CN213801885U - 一种蔬菜上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及蔬菜加工技术领域，具体为一种蔬菜上料装置，包括四个支撑柱，同侧的支撑柱顶部间安有电动滑台，电动滑台的滑座间连有连接板，连接板底部滑动连有移动板，移动板底部安有两个驱动缸，驱动缸活塞杆末端间连有U型固定块，U型固定块上转动连两个转轴，转轴外侧壁上套有半圆形齿轮，半圆形齿轮底部设有夹持板，U型固定块后侧安有伺服电机，伺服电机输出轴末端连在转轴上。该蔬菜上料装置，通过伺服电机带动转轴、半圆形齿轮和夹持板转动，由夹持板将蔬菜夹持，由驱动缸带动其向上移动，将蔬菜从包装箱中夹出，再由电动滑台带动其向前移动至输送带上，蔬菜落在输送带上向前输送上料，无需人工上料，工作强度小，效率高。

Description

一种蔬菜上料装置

技术领域

本实用新型涉及蔬菜加工技术领域，具体为一种蔬菜上料装置。

背景技术

蔬菜可提供人体所必需的多种维生素和矿物质等营养物质，是人们日常饮食中必不可少的食物之一，同时蔬菜可经过一系列的工序加工成蔬菜干等零食，蔬菜一般是堆放在包装箱中运输的，在蔬菜加工过程中，需要连续依次将蔬菜进行上料，供生产设备价格，现有的是人工将蔬菜放置到传输台上，需要人工不停地放，费时费力，效率较低，鉴于此，我们提出一种蔬菜上料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种蔬菜上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种蔬菜上料装置，包括四个沿竖直方向延伸且间隔布置的支撑柱，所述支撑柱底部设有安装板，位于同侧的两个所述支撑柱顶部之间安装有电动滑台，两个所述电动滑台的滑座之间连接有连接板，所述连接板底部开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有移动板，所述连接板的一端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴同轴连接有丝杆，所述丝杆设于所述滑槽中，且所述丝杆与所述连接板转动连接，所述移动板螺纹套设于所述丝杆上，所述移动板底部安装有两个对称的驱动缸，两个所述驱动缸的活塞杆竖直向下且其末端之间连接有U型固定块，所述U型固定块的U型槽开口朝下，且所述U型固定块上开设有两个相互平行的转接孔，所述转接孔中转动连接有转轴，所述转轴上固定套有半圆形齿轮，所述半圆形齿轮位于U型固定块的U型槽中，两个所述半圆形齿轮相互啮合，所述半圆形齿轮底部设有夹持板，所述U型固定块上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与其中一个所述转轴同轴连接。

优选的，所述安装板紧密焊接在支撑柱上，且所述安装板顶部开设有多个分布均匀且贯穿的安装孔。

优选的，所述移动板顶部中间位置设有与其呈一体成型结构的滑块，通过所述滑块与所述滑槽的配合，使得所述移动板与所述连接板滑动连接。

优选的，所述滑块侧面开设有贯穿的连接孔，所述移动板通过所述连接孔螺纹套设于所述丝杆上。

优选的，所述夹持板固定连接在半圆形齿轮上，且所述夹持板下端固定套有防护套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该蔬菜上料装置，通过伺服电机的输出轴转动，带动转轴和半圆形齿轮转动，再由半圆形齿轮带动另一个与其啮合的半圆形齿轮转动，通过半圆形齿轮底部的夹持板将蔬菜夹持，再由驱动缸的活塞杆带动其向上移动，将蔬菜从包装箱中夹出，再由电动滑台带动其向前移动至输送带上，再由伺服电机的输出轴反向转动，带动转轴、半圆形齿轮以及夹持板反向转动，将蔬菜松开，蔬菜落在输送带上向前输送上料，无需人工上料，工作强度小，效率高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处结构的放大示意图；

图3为本实用新型中安装板的结构示意图；

图4为本实用新型中移动板的结构示意图；

图5为本实用新型中U型固定块的结构示意图。

图中：

1、支撑柱；

2、安装板；20、安装孔；

3、电动滑台；

4、连接板；40、滑槽；

5、移动板；50、滑块；500、连接孔；

6、驱动电机；

7、丝杆；

8、驱动缸；

9、U型固定块；90、转接孔；

10、转轴；

11、半圆形齿轮；

12、夹持板；120、防护套；

13、伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：

一种蔬菜上料装置，包括四个沿竖直方向延伸且间隔布置的支撑柱1，位于同侧的两个支撑柱1顶部之间安装有电动滑台3，两个电动滑台3的滑座之间连接有连接板4，连接板4底部开设有滑槽40，滑槽40内滑动连接有移动板5，移动板5顶部中间位置设有与其呈一体成型结构的滑块50，滑块50截面的尺寸结构与滑槽40截面的尺寸结构相适配，滑块50位于滑槽40中并与其滑动连接，通过滑块50与滑槽40的配合，使得移动板5与连接板4滑动连接；移动板5底部安装有两个对称的驱动缸8，两个驱动缸8的活塞杆竖直向下且其末端之间连接有U型固定块9，U型固定块9的U型槽开口朝下，且U型固定块9上开设有两个相互平行的转接孔90，转接孔90中转动连接有转轴10，转轴10上固定套有半圆形齿轮11，半圆形齿轮11位于U型固定块9的U型槽中，两个半圆形齿轮11相互啮合，半圆形齿轮11底部设有夹持板12，U型固定块9上安装有伺服电机13，伺服电机13的输出轴与其中一个转轴10同轴连接。

本实施例中，在使用时，蔬菜装在包装箱中，由电动滑台3的滑座带动连接板4和其所承载的结构前后移动，将连接板4和其所承载的结构移动至蔬菜正上方，然后由伺服电机13的输出轴反向转动，带动与其连接的转轴10和半圆形齿轮11反向转动，再由半圆形齿轮11带动另一个与其啮合的半圆形齿轮11相对转动，进而带动夹持板12向外张开，接着由驱动缸8的活塞杆伸出，带动U型固定块9和其所承载的结构向下移动至包装箱中，当两个夹持板12移动至待夹持的蔬菜外侧时，由伺服电机13的输出轴正向转动，带动转轴10、半圆形齿轮11以及夹持板12正向转动，由两个夹持板12将蔬菜夹持，接着再由驱动缸8的活塞杆缩回，带动U型固定块9和其所承载的结构以及蔬菜其向上移动，将蔬菜从包装箱中夹出，然后由电动滑台3的滑座带动连接板4和其所承载的结构以及蔬菜向前移动至输送带上，最后再由伺服电机13的输出轴反向转动，带动转轴10、半圆形齿轮11以及夹持板12反向转动，将蔬菜松开，蔬菜落在输送带上向前输送上料，完成蔬菜的上料工序。

除此之外，连接板4的一端安装有驱动电机6，驱动电机6的输出轴同轴连接有丝杆7，丝杆7设于滑槽40中，且丝杆7与连接板4转动连接，移动板5螺纹套设于丝杆7上，滑块50侧面开设有贯穿的连接孔500，丝杆7穿过连接孔500并与其螺纹连接，移动板5通过连接孔500螺纹套设于丝杆7上，在使用过程中，可根据包装箱中蔬菜的位置，由驱动电机6的输出轴转动，带动丝杆7转动，进而带动与其螺纹连接的滑块50和移动板5沿滑槽40左右移动，将夹持板12移动至蔬菜正上方，便于夹取。

进一步地，支撑柱1底部设有安装板2，安装板2顶部开设有多个分布均匀且贯穿的安装孔20，便于通过安装孔20将安装板2安装固定在输送装置上，进而将整个装置安装固定。

其次，夹持板12下端固定套有防护套120，防护套120采用食品级硅胶制成，避免夹持板12在夹持蔬菜时，夹持板12下端直接与蔬菜接触，夹持时损坏蔬菜。

具体的，安装板2紧密焊接在支撑柱1上，夹持板12紧密焊接在半圆形齿轮11上，焊接固定工艺简单，结构稳定，在使用过程中不易脱落损坏，使用寿命长。

本实施例的蔬菜上料装置在使用时，工作人员首先检查该装置的完好性和各处连接是否牢固；然后通过安装孔20将安装板2安装固定在输送装置上，进而将整个装置安装固定；接着将装有蔬菜的包装箱放在输送装置的上料端；然后由电动滑台3的滑座带动连接板4和其所承载的结构前后移动，将连接板4和其所承载的结构移动至蔬菜正上方；接着根据蔬菜的位置由驱动电机6的输出轴转动，带动丝杆7转动，进而带动与其螺纹连接的滑块50和移动板5沿滑槽40左右移动，将移动板5和其所承载的结构移动至蔬菜正上方；然后由伺服电机13的输出轴反向转动，带动与其连接的转轴10和半圆形齿轮11反向转动，再由半圆形齿轮11带动另一个与其啮合的半圆形齿轮11相对转动，进而带动夹持板12向外张开；接着由驱动缸8的活塞杆伸出，带动U型固定块9和其所承载的结构向下移动至包装箱中，当两个夹持板12移动至待夹持的蔬菜外侧时，由伺服电机13的输出轴正向转动，带动转轴10、半圆形齿轮11以及夹持板12正向转动，由两个夹持板12将蔬菜夹持；接着再由驱动缸8的活塞杆缩回，带动U型固定块9和其所承载的结构以及蔬菜其向上移动，将蔬菜从包装箱中夹出；然后由电动滑台3的滑座带动连接板4和其所承载的结构以及蔬菜向前移动至输送带上；最后再由伺服电机13的输出轴反向转动，带动转轴10、半圆形齿轮11以及夹持板12反向转动，将蔬菜松开，蔬菜落在输送带上向前输送上料；然后再重复上述操作，继续完成蔬菜的上料。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种蔬菜上料装置，其特征在于：包括四个沿竖直方向延伸且间隔布置的支撑柱(1)，所述支撑柱(1)底部设有安装板(2)，位于同侧的两个所述支撑柱(1)顶部之间安装有电动滑台(3)，两个所述电动滑台(3)的滑座之间连接有连接板(4)，所述连接板(4)底部开设有滑槽(40)，所述滑槽(40)内滑动连接有移动板(5)，所述连接板(4)的一端安装有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的输出轴同轴连接有丝杆(7)，所述丝杆(7)设于所述滑槽(40)中，且所述丝杆(7)与所述连接板(4)转动连接，所述移动板(5)螺纹套设于所述丝杆(7)上，所述移动板(5)底部安装有两个对称的驱动缸(8)，两个所述驱动缸(8)的活塞杆竖直向下且其末端之间连接有U型固定块(9)，所述U型固定块(9)的U型槽开口朝下，且所述U型固定块(9)上开设有两个相互平行的转接孔(90)，所述转接孔(90)中转动连接有转轴(10)，所述转轴(10)上固定套有半圆形齿轮(11)，所述半圆形齿轮(11)位于U型固定块(9)的U型槽中，两个所述半圆形齿轮(11)相互啮合，所述半圆形齿轮(11)底部设有夹持板(12)，所述U型固定块(9)上安装有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的输出轴与其中一个所述转轴(10)同轴连接。

2.根据权利要求1所述的蔬菜上料装置，其特征在于：所述安装板(2)紧密焊接在支撑柱(1)上，且所述安装板(2)顶部开设有多个分布均匀且贯穿的安装孔(20)。

3.根据权利要求1所述的蔬菜上料装置，其特征在于：所述移动板(5)顶部中间位置设有与其呈一体成型结构的滑块(50)，通过所述滑块(50)与所述滑槽(40)的配合，使得所述移动板(5)与所述连接板(4)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的蔬菜上料装置，其特征在于：所述滑块(50)侧面开设有贯穿的连接孔(500)，所述移动板(5)通过所述连接孔(500)螺纹套设于所述丝杆(7)上。

5.根据权利要求1所述的蔬菜上料装置，其特征在于：所述夹持板(12)固定连接在半圆形齿轮(11)上，且所述夹持板(12)下端固定套有防护套(120)。

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