CN213800174U

CN213800174U - 一种无人机天线安装结构

Info

Publication number: CN213800174U
Application number: CN202022836485.1U
Authority: CN
Inventors: 陈晓漫
Original assignee: Zaozhuang Chenshi Machinery Manufacturing Co ltd
Current assignee: Zaozhuang Chenshi Machinery Manufacturing Co ltd
Priority date: 2020-12-01
Filing date: 2020-12-01
Publication date: 2021-07-27
Anticipated expiration: 2030-12-01

Abstract

本实用新型公开了一种无人机天线安装结构，包括机身、机头和螺旋桨，所述机身的一侧固定连接有天线模块，所述天线模块的内底壁固定连接有第一电机，所述第一电机的驱动端固定连接有摇杆，所述摇杆的一端转动连接有滑块，所述滑块的内部滑动连接有第一天线，所述第一天线的一端与天线模块内壁转动连接，所述第一天线的内壁滑动连接有第二天线，所述第二天线的一侧固定连接有齿条，所述第二天线的底端固定连接有挡块。本实用新型中，通过设置的天线模块、第一电机、滑块、连杆能够将天线折叠方便回收和通过狭窄通道，通过设计第二电机、齿轮和齿条能够控制天线长度增强信号。

Description

一种无人机天线安装结构

技术领域

本实用新型涉及无人机控制领域，尤其涉及一种无人机天线安装结构。

背景技术

无人机因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点，被广泛应用于农业、勘探、摄影、边境巡逻等领域。无人机上通常设置有天线，用于实现天线通讯等功能；现有无人机通常直接竖直安装在无人机上，这种安装方式使得无人机不便于携带，或者在携带过程中造成天线的损坏，同时，现有的天线安装结构复杂。

无人机天线不能旋转折叠，在安装过程中易出现损坏，同时无人机天线很少能收缩在复杂环境下天线容易挂到物体导致无人机坠毁，在无人机信号较弱时，不能旋转伸长天线寻找信号。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机天线安装结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种无人机天线安装结构，包括机身、机头和螺旋桨，所述机身的一侧固定连接有天线模块，所述天线模块的内底壁固定连接有第一电机，所述第一电机的驱动端固定连接有摇杆，所述摇杆的一端转动连接有滑块，所述滑块的内部滑动连接有第一天线，所述第一天线的一端与天线模块内壁转动连接，所述第一天线的内壁滑动连接有第二天线，所述第二天线的一侧固定连接有齿条，所述第二天线的底端固定连接有挡块，所述第一天线的外表面固定连接有电机架，所述电机架的顶端固定连接有第二电机，所述第二电机的驱动端固定连接有齿轮，且第二电机的驱动端贯穿第一天线的外表面并延伸至内部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述天线模块的顶端开设有开口槽，所述第一天线在开口槽内。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机身的一侧螺栓连接有紧固件，且紧固件与天线模块的顶端螺栓连接，所述紧固件的顶端设置有螺栓。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机身为流线型。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一电机为步进电机。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一天线为铝镁合金，所述第一天线和第二天线均有三个，且靠近第一电机的第一天线外表面滑动连接有滑块。

本实用新型具有如下有益效果：一种无人机天线安装结构，在安装天线模块到无人机一侧时，通过设置的第二电机、第一天线、第二天线、齿轮和齿条，第二电机驱动端旋转带动齿轮旋转将齿条带动移动于是齿条固定连接的第二天线收缩，方便安装，在无人机飞行到信号较弱地区时，第二电机驱动端反转将齿条向上伸出，于是第二天线向外伸出，加强了无人机的信号，能更好的控制无人机的飞行。

在无人机遇到较窄通道时，先将无人机第二天线收回，第一电机驱动端旋转将摇杆和滑块带动，于是第一天线旋转折叠，无人机通过通道不再被天线长度困扰，在拆卸天线模块时，天线折叠也能方便工作人员拆卸。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机天线安装结构的天线模块剖视图；

图2为本实用新型提出的一种无人机天线安装结构的第一天线内部图；

图3为本实用新型提出的一种无人机天线安装结构的第一天线外部图；

图4为本实用新型提出的一种无人机天线安装结构的天线模块俯视图；

图5为本实用新型提出的一种无人机天线安装结构的整体结构图。

图例说明：

1、机身；2、机头；3、螺旋桨；4、天线模块；5、第一电机；6、摇杆；7、滑块；8、第一天线；9、连杆；10、第二天线；11、挡块；12、齿条；13、齿轮；14、电机架；15、第二电机；16、开口槽；17、紧固件；18、螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种无人机天线安装结构，包括机身1、机头2和螺旋桨3，机身1的一侧固定连接有天线模块4，将安装天线结构模块化方便携带维修和更换，天线模块4的内底壁固定连接有第一电机5，第一电机5的驱动端固定连接有摇杆6，摇杆6的一端转动连接有滑块7，第一电机5的驱动端旋转将带动摇杆6旋转进而带动滑块7移动，二滑块7的移动能将天线折叠，方便无人机通过狭窄地区，滑块7的内部滑动连接有第一天线8，第一天线8的外表面转动连接有连杆9，通过连杆9能将第一天线8旋转折叠，第一天线8的一端与天线模块4内壁转动连接，第一天线8的内壁滑动连接有第二天线10，第二天线10的一侧固定连接有齿条12，第二天线10的底端固定连接有挡块11，当第二电机15驱动端旋转固定连接的齿轮13旋转将齿条12带动移动，于是第二天线10能够伸出或回缩调整长度，有利于天线模块4寻找信号，第一天线8的外表面固定连接有电机架14，电机架14的顶端固定连接有第二电机15，第二电机15的驱动端固定连接有齿轮13，且第二电机15的驱动端贯穿第一天线8的外表面并延伸至内部。

天线模块4的顶端开设有开口槽16，第一天线8在被第一电机5带动旋转时，在开口槽16内运动，限制天线的位移防止碰到无人机的机身1，第一天线8在开口槽16内。

机身1的一侧螺栓连接有紧固件17，且紧固件17与天线模块4的顶端螺栓连接，通过螺栓18连接天线模块4和机身1方便拆卸，在需要回收无人机时能减少无人机的占用空间，紧固件17的顶端设置有螺栓18。

机身1为流线型，在无人机的飞行过程中能够减小飞行阻力增大无人机的飞行行程。

第一电机5为步进电机，在无人机天线模块4寻找信号过程中，通过第一电机5来回旋转能够更加方便找到信号。

第一天线8为铝镁合金，第一天线8和第二天线10均有三个，且靠近第一电机5的第一天线8外表面滑动连接有滑块7，三个第一天线8和第二天线10能更好的寻找不同频率的信号。

工作原理：该无人机天线安装结构，在无人机收到信号减弱时，第二电机15启动，固定连接在第二电机15驱动端的齿轮13开始旋转，齿轮13的旋转将齿条12带动将第二天线10伸出，更长的天线能收到较弱信号，当无人机通过狭窄的通道时，第二电机15驱动端反转将第二天线10收回，同时第一电机5启动，第一电机5驱动端旋转带动摇杆6旋转，此时滑块7被拉动开始运动将滑动连接的第一天线8折叠在天线模块4内部，此时天线占用空间减少，无人机顺利通过狭窄通过，在回收无人机拆卸天线模块4同理。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种无人机天线安装结构，包括机身（1）、机头（2）和螺旋桨（3），其特征在于：所述机身（1）的一侧固定连接有天线模块（4），所述天线模块（4）的内底壁固定连接有第一电机（5），所述第一电机（5）的驱动端固定连接有摇杆（6），所述摇杆（6）的一端转动连接有滑块（7），所述滑块（7）的内部滑动连接有第一天线（8），所述第一天线（8）的外表面转动连接有连杆（9），所述第一天线（8）的一端与天线模块（4）内壁转动连接，所述第一天线（8）的内壁滑动连接有第二天线（10），所述第二天线（10）的一侧固定连接有齿条（12），所述第二天线（10）的底端固定连接有挡块（11），所述第一天线（8）的外表面固定连接有电机架（14），所述电机架（14）的顶端固定连接有第二电机（15），所述第二电机（15）的驱动端固定连接有齿轮（13），且第二电机（15）的驱动端贯穿第一天线（8）的外表面并延伸至内部。

2.根据权利要求1所述的一种无人机天线安装结构，其特征在于：所述天线模块（4）的顶端开设有开口槽（16），所述第一天线（8）在开口槽（16）内。

3.根据权利要求1所述的一种无人机天线安装结构，其特征在于：所述机身（1）的一侧螺栓连接有紧固件（17），且紧固件（17）与天线模块（4）的顶端螺栓连接，所述紧固件（17）的顶端设置有螺栓（18）。

4.根据权利要求1所述的一种无人机天线安装结构，其特征在于：所述机身（1）为流线型。

5.根据权利要求1所述的一种无人机天线安装结构，其特征在于：所述第一电机（5）为步进电机。

6.根据权利要求1所述的一种无人机天线安装结构，其特征在于：所述第一天线（8）为铝镁合金，所述第一天线（8）和第二天线（10）均有三个，且靠近第一电机（5）的第一天线（8）外表面滑动连接有滑块（7）。