CN213801893U - 液晶面板自动上下料视觉定位系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及液晶面板加工技术领域，具体为液晶面板自动上下料视觉定位系统，包括底板，底板的上侧分别设置有水平气缸和竖直气缸，水平气缸水平设置在底板的上侧，竖直气缸的固定端设置在水平气缸的活动端上，竖直气缸的活动端连接有移动板，底板的上侧滑动设置有滑板。本实用新型设计新颖，结构简单，使用方便，发射器发射出去的激光被倾斜反射板反射，同时反射出去的激光信号可以被接收器接收到，当发射器发出去的激光穿过通孔的时候，此时接收器无法接收到激光信号，三个通孔分别对应底板上面的储料部分、加工部分、收集部分，操作人员用手滑动上端滑板的位置，可以进行相应的调整，物料受到的吸附压力均匀。
Description
技术领域
本实用新型涉及液晶面板加工技术领域，具体是液晶面板自动上下料视觉定位系统。
背景技术
液晶面板是决定液晶显示器亮度、对比度、色彩、可视角度的材料，液晶面板价格走势直接影响到液晶显示器的价格，液晶面板质量、技术的好坏关系到液晶显示器整体性能的高低。产量、优劣及市场环境等多种因素都关系着液晶显示器自身的质量、价格和市场走向。
液晶面板在进行生产加工的时候，需要进行上下料操作，但是以往的上下料操作大都是由操作人员进行手动的进行，现在为了提高工作效率，都是由机器进行上下料操作，机器在进行移动操作的时候，需要进行视觉定位操作，但是现在的定位机构复杂。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的液晶面板自动上下料视觉定位系统。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：液晶面板自动上下料视觉定位系统，包括底板，所述底板的上侧分别设置有水平气缸和竖直气缸，所述水平气缸水平设置在底板的上侧，所述竖直气缸的固定端设置在水平气缸的活动端上，所述竖直气缸的活动端连接有移动板，所述底板的上侧滑动设置有滑板，所述滑板的一端均匀倾斜设置有倾斜反射板，所述滑板的表面贯穿设置有三个通孔，所述移动板的上端设置有发射器和接收器。
作为上述技术方案的进一步描述：所述移动板的下端分别设置有五个底吸盘，所述移动板的两端分别转动设置有两个侧吸盘。
作为上述技术方案的进一步描述：所述底吸盘的上端与移动板的下端连接有第一泵，所述侧吸盘的一端连接有第二泵。
作为上述技术方案的进一步描述：所述移动板的两端固定安装有两个电机，所述电机的输出端连接有连接杆。
作为上述技术方案的进一步描述：所述底板的上端水平固定安装有滑杆，所述滑板滑动设置在滑杆的上端。
作为上述技术方案的进一步描述：所述底吸盘分别均匀设置在移动板的四个边角处和中间处。
作为上述技术方案的进一步描述：所述通孔的数量是三个，所述通孔分别设置在滑板的两端和中部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.当移动板带动物料移动的时候，发射器发射出去的激光被倾斜反射板反射，同时反射出去的激光信号可以被接收器接收到，当发射器发出去的激光穿过通孔的时候，此时接收器无法接收到激光信号，三个通孔分别对应底板上面的储料部分、加工部分、收集部分，操作人员用手滑动上端滑板的位置，可以进行相应的调整。
2.由于底吸盘分别设置在移动板下端的五个地方，使得物料受到的吸附压力均匀，不会由于受力不均而掉落，同时侧面的侧吸盘增强了稳固性。
附图说明
图1为液晶面板自动上下料视觉定位系统的结构示意图；
图2为液晶面板自动上下料视觉定位系统中移动板的结构示意图；
图3为液晶面板自动上下料视觉定位系统中滑板的结构示意图。
图中：1、底板；2、水平气缸；3、竖直气缸；4、移动板；5、第一泵；6、底吸盘；7、电机；8、连接杆；9、第二泵；10、侧吸盘；11、发射器；12、接收器；13、滑杆；14、滑板；15、通孔；16、倾斜反射板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：液晶面板自动上下料视觉定位系统，包括底板1，底板1的上侧分别设置有水平气缸2和竖直气缸3，水平气缸2水平设置在底板1的上侧，竖直气缸3的固定端设置在水平气缸2的活动端上，竖直气缸3的活动端连接有移动板4，底板1的上侧滑动设置有滑板14，滑板14的一端均匀倾斜设置有倾斜反射板16，滑板14的表面贯穿设置有三个通孔15，移动板4的上端设置有发射器11和接收器12，移动板4的下端分别设置有五个底吸盘6，移动板4的两端分别转动设置有两个侧吸盘10，底吸盘6的上端与移动板4的下端连接有第一泵5，侧吸盘10的一端连接有第二泵9，移动板4的两端固定安装有两个电机7，电机7的输出端连接有连接杆8，底板1的上端水平固定安装有滑杆13，滑板14滑动设置在滑杆13的上端，水平气缸2可以带动移动板4在底板1的上端水平移动，竖直气缸3可以带动移动板4在底板1的上侧竖直上下移动，移动板4下端的底吸盘6吸附在液晶面板的上表面，第一泵5将底吸盘6内部的气压抽出去，电机7启动之后，带动连接杆8进行转动，当移动板4运动到液晶面板物料的上面之后，电机7带动侧吸盘10吸附在侧面，第二泵9将侧吸盘10内部的气压抽出去，使得液晶面板物料可以从上面和侧面被吸附起来，从而实现了较好的固定效果。
底吸盘6分别均匀设置在移动板4的四个边角处和中间处，通孔15的数量是三个，通孔15分别设置在滑板14的两端和中部，当移动板4带动物料移动的时候，发射器11发射出去的激光被倾斜反射板16反射，同时反射出去的激光信号可以被接收器12接收到，当发射器11发出去的激光穿过通孔15的时候，此时接收器12无法接收到激光信号，三个通孔15分别对应底板1上面的储料部分、加工部分、收集部分，操作人员用手滑动上端滑板14的位置，可以进行相应的调整，由于底吸盘6分别设置在移动板4下端的五个地方，使得物料受到的吸附压力均匀，不会由于受力不均而掉落，同时侧面的侧吸盘10增强了稳固性。
工作原理：水平气缸2可以带动移动板4在底板1的上端水平移动，竖直气缸3可以带动移动板4在底板1的上侧竖直上下移动，移动板4下端的底吸盘6吸附在液晶面板的上表面，第一泵5将底吸盘6内部的气压抽出去，电机7启动之后，带动连接杆8进行转动，当移动板4运动到液晶面板物料的上面之后，电机7带动侧吸盘10吸附在侧面，第二泵9将侧吸盘10内部的气压抽出去，使得液晶面板物料可以从上面和侧面被吸附起来，从而实现了较好的固定效果，当移动板4带动物料移动的时候，发射器11发射出去的激光被倾斜反射板16反射，同时反射出去的激光信号可以被接收器12接收到，当发射器11发出去的激光穿过通孔15的时候，此时接收器12无法接收到激光信号，三个通孔15分别对应底板1上面的储料部分、加工部分、收集部分，操作人员用手滑动上端滑板14的位置，可以进行相应的调整，由于底吸盘6分别设置在移动板4下端的五个地方，使得物料受到的吸附压力均匀，不会由于受力不均而掉落，同时侧面的侧吸盘10增强了稳固性。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.液晶面板自动上下料视觉定位系统，包括底板(1)，所述底板(1)的上侧分别设置有水平气缸(2)和竖直气缸(3)，所述水平气缸(2)水平设置在底板(1)的上侧，所述竖直气缸(3)的固定端设置在水平气缸(2)的活动端上，其特征在于，所述竖直气缸(3)的活动端连接有移动板(4)，所述底板(1)的上侧滑动设置有滑板(14)，所述滑板(14)的一端均匀倾斜设置有倾斜反射板(16)，所述滑板(14)的表面贯穿设置有三个通孔(15)，所述移动板(4)的上端设置有发射器(11)和接收器(12)。
2.根据权利要求1所述的液晶面板自动上下料视觉定位系统，其特征在于：所述移动板(4)的下端分别设置有五个底吸盘(6)，所述移动板(4)的两端分别转动设置有两个侧吸盘(10)。
3.根据权利要求2所述的液晶面板自动上下料视觉定位系统，其特征在于：所述底吸盘(6)的上端与移动板(4)的下端连接有第一泵(5)，所述侧吸盘(10)的一端连接有第二泵(9)。
4.根据权利要求1所述的液晶面板自动上下料视觉定位系统，其特征在于：所述移动板(4)的两端固定安装有两个电机(7)，所述电机(7)的输出端连接有连接杆(8)。
5.根据权利要求1所述的液晶面板自动上下料视觉定位系统，其特征在于：所述底板(1)的上端水平固定安装有滑杆(13)，所述滑板(14)滑动设置在滑杆(13)的上端。
6.根据权利要求2所述的液晶面板自动上下料视觉定位系统，其特征在于：所述底吸盘(6)分别均匀设置在移动板(4)的四个边角处和中间处。
7.根据权利要求1所述的液晶面板自动上下料视觉定位系统，其特征在于：所述通孔(15)的数量是三个，所述通孔(15)分别设置在滑板(14)的两端和中部。
Priority Applications (1)
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| CN202022276822.6U CN213801893U (zh) | 2020-10-14 | 2020-10-14 | 液晶面板自动上下料视觉定位系统 |
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Publications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114014011A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-02-08 | 苏州威达智电子科技有限公司 | 一种面板智能定位装置 |
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2020
- 2020-10-14 CN CN202022276822.6U patent/CN213801893U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114014011A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-02-08 | 苏州威达智电子科技有限公司 | 一种面板智能定位装置 |
| CN114014011B (zh) * | 2021-11-30 | 2022-07-29 | 苏州威达智电子科技有限公司 | 一种面板智能定位装置 |
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