冲板6、第一缓冲杆5、套筒4、第一弹簧7的配合下，对机器人本体1的正前方位置进行缓冲,在第二缓冲杆12、滑块13和第二弹簧14的配合下，对机器人本体1的侧前方位置进行缓冲，从而对机器人本体1进行缓冲保护，避免机器人本体1由于撞击而损坏，提高了机器人本体1的使用寿命。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种教育机器人演示设备，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)一侧的两端均固定设有固定块(2)，两个所述固定块(2)分别固定设置在支撑杆(3)的两端，所述支撑杆(3)外壁的两侧均滑动连接有套筒(4)，两个所述套筒(4)的一侧均铰接设有第一缓冲杆(5)，两个所述第一缓冲杆(5)均铰接设置在缓冲板(6)的一侧，两个所述套筒(4)的一侧均固定设有第一弹簧(7)，两个所述第一弹簧(7)的一端分别固定设置在两个固定块(2)的一侧，所述机器人本体(1)的顶端转动连接有转盘(8)，所述转盘(8)的顶端设有安装板(9)，所述安装板(9)顶端的两侧均固定设有安装杆(10)，两个所述安装杆(10)分别固定设置在演示板(11)底端的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种教育机器人演示设备，其特征在于：所述缓冲板(6)一侧的两端均固定设有第二缓冲杆(12)，两个所述第二缓冲杆(12)的一端分别贯穿两个固定块(2)的一侧与两个滑块(13)的一侧固定连接，两个所述滑块(13)分别滑动设置在两个滑槽内，两个所述滑槽分别开设在两个固定块(2)的一边侧。

3.根据权利要求2所述的一种教育机器人演示设备，其特征在于：两个所述滑块(13)的另一侧均固定设有第二弹簧(14)，两个所述第二弹簧(14)的一端分别固定设置在两个滑槽内壁的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种教育机器人演示设备，其特征在于：所述转盘(8)顶端的两侧均开设有卡槽(15)，两个所述卡槽(15)均卡合连接有卡块(16)，两个所述卡块(16)分别固定设置在安装板(9)底端的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种教育机器人演示设备，其特征在于：所述机器人本体(1)的内部转动连接有转轴(17)，所述转轴(17)的顶端与转盘(8)的底端固定连接，所述转轴(17)的外壁套设有第一齿轮(18)，所述第一齿轮(18)与第二齿轮(19)啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种教育机器人演示设备，其特征在于：所述第二齿轮(19)的底端固定设有驱动电机(20)，所述驱动电机(20)固定设置在机器人本体(1)内壁底端的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种教育机器人演示设备，其特征在于：所述机器人本体(1)的一侧固定设有开关面板，所述开关面板的表面固定设有驱动电机开关，所述驱动电机(20)通过驱动电机开关与外接电源电性连接。

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